РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР
ОТДЕЛЕНИЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДЕТЕЙ
ПРЕЗИДЕНТСКОГО ФМЛ №239
«СПАСАТЕЛЬ НЕРП»
Автоматизированная система жизнеобеспечения и контроля состояния здоровья балтийских кольчатых нерп, способствующая сохранению и росту их популяции
Авторы:
Рапопорт Кирилл
Майоров Андрей
Филиппов Геннадий
Руководитель:
Танфильев Дмитрий Игоревич
Консультанты:
Филиппов Николай Николаевич,
Майоров Вадим Арсентьевич.
Санкт-Петербург
2017 г.
Содержание
Введение……………………………………………………………………. |
3 |
Глава 1. Повестка ООН…….…………………...…..................................... |
4 |
Глава 2. История появления этой проблемы ……………………………. |
4 |
Глава 3. Нормативная база законов РФ о сохранении животных занесённых в красную книгу………………………………….………..…. |
5 |
Глава 4. Анализ аналогов……………………………………...................... |
|
Глава 5. Конструкция станции…………………………………….……… |
|
Приложение 1. 1 вариант системы для поездки на RRO 2017 ……........ |
|
Приложение 2. Фото станции сейчас…………………………………...... |
|
Приложение 3. Программы для EV3………………………………….. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введение
Балтийская кольчатая нерпа (Phoca hispida botnica) – морское млекопитающее, которое относится к роду мелких тюленей. Другие названия – кольчатый тюлень или акиба. В целом кольчатая нерпа значительно меньше обыкновенного тюленя, но у нее под кожей толстый слой жира. Именно этот слой не дает нерпе замерзнуть, поэтому некоторые подвиды нерп отваживаются заплывать далеко в Северный Ледовитый океан. Окрас тела темно-серый со светлыми прожилками в виде колечек. Может поэтому её и называют кольчатой нерпой? Передние ласты короче задних. Голова с укороченной мордой. Средний вес животных 80 кг, как у высокого взрослого мужчины.
Балтийская кольчатая нерпа обитает в арктических и субарктических водах бассейнов Атлантического и Тихого океанов. Живет преимущественно в прибрежных мелководных зонах. В России распространена в северных морях, обитает также в Балтийском море, Ладожском озере, Финском и Рижском заливах.
Питается преимущественно килькой, салакой, бычками, разнообразными, реже – треской. За сутки нерпа поедает до 8 килограммов корма.
Самки балтийской кольчатой нерпы приносят потомство в период с февраля по апрель, преимущественно в начале марта. До этого они 11 месяцев вынашивают потомство. Самки рождают детенышей в снежных логовищах на льду, куда сами попадают через лунку. В «домиках» детеныши надежно защищены от хищников, холода и ветра, пока мама охотится. Одна самка может за зиму приготовить себе около десятка таких убежищ, чтобы потом в одном из них принести потомство.
Самка приносит одного, изредка двух детенышей, покрытых густой и мягкой шерстью. Малыш кремово-белого цвета, поэтому его и называют белек. Новорожденная нерпа может самостоятельно сходить в воду и плавать. Молочное кормление детенышей продолжается 3-4 недели, после чего они становятся самостоятельными. Через 6-7 лет взрослые животные смогут размножаться.
Изменение среды обитания балтийской кольчатой нерпы – акватории и берегов Финского залива – основная причина исчезновения этих замечательных животных. В 70-х годах XX века в акватории Финского залива насчитывалось, по разным сведениям, от 12 до 15 тысяч этих животных. Сегодня их осталось не более двухсот. И эволюция здесь ни при чем: виноват человек.
Цель проекта: создание робототехнической системы, создающей благоприятные условия для размножения балтийских кольчатых нерп, способствуя таким образом сохранению и росту их популяции.
Задачи:
Изучить доступные источники и литературу.
Проанализировать имеющиеся аналоги, их достоинства и недостатки.
Выбрать робототехническую платформу и сконструировать систему, создающую благоприятную жизненную среду для балтийских кольчатых нерп.
Разработать, отладить и протестировать программу для сконструированной системы, запрограммировать ее.
Продемонстрировать систему в действии.
1. Повестка оон
Основная цель нашего проекта – не дать окончательно исчезнуть одному из самых интересных видов фауны Финского залива. Насколько важна и актуальна эта цель? Например, она напрямую перекликается сразу с несколькими целями «Повестки дня в области устойчивого развития на период до 2030 года», принятой 25 сентября 2015 года в составе Резолюции Генеральной Ассамблеи ООН. В частности, цель №15 этой Повестки дня звучит так: «Защита и восстановление экосистем суши и содействие их рациональному использованию, рациональное лесопользование, борьба с опустыниванием, прекращение и обращение вспять процесса деградации земель и прекращение процесса утраты биоразнообразия».