- •Гидравлика
- •Введение
- •Основные физические свойства жидкостей
- •2. Гидростатика
- •2.1. Силы, действующие в жидкости
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.3. Интегрирование дифференциального уравнения равновесия
- •2.4. Давление жидкости на дно и стенки сосуда
- •3. Кинематика жидкости
- •3.1. Основные понятия и определения кинематики жидкости
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для потока жидкости
- •4.4. Гидравлические устройства, основанные на применении
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Гидравлический удар
- •4.8. Общие сведения о гидравлических потерях
- •4.9. Подобие гидромеханических процессов
- •4.10. Режимы течения
- •4.11. Ламинарный режим течения
- •4.12. Турбулентный режим движения
- •5. Прикладные задачи гидродинамики
- •5.1. Путевые потери при турбулентном режиме
- •5.2. Местные потери
- •5.3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.3.1. Расчет простого трубопровода постоянного сечения
- •5.3.2. Расчет простого трубопровода переменного сечения
- •5.3.3. Расчет параллельного соединения трубопроводов
- •5.3.4. Расчет разветвления трубопроводов
- •5.4. Расчет истечения через отверстия и насадки
- •5.4.1. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке
- •5.4.2. Истечение жидкости через насадки
2. Гидростатика
Гидростатика − раздел гидравлики, изучающий закономерности, которым
подчиняются жидкости, находящиеся в состоянии покоя. Последний может
быть «абсолютным» (когда жидкость неподвижна относительно земли) и отно−
сительным (когда она неподвижна относительно сосуда, но сосуд обладает
переносным движением).
2.1. Силы, действующие в жидкости
Вследствие своей текучести (подвижности частиц) жидкость не может
сопротивляться действию сосредоточенных сил. В ней могут действовать только силы, распределенные либо по массе (массовые), либо по поверхности (поверхностные).
К массовым силам
относятся силы собственного веса и силы
инерции переносного движения. Единичной
массовой силой
называется
массовая сила, действующая на единицу
массы, или
.
Физический смысл
единичной массовой силы − ускорение, вызванное этой силой. Проекции этого ускорения на координатные оси обозначаются X, Y, Z. Если речь идет об элементарной массе dM, то на нее действует такое же ускорение, как и на всю массу М. Следовательно, можно записать:
;
;
.
Поверхностные силы действуют на границах выделенного объема жидкости со стороны жидкости, окружающей данный объем. Для выявления поверхностных сил применим метод сечений (рис. 2.1).
В выделенном объеме возьмем точку А и проведем через нее секущую плоскость, делящую объем на две части. Отбросим часть 1 и заменим ее силами, действующими со стороны объема 1 на объем 2. Эти силы распределены по секущей поверхности. В окрестности точки А рассмотрим
элементарную
площадку dF.
На нее действует сила
.
Разложим ее на две
составляющие −
нормальную к площадке
и
касательную
.
Обозначим
;
.
Здесь σ − нормальное напряжение, τ− касательное напряжение.
Нормальное напряжение сжатия в жидкости называют давлением. В случае покоя жидкости касательные напряжения отсутствуют.
Давление в покоящейся жидкости называется гидростатическим.
Оно обладает двумя свойствами:
а) на границах выделенного объема жидкости силы, вызванные давлением, направлены по нормали внутрь рассматриваемого объема. Это объясняется тем, что жидкость практически неспособна сопротивляться растягивающим силам и может работать только на сжатие.
б) величина давления в данной точке объема не зависит от пространственной ориентации площадки dF.
Докажем последнее свойство. Выделим в жидкости элементарный объём в виде тетраэдра с рёбрами ∆x, ∆y, ∆z (рис. 2.2).
Пусть на жидкость внутри выделенного объёма действует единичная массовая сила, составляющие которой равны X,Y,Z. Под воздействием сил, действующих на грани тетраэдра, и массовой силы он находится в равновесии.
Масса тетраэдра равна произведению его объёма на плотность:
(2.1)
Уравнение равновесия в проекции на ось x имеет вид:
(2.2)
Заметим, что
;сократим
уравнение (2.2) на
.
Получим:
.
Аналогично для двух других осей:
;
Положим
,
,
.
Тогда третий член, как бесконечно малый
по сравнению с первым и со вторым,
пропадёт, а px,
py,
pz,
pn
остаются.
В итоге из этих трех уравнений получаем: px= py= pz= pn .
Так как. направления осей были взяты произвольно, то по любым направлениям давление в точке будет одинаково. Поэтому гидростатическое давление можно рассматривать как скалярную величину. Таким же свойством обладает давление в движущейся идеальной жидкости.
