2.5. Выбор предварительной ступени

Для обеспечения пуска двигателя без динамического удара необходимо осуществить предварительного натяжения системы привода, которое заключается в выборе зазоров между зубьями шестерен редуктора и натяжении троса подъемного механизма. С этой целью принимают предварительную ступень реостата для плавного пуска.

Механическая характеристика предварительной ступени должна пройти через точку с координатами и .

Сопротивление цепи якоря характеристики предварительной ступени определяют, как:

.

Если сопротивление цепи якоря на предварительной ступени меньше сопротивления цепи якоря при торможении, в качестве предварительной ступени реостата желательно принять ступень торможения.

Механическая характеристика предварительной ступени показана на рисунке 9 для двигателя постоянного тока и на рисунке 10 для асинхронного двигателя.

Рисунок 6 – Универсальные кривые асинхронного двигателя

3. Выбор реостата

3.1. Схемы соединений пускового (тормозного) реостата

Ступень пускового реостата набирают из секций, которые являются частями реостата, заключенными между коммутационными выводами.

Сопротивление ступеней реостата для двигателей постоянного тока набирают из отдельных секций, включенных последовательно (рис. 7) или параллельно (применяется также смешанное соединение секций).

Для асинхронных двигателей применяют обычно последовательное соединение секций реостата каждой фазе и включение фаз реостата по схеме «звезда» (рис. 8).

Количество и величину секций реостата определяют по требуемому количеству и сопротивлению пусковых и тормозных механических характеристик.

3.2. Определение расчётных сопротивлений секций реостата

Для определения расчётных сопротивлений секций реостата каждой характеристике (ступени) присваивают сквозной порядковый номер, начиная с первого для ступени с наибольшим сопротивлением, обычно это сопротивление предварительной ступени.

Например:

и т. д.

Для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей при включении реостата по схеме «звезда» требуемое сопротивление секции m реостата

.

Сопротивление последней секции реостата, если число ступеней равно , (т. е. ), определяется для двигателей постоянного тока

;

для асинхронного двигателя

,

где , – сопротивление обмотки якоря и обмотки ротора соответственно.

Рисунок 7 – Схема соединений пускового и тормозного реостата двигателя постоянного тока

Рисунок 8 – Схема соединений секций пускового и тормозного реостатов асинхронного двигателя

3.3. Время работы ступеней реостата

Ступени реостата работают при различных средних значениях тока в период пуска и торможения, при этом время работы каждой ступени разное. При пуске в период, стопорения , в период равномерного движении с угловой частотой вращения и (периоды и ), а также при торможении (период  ) реостат работает на ступени: . Поэтому время работы этой ступени принимают равным времени соответствующего периода диаграммы скорости.

При реостатном разгоне двигателя от до время работы ступеней реостата определяют по выражению

,

где – приращение угловой скорости при пуске на n-ой ступени (берут из графика на рисунке 9).

При торможении двигателя от до в несколько k ступеней время работы ступеней реостата определяют по выражению

,

где – убывание угловой скорости при пуске на k-ой ступени

Время работы на предварительной ступени принимают равным 0,5 с.