СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ КОЛЕС САМОЛЕТА

СОДЕРЖАНИЕ: Страница

1. ВВЕДЕНИЕ …………………………………. 1

2 АНАЛИЗ ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………….3

3. ОПИСАНИЕ ОБОБЩЕННОЙ МОДЕЛИ ……………………...9

ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

3.1 Аэродинамические характеристики летательного аппарата..11

3.2 Шасси самолета …………………………………….13

3.3 Авиадвигатель …………………………………….19

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………….24

Список использованных источников ……………………24

1.ВВЕДЕНИЕ

Посадка воздушно-космического объекта - заключительный этап полета и один из наиболее сложных и потенциально опасных режимов. Поведение самолета в режиме посадки существенно отличается от других режимов, динамические характеристики при посадке также весьма специфичны. Это особенно характерно для современных самолетов с широким диапазоном эксплуатационных режимов и условий полета (скоростей, высот, перегрузок). Основная специфика режима посадки – близость с поверхностью земли и необходимость полета на малых скоростях с выполнением достаточно сложных эволюций самолета.

Исследование динамики посадки характеризуется спецификой и сложностью, которые обусловлены существенной нестационарностью рассматриваемых режимов с большими изменениями параметров полета; наличием принципиально особых (отличных от всех обычных полетных) эволюций самолета при посадке; значительным повышением психофизической нагрузки на летчика в связи с резким возрастанием объема и сложности задач, которые следует решать в короткий промежуток времени; необходимостью применения особых, отличных от используемых в других режимах, методов пилотирования самолета; большим эксплуатационным разбросом параметров посадки, прежде всего состоянием взлетно-посадочной полосы (ВПП) [1].

Одним из самых ответственных этапов посадки является послепосадочный пробег. На пробеге скорость летального аппарата (ЛА) должна быть погашена от скорости касания до скорости руления или до полной остановки. Уменьшение скорости воздушно-космического объекта осуществляется с помощью аэродинамических средств торможения (выпуск закрылков, интерцепторов, воздушных тормозов), реверсированием двигателей и использованием колесных тормозов. Однако основным средством торможения (гашение 50-80% энергии движения ЛА) являются именно колесные тормоза.

Тормозная система самолета предназначена для управления тормозами колес путем изменения величины тормозного момента (силовой привод), а также для автоматического устранения блокировки колес (система антиюзовой автоматики).

При работе системы не должно возникать «юза» колес, приводящего к преждевременному разрушению шин и потере управляемости при торможении во всем эксплуатационном диапазоне скоростей ЛА на рулении, посадке и прерванном взлете. Таким чрезвычайно высоким требованием должна соответствовать система торможения колес, поглощающая значительную часть кинематической энергии, которой обладает воздушно-космический объект массой в десятки и сотни тонн при посадочной скорости 150-260 км/час [2].

Как отмечается в работе [3], при решении вопроса о выборе типа регулятора системы антиюзовой автоматики (САА) для этого или иного самолета еще на этапе эскизного проектирования системы крайне важен учет всех факторов, сопутствующих работе тормозной системы.

В математических моделях, применяемых в настоящее время, при разработке регуляторов САА это обстоятельство во внимание не принимается и может привести к изменению параметров алгоритма управления уже в процессе летных испытаний.

Поскольку существует большое количество различных типов самолетов, имеющих разнообразные конструктивные, технические, эксплуатационные особенности, то создание имитационной модели колесного торможения для каждого их них требует больших временных и материальных затрат.

В данной работе рассмотрена универсальная имитационная модель колесного торможения различных типов самолетов, осуществляющих послепосадочный пробег по ВПП, при различных внешних и внутренних условиях.

2. Анализ литературы

В любых условиях посадки согласно требованиям норм летной годности НЛГС-З торможение самолета должно быть обеспечено в пределах основной части ВПП [4].

Пробег самолета начинается с момента касания ВПП колесами шасси. Движение самолета на этом участке прямолинейное замедленное. Уменьшение угла атаки самолета на пробеге и выпуск интерцепторов приводит к двукратному уменьшению аэродинамического коэффициента подъемной силы и, несмотря на высокую скорость планера, подъемная сила крыла резко уменьшается, что приводит к энергичному нагружению колес и шасси. Процесс пробега самолета замедляют: сила лобового сопротивления, сила трения скольжения, вызванная тормозами самолета, а так же сила реверса авиадвигателей. Отметим инерционность перехода авиадвигателей в режим реверса (5-10 с момента включения) и наличия коэффициента реверсирования (0.5-0.55) реверсивного устройства авиадвигателя, уменьшающего тягу реверса в сравнении с реверсом прямой тяги.

В большинстве аэродромов России ВПП часто находится в мокром, заснеженном или обледенелом состоянии. В среднем одна посадка из десяти выполняется на полосу, покрытую осадками. Наличие на ВПП осадков в виде стоячей воды, снега, слякоти, льда оказывает отрицательное влияние на самолет и его взлетно-посадочные операции.

Основное средство торможения самолета на пробеге – тормозные колеса. При посадке на сухую ВПП 80% энергии движения самолета гасится на пробеге тормозами (частично реверсом тяги за время его работы – 10 – 12 сек.), остальная энергия самолета гасится аэродинамическим сопротивлением. При посадке на мокрую ВПП тормозами гасится только 50% кинетической энергии движения самолета из-за уменьшения коэффициента сцепления пневматика с поверхностью ВПП [5].

Тормоза самолета - это механические устройства, предназначенные для уменьшения длины пробега самолета после посадки, облегчения маневрирования самолета на аэродроме, обеспечения его неподвижности при апробировании двигателей и на стоянке. Тормоза предназначены для преобразования кинетической энергии самолета, обусловленной его поступательным движением в работу сил трения, возникающих при торможении колес.

Дисковые тормоза состоят из корпуса, невращающихся и вращающихся дисков, блока цилиндров и возвратных пружин (рис.1). На корпусе тормоза 1 на шлицах устанавливаются невращающиеся биметаллические диски 6. Между нами размещаются вращающиеся металлические диски 5, установленные на шлицах в корпусе колеса 4. После подачи жидкости (или воздуха) под давлением в блоках цилиндров поршня перемещают нажимной диск, который создает силы F, сжимающие вращающиеся и невращающиеся диски, что приводит к затормаживанию колеса. При стравливании давления под действием возвратных пружин поршни перемещаются в исходное положение, и колесо растормаживается.

Дисковые тормоза, прежде всего благодаря компактности и высокой энергоемкости в настоящее время применяются на всех современных самолетах. Недостаток тормоза - плохой отвод тепла от поверхности трения, вследствие чего при длительном торможении возможен перегрев тормоза [6].

Рисунок 1 – Схема дискового тормоза:

1 – корпус тормоза; 2 – нажимной диск; 3 – поршень; 4 – барабан колеса;

5 – металлокерамические диски; 6 – биметаллические диски; 7 – шлица.

Юз - явление, при котором колесо не вращается, несмотря на его поступательное движение.

Юз может возникнуть на колесе одной из основных опор шасси при торможении в процессе движения самолета, особенно по скользкой (заснеженной или покрытой водой) ВПП.

Вследствие юза возможен непреднамеренный разворот и сход самолета с ВПП или рулежной дорожки. Кроме того, резко уменьшается срок службы шин, возможно их полное разрушение в процессе движения по земле со всеми вытекающими из этого последствиями.

Для эффективного и безопасного торможения необходимо выдерживать постоянство и предельно возможную силу сцепления шины с поверхностью ВПП при любом ее состоянии и скорости движения самолета

Из-за быстротечности процесса посадки и высоких скоростей движения по ВПП и рулежным дорожкам летчик не в состоянии обеспечить эти условия. Поэтому на современных самолетах в систему управления тормозами включается регулятор тормозной системы, называемый также системой антиюзовой автоматики, реагирующий на проскальзывание колеса (начало юза) и уменьшающий тормозной момент (растормаживающий колесо). После того как угловая скорость расторможенного колеса увеличится, сигнал на растормаживание снимается и начинается процесс нарастания тормозного момента колеса. Таким образом, обеспечивается эффективное и безопасное управляемое движение самолета [2].

Как видно из вышесказанного послепосадочный пробег самолета и осуществление колесного торможения являются сложными процессами. Поэтому перед созданием универсальной имитационной модели необходимо разработать математический аппарат, описывающий поведение самолета и его составных частей при осуществлении послепосадочного торможения.

В качестве исследуемых объектов выбраны следующие самолеты: истребитель четвёртого поколения Су-33, ближнемагистральный пассажирский самолет ТУ-134 и четырёхмоторный широкофюзеляжный пассажирский самолёт для авиалиний средней протяжённости Ил-86. Внешние виды самолетов представлены на рисунках 2, 3 и 4.

Кроме того, для выполнения основного требования - универсальности, имитационная модель должна позволять оператору самостоятельно создавать свой тип ЛА, путем задания его ключевых параметров.

Выбор Ту-134 и Ил-86 обусловлен тем, что данные типы самолетов хорошо известны, и их послепосадочные характеристики приведены в открытых источниках, что дает возможность сравнить данные, полученные при моделировании, с реально существующими цифрами.

Су-33, в отличие от других типов самолетов, является палубным истребителем и предназначен для посадки с помощью аэрофинишера на палубу авианесущего корабля, и его послепосадочные характеристики также хорошо известны. При этом из-за быстротечности посадки на палубу авианосца ( сек) колесные тормоза не используются. Кроме того, на двигателях отсутствует реверс и, в отличие от своего прототипа Су-27, Су-33 не имеет тормозного парашюта [7] [8].

Однако, в зависимости от обстоятельств (отсутствие авианесущего корабля, перелет от завода к месту несения службы и т.д.), данный тип самолета способен совершать посадку и на обычных аэродромах без использования аэрофинишера, и, в данных условиях, торможение будет осуществляться только с помощью колесные тормозов. Эта ситуация и будет рассмотрена в нашей имитационной модели.

Рисунок 2 – Истребитель Су-33

Рисунок 3 – Пассажирский самолет ТУ-134

Рисунок 4 – Пассажирский самолет Ил-86

Таблица 1- Технический портрет Cу-33, Ту-134 и Ил-86

Самолет		Су-33		ТУ-134		ИЛ-86
Двигатель	тип		АЛ-31Ф		Д-30 II серия		НК-86
	количество		2		2		4
	тяга в режиме “малый газ”, кгс:		250		475		910
	тяга в режиме “реверс”, кгс:		-		2500		4000
Габариты, м:	размах крыла		14,7		29		48,06
	длина		21,19		37,1		59,94
	высота		5,85		9,02		15,81
Площадь крыла, м2			67,84		127,3		320
Масса, кг:	пустого		18500		29050		117500
	посадочная максимальная		22300		43000		175000
Тормозное колесо	количество		2		8		12
	тип		КТ-156Д		КТ81-310		КТ 171-010
	размеры		1030х350		930х305		1300х480
	масса		75		50		100
Скорость, км/ч:	посадочная		248		240		278
	крейсерская		1300		880		850