СУЭП переменного тока
Классификация СУЭП по способу регулирования скорости
СУ асинхронным электроприводом с управляемым регулятором напряжения:
СУ асинхронным электроприводом с импульсным регулятором в цепи ротора:
СУ асинхронным электроприводом с введением в
цепь ротора добавочной ЭДС:
СУЭП с частотным регулированием скорости.
Тиристорный преобразователь напряжения - управляемый преобразователь переменного напряжения.
Схемы включения тиристорных регуляторов напряжения
Схемы замещения асинхронного двигателя.
UВ i RД LД dtdi Um sin t
При закрытых тиристорах
UB Um sin t
При открытом тиристоре
i RД LД dtdi Um sin t
Решение этого уравнения относительно тока нагрузки i i iпр iсв
При этом принужденная составляющая
iпр |
|
Um |
sin( t ) где |
|
|
|
||||||
|
Z Д |
RД2 |
( LД )2 |
arctg ( LД / RД ) |
||||||||
|
||||||||||||
|
|
Z Д |
|
iсв А е |
(t tвкл ) / TЭ |
TЭ |
LД / RД |
|||||
а свободная составляющая тока |
||||||||||||
|
|
|||||||||||
t tвкл |
t tвкл |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|||
TЭ |
|
TЭ |
tg |
|
|
|
|
|
|
|
||
i Um sin (ω t ) A e (ω t α)
tg ZД
A Um sin( )
ZД
Окончательно
из условия, что
вмомент ( t= ) (i=0)
i Um sin (ω t ) sin( ) e (ω t α)
tg ZД
U = Um sin( t) при |
t |
+ ; |
I = 0 или U = 0 при |
+ - t . |
|
Угол проводимости зависит от |
и |
|
|
|
|
Подставляя t = + |
|
|
sin( + - ) - sin( - ) eхр- /tg = 0.
Характеристики ТРН рассматриваются, в виде семейства характеристик
Uтрн = f( , )
Обычно выходное напряжение ТРН представляют только его первой гармоникой
Для управляемого электропривода целесообразно построить семейство
характеристик управления U1* = U1/Uном = f( ) при фиксированных
значениях угла нагрузки = const
Диаграмма фазных напряжений и токов
Система импульсно-фазового управления
Ограничительные требования к СИФУ по ширине отпирающих импульсов
Основные узлы СИФУ: аналогово-цифровой преобразователь, генератор, счетчик, дешифратор и шесть схем “ИЛИ”.
Принципиальная схема одноканальной СИФУ
АИП выполнен на элементах А1, А2, D1, интегрирующей цепи С1R13 и дифференцирующей цепи C2R15.
Генератор выполнен на элементе D6, счётчик - D5 своим входом соединён с выходом генератора, а выходом - с дешифратором D7.
По переднему фронту каждого синхроимпульса "Синх." дифференцирующей цепочкой С7R5 вырабатывается импульс, по которому элементы D1.3, D1.4 кратковременно открываются, и происходит разряд конденсатора интегрирующей цепи C1R13. По окончании этого импульса через R13 начинается заряд конденсатора С1
Потенциал на инверсном входе усилителя А2 является опорным сигналом и соответствует величине напряжения сигнала управления, поступающего на вход СИФУ
Когда потенциал пилообразного напряжения на конденсаторе С1 начнёт превышать потенциал входа 4 этого усилителя, на выходе компаратора появляется сигнал положительной полярности, а с выхода дифференцирующей цепи C2R15 выдаётся кратковременный импульс единичного уровня, по которому счётчик D5 сбрасывается в нулевое состояние
При сбросе счётчика D5 в нулевое состояние на шестом выходе
дешифратора D7 устанавливается единичный уровень. Этот сигнал подаётся на вход заторможенного генератора D6 через элементы D2.1, D2.2. При этом обеспечиваются условия для самозапуска генератора, и он начинает генерировать кратковременные импульсы нулевого уровня.
Эти импульсы подсчитываются счётчиком D5, по выходной информации которого на соответствующем выходе дешифратора D7 появляется сигнал нулевого уровня
Когда генератор выработает пять импульсов, сигналом с шестого выхода дешифратора, он затормаживается. По переднему фронту очередного синхроимпульса счётчик D5 сбрасывается в нулевое состояние, на выходе 6 элемента D7 устанавливается сигнал единичного уровня, и генератор начинает выработку очередной серии импульсов. Длительность импульсов определяется цепочкой C3R16, а период - цепочкой С6R19.
Каждому уровню сигнала управления соответствует определённое значение напряжения на выходе усилителя А1, а следовательно, и фаза выходного сигнала компаратора А2