АСИХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРНОЙ ЦЕПИ.
Анализ работы импульсного регулятора сопротивления
Диаграмма работы коммутатора
Среднее значение выпрямленного тока ротора Idp, которое определяет
момент двигателя при данном скольжении, зависит от скважности
(относительной продолжительности включения) процесса коммутации ключа К ε = t1 /Tк.
Работа тиристорного коммутатора происходит следующим образом:
Открытому состоянию тиристора VS1 соответствует механическая характеристика 1 на рис. 1.б, закрытому – 4. Соотношение открытого
изакрытого состояния определяет скважность процесса коммутации
ивид механической характеристики. При постоянной скважности 0 < ε < 1 получается характеристики типа 2 или 3 на рис..1,б, причём ε 2 >
ε 3.
Принципиальная схема силовой части асинхронного электропривода
Среднее значение импульсного регулируемого сопротивления Rd линейно зависит от скважности
Rd=Rдоб (1- ε)
отсюда
Idp=Edo S/(Rэ+Rd) где Rэ=(S m Xд/2 π)+2 Rд
где .,Хд = Х2 + Х1' |
Rд = R2+R1' |
Один из вариантов схемы управления тиристорным коммутатором приведён на рис.
Диаграммы напряжений отражающие работу схемы показаны ниже
Регулировочная характеристика коммутатора имеет вид,
Коэффициент передачи звена может быть подсчитан по выражению
K y |
|
|
1 |
|
U y |
U y max |
|||
|
|
Если учесть дискретность управления системы управления коммутатором, передаточная функция коммутатора может быть описана выражением
Wк(p) = Kу (ехр) -τу р,
Анализ статических характеристик замкнутой системы регулирования скорости.
Вариант замкнутой системы регулирования скорости с суммирующим усилителем приведён на рис
Выделение сигнала Uос осуществляется косвенным образом путём измерения выпрямленного напряжения Ud и выпрямленного тока Id.
Пропорциональность выходного напряжения Uос усилителя А2 текущему значению скорости базируется на следующем
Еdo S = Ud + Id Rэ
Тогда |
S = (Ud + Id Rэ)/Edo |
ω = ωо(1– S )= (ωо/Edo)[Edo – (Ud + Id Rэ)]
