Исключение тахогенератора как элемента, требующего дополнительной, точной и надежной его установки на валу АД, реализуется в системах, где обратная связь по скорости заменяется обратной связью по ЭДС двигателя.

Сигнал обратной связи по ЭДС двигателя Э поступает на сумматор 1 с

выхода блока ЭФМ математической модели АД, а формирование частоты f1 выходного напряжения ПЧ осуществляется суммированием на

11 и 12 сигнала задания скорости з и сигналов fsI и fsЭ с выхода

блока MТ математической модели двигателя по току и регулятора ЭДС двигателя. Все остальные блоки схемы управления электроприводом сгруппированы в блоке СУЭ и функциональные связи между ними остаются при этом без изменения.

Качество регулирования скорости в подобных системах управления зависит от степени соответствия математической модели ЭФМ и установленных в ней параметров реальной электрической машине и, как правило, заметно уступает системам с датчиками скорости

Ряд технологических объектов (натяжные, намоточно-размоточные механизмы и т.п.) требуют регулирования и стабилизации момента на валу двигателя при постоянстве его заданной скорости. Решение подобной задачи реализуется в структуре управления с датчиком скорости на валу АД за счет включения между сигналом управления скоростью uз и сигналом управления моментом uзм блока РБ с

релейной характеристикой Остальные блоки и их функциональные связи остаются подобными. Задание постоянной максимальной или минимальной скорости АД обеспечивается внешними сигналами max и

min , ограничивающими уровень сигнала uз на входе регулятора скорости. Сигнал uзм определяет направление скорости и ограничение сигнала задания момента М*з на уровне Мmax1 и Мmax2 . Предельно

Механическая характеристика электропривода в подобной системе при Мс Мmax имеет абсолютную статическую жесткость при скорости,

соответствующей заданию сигналами max или min. При Мс = Мmax

механическая характеристика имеет абсолютно мягкий характер, стабилизируя заданный сигналом uзм электромагнитный момент АД

Контрольные вопросы

1.На примере векторной диаграммы основного потокосцепления и тока статора АД показать общность физических взаимосвязей в двигателе постоянного тока и АД.

2.Укажите особенности построения систем управления с ориентацией системы координат х, у по вектору потокосцепления статора и ротора.

3.Объясните назначение функциональных устройств А1…А12 и блоков ЭМФ и IМ

4.Построить и сравнить регулировочные характеристики асинхронного

электропривода и диаграммы изменений частоты, напряжения, составляющих тока статора по осям х и у, магнитного потока ротора в функции сигнала управления скоростью АД в системе управления при отсутствии и наличии статической нагрузки на валу двигателя.

5.Построить и сравнить механические характеристики асинхронного

электропривода и диаграммы изменений частоты, напряжения, составляющих тока статора по осям х и у, магнитного потока ротора в функции момента на валу АД в системе управления при исходных заданных частотах выходного напряжения меньше и больше номинального их значения.

6.Оценить изменение механической характеристики электропривода в системе управления при вариациях параметров регуляторов скорости, тока, уровней ограничения в блоках БО1, БО2