
- •Суэп. Лекции. Содержание
- •Вводная часть
- •Общие понятия, структурная схема аэп
- •Историческая справка
- •Задачи, решаемые аэп
- •Функции, выполняемые аэп
- •Электрические схемы
- •Функциональная схема (рисунок 1.3)
- •Принципиальная
- •Монтажная
- •Общая схема
- •Управление в функции времени
- •Типовой узел для дт дпт нв
- •Управление в функции скорости
- •Типовой узел для торможения противовключением ад с кз
- •Управление в функции тока
- •Управление в функции пути
- •Типовые схемы автоматического управления сд
- •Электрические защиты в релейно-контакторных системах аэп до 1000 в
- •Максимально-токовая защита
- •Минимально-токовая защита
- •Нулевая защита (защита от самозапуска)
- •Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд
- •Защита от выпадания из синхронизма
- •Защита от перенапряжений
- •Защита от превышения напряжения и скорости
- •Путевая защита
- •Блокировки в системах аэп
- •Защитные блокировки
- •Технологические блокировки
- •Сигнализация в системах аэп
- •Станция управления пу13-21
- •Станция управления пу65-20
- •Элементы замкнутых систем аэп постоянного тока
- •Дпт как элемент замкнутой сар
- •Передаточная функция при однозонном регулировании скорости
- •Развернутая структурная схема для однозонного аэп
- •Развернутая структурная схема для двухзонного аэп
- •Силовые преобразователи, как элемент сар
- •Регулировочные характеристики вентильных преобразователей при различных опорных напряжениях сифу
- •Передаточная функция
- •Реверсивный вентильный преобразователь с раздельным управлением
- •Реверсивные тиристорные преобразователи с совместным управлением
- •Регуляторы
- •Основные схемы включения оу
- •Схемы включения оу с ограничением входного сигнала
- •Схемы включения оу с частотно-зависимым преобразованием сигнала
- •Датчики
- •Датчики постоянного тока
- •Датчик тока на базе шунта с усилителями постоянного тока
- •Датчик, построенные на базе трансформатора переменного тока
- •Датчик постоянного тока на базе магнитодиодов
- •Датчик скорости на базе тахогенератора переменного тока
- •Импульсный датчик скорости (рисунок 3.74)
- •Датчики эдс
- •Датчик эдс на базе тахометрического моста
- •Датчик эдс с применением дн и дт
- •Датчики положения
- •Сельсинный задатчик
- •Замкнутые одноконтурные системы аэп постоянного тока
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по напряжению
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с обратной связью по току
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп сотрицательной обратной связью по скорости
- •Статические характеристики двухконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току
- •Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением
- •Замкнутые системы аэп стабилизации скорости
- •Оптимизация контуров регулирования
- •Оптимизация контура регулирования на модульный оптимум, объект которого содержит большую и малую инерционности
- •Применение п-регулятора для контура, объект которого содержит большую и малую инерционности
- •Оптимизация контура на мо контура, объект которого имеет интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени.
- •Оптимизация контура на со, объект которого содержит интегрирующее звено и звено с малой постоянной времени
- •Принципы построения многоконтурных аэп
- •Однозонный эп с подчиненным регулированием параметров с обратной связью по скорости
- •Оптимизация контура тока
- •Оптимизация контура тока с заторможенным электродвигателем
- •О запасе тиристорного преобразователя по напряжению
- •Оценка влияния внутренней обратной связи по эдс на процессы в контуре тока
- •Оптимизация контура скорости
- •Однократноинтегрирующая система аэп
- •Двукратноинтегрирующая система аэп
- •Реализация систем с подчиненным регулированием параметров
- •Принципиальная (блочная) схема двухконтурной аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Расчет параметров и решающей цепи контура тока
- •Расчет параметров и решающей цепи контура скорости
- •Построение скоростных характеристик
- •Построение систем аэп с заданным статизмом
- •Применение задатчика интенсивности на входе контура скорости
- •Осциллограммы сигналов при пуске, торможении, реверсе с задатчиком интенсивности на входе регулятора скорости
- •Особенность работы привода с п- и пи-регуляторами скорости при наличии задатчика интенсивности на входе
- •Однозонный эп с обратной связью по эдс
- •Оптимизация контура эдс
- •Принципиальная (блочная) схема с обратной связью по эдс и датчиком напряжения
- •Стабилизация тока возбуждения в однозонных системах аэп
- •Двухзонный аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Функциональная схема двухзонного аэп
- •Диаграмма пуска эд с выходом во вторую зону
- •Полная структурная схема двухзонного аэп с подчиненным регулированием параметров
- •Оптимизация контура потока
- •Оптимизация контура потока с датчиком тока возбуждения
- •Оптимизация контура эдс и его линеаризация
- •Принципиальная (блочная) схема управления возбуждением электродвигателя в двухзонном реверсивном по якорю аэп
- •Линеаризация контура скорости в двухзонном аэп
- •Следящие системы аэп
- •Структурная схема и режимы работы позиционной системы аэп
- •Оптимизация контура положения для режима малых перемещений
- •Аналоговая позиционная система аэп
- •Оптимизация контура положения при расчете системы в относительных единицах для режима малых перемещений
- •Оптимизация контура положения для режима средних перемещений
- •Сравнительная оценка коэффициентов регулятора положения для малого и средних перемещений
- •Режим больших перемещений
- •Применение параболического регулятора положения
- •Адаптивные системы аэп
- •Беспоисковые адаптивные аэп
- •Системы с внутренними обратными связями
- •Системы с эталонными моделями
- •Системы с самонастройкой
- •Системы с переключающейся структурой регуляторов
- •Оптимизация контура тока в режиме прерывистого тока
- •Техническая реализация адаптивного регулятора тока
- •Особенности поисковых адаптивных аэп
- •Комплектный тиристорный электропривод на базе бту 3601
- •Общие сведения о системе
- •Тиристорный преобразователь
- •Силовая часть
- •Система регулирования
- •Адаптивный регулятор тока
- •Регулятор скорости
- •Электроприводы переменного тока
- •Краткий обзор систем аэп переменного тока
- •Аэп переменного тока на базе вентильного двигателя
- •Общие сведения о работе вентильного двигателя
- •Комплектный эп переменного тока с вентильным двигателем эпб-1
Блокировки в системах аэп
Назначение: блокировки повышают надежность систем АЭП за счет организации правильного порядка работы схем.
По назначению блокировки делятся:
- защитные;
- технологические.
По исполнени:
- внутренние (в данной АЭП);
- внешние.
Защитные блокировки
1) Блокировка замыкающего контакта пусковой кнопки (см. рисунок 2.39), где К – обеспечивает самопитание контактора при отпускании кнопки и нулевую защиту.
2) Блокировка реверсивных контакторов.
Исключает одновременное включение реверсивных контакторов, одновременное срабатывание которых вызывает короткое замыкание питающей сети.
2.1) С помощью размыкающих контактов пусковых кнопок (рисунок 2.40).
2.2) С помощью размыкающих блок-контактов контакторов (рисунок 2.41).
2.3) С помощью механической блокировки подвижных частей контактора (принцип качель).
Для повышения общей надежности при реализации схем кроме механической блокировки ставят одну из электрических блокировок.
3) Блокировки путевые (аналог путевой защиты).
Б
Рисунок 2.39 Рисунок 2.40
Рисунок 2.41 Рисунок 2.42
локировки, защищающие оператора от неправильных действий (рисунок 2.42).
Технологические блокировки
Обеспечивают определенную последовательность работы схем.
Пример внутренней технологической блокировки – на рисунке 2.43. Реле времени КТ3 выполняет роль внутренней технологической блокировки (РДТ), которое запрещает включение контактора противоположного направления, пока не закончилось динамическое торможение.
П
Рисунок
2.43
Рисунок
2.44
Сигнализация в системах аэп
1. Контрольная.
2. Технологическая.
3. Аварийная.
Контрольная сигнализация
С
Рисунок
2.45
Технологическая сигнализация
Указывает последовательность операций, совершаемых системой АЭП (см. рисунок 2.46).
Аварийная сигнализация
У
Рисунок
2.46 Рисунок 2.47
Принцип построения щита аварийной сигнализации – это принцип темного табло, т.е. ни одна из ламп при нормальном режиме работы не должна гореть.
Сигнализации бывают:
– световая;
– звуковая;
– указательная.
Станции управления
Станции управления (СУ) – это объединенная общая конструкция комплектного устройства, предназначенного для дистанционного управления электроустановкой.
В схему добавлены аппараты защиты, а также, элементы для обеспечения блокировок с другими устройствами.
Реверсивный магнитный пускатель
Самой простой станцией управления является магнитный пускатель, предназначенный для пуска АД с к.з. ротором при мощности менее 75 кВт.
Рисунок 2.48
Пример реверсивного магнитного пускателя – на рисунке 2.48, где приняты обозначения: QS – не автоматический выключатель; FU1 FU2 – предохранители для силовой цепи и цепи управления; KM1, KM2 - реверсивные контактеры; KK1, KK2 – тепловые реле; S1 S3 – кнопочная станция.
Схема обеспечивает: пуск двигателя по естественной характеристике, реверс с торможением противовключением, останов (S1) под действием Мс на выбеге.
В схеме предусмотрены защиты: максимальная токовая (с помощью предохранителей), тепловая (с помощью тепловых реле), нулевая (осуществляется контактором).