Контрольные вопросы

1. Как реализуется автоматическое управление в функции времени пуском двигателя постоянного тока в схеме исследуемого электро­привода?

2. Как реализуется автоматическое управление динамическим торможением двигателя в схеме исследуемого электро­привода?

3. Как рассчитываются уставки электрических аппаратов, управляющих автоматическим пуском и торможением в схеме исследуемого электро­привода?

4. Как рассчитываются значения пусковых и тормозных сопротивлений в схеме исследуемого электро­привода?

5. Какие защиты предусмотрены в схеме исследуемого электро­привода и как рассчитываются их уставки?

6. В чем достоинства и недостатки автоматического управления пуском в функции времени?

7. В чем достоинства и недостатки автоматического управления торможением двигателя в функции скорости?

Использованные источники

1. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. - М.: Энергия, 1979. - 616 с.

2. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. – Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

3. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. – М.: Высш. шк., 1979. - 318 с.

4. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. – М.: Металлургия, 1977. - 192 с.

5. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983. – 616 с.

6. Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. -М.: Энергоиздат, 1981. - 144 с.

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ 3

1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И СПОСОБЫ ИХ НАЧЕРТАНИЯ 3

1.1. ТЕРМИНЫ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ПОНЯТИЯ 3

1.2. ВИДЫ И ТИПЫ СХЕМ 4

1.3. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ, 4

ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМАХ 4

1.4. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ И ПРАВИЛА ИХ ВЫПОЛНЕНИЯ 8

1.5. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К СХЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ 20

Контрольные вопросы 21

Задачи для самоанализа 21

2. CИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ 23

РАЗОМКНУТОГО ТИПА 23

2.1. ПРИНЦИПЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ 23

И ТОРМОЖЕНИЕМ ДВИГАТЕЛЕЙ 23

2.2. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 25

ДВИГАТЕЛЯМИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 25

2.3. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 32

АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ 32

2.4. ТИПОВЫЕ УЗЛЫ СХЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 37

СИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ 37

2.5. УЗЛЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ ДВИГАТЕЛЕЙ 40

И СХЕМ УПРАВЛЕНИЯ 40

2.6. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ 45

2.7. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ 49

3. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗАМКНУТЫХ СУЭП 49

3.1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 49

3.2. ЯКОРНАЯ ЦЕПЬ ДВИГАТЕЛЯ 49

3.3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЦЕПИ ВОЗБУЖДЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ 53

3.4. СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ 57

3.5. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ И МОМЕНТА ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА С СУММИРУЮЩИМ УСИЛИТЕЛЕМ 62

3.5.1. Синтез параметров систем стабилизации скорости 66

3.5.2. Анализ и синтез систем стабилизации 68

с задержанными обратными связями 68

3.5.3. Анализ и синтез динамических характеристик 74

замкнутых систем стабилизации скорости 74

Разомкнутая САУ 74

3.6. Система стабилизации момента и скорости электропривода 78

постоянного тока при питании от источника тока 78

3.7. ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОПРОВЕРКИ 82

4. ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 83

4.1. ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА МНОГОКОНТУРНОЙ СИСТЕМЫ 83

ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 83

4.2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ 84

4.2.1. Синтез регулятора первого контура и его свойства 85

4.2.2. Синтез регулятора второго контура и его свойства 89

4.2.3. Синтез регулятора третьего контура и его свойства 90

4.3. СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ 95

4.3.1. Комбинированные САР тока якоря 99

4.4. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 101

4.5. СТАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 104

С ОДНОКРАТНОЙ САР СКОРОСТИ 104

4.6. ДВУКРАТНЫЕ САР СКОРОСТИ 107

4.6.1. Синтез регулятора скорости 107

4.6.2. Механические характеристики электропривода 112

с астатической САР скорости 112

4.7. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ 114

5. ОГРАНИЧЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ В СТРУКТУРАХ ПОДЧИНЕННОГО 117

РЕГУЛИРОВАНИЯ 117

5.1. ОГРАНИЧЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ ЗАДАТЧИКОВ 119

ИНТЕНСИВНОСТИ 119

Контрольные вопросы 123

6. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ 123

6.1. ОДНОКРАТНЫЕ САР ПОЛОЖЕНИЯ 123

6.1.1. Передаточные функции однократных САР положения 125

6.2 АСТАТИЧЕСКИЕ (ДВУКРАТНЫЕ) САР ПОЛОЖЕНИЯ 130

6.3. ОГРАНИЧЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ В САР ПОЛОЖЕНИЯ 132

6.3.1. Оптимальная диаграмма позиционного перемещения 133

с ограничением координат и принципы ее реализации 133

Контрольные вопросы 137

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ 137

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1 137

1. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ 137

2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 137

3. ПРОГРАММА РАБОТЫ 143

4. УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ 143

Контрольные вопросы 144

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЯ 144

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 2 145

1. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ И ЕЕ РАБОТЫ 145

2. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 148

3. ПРОГРАММА РАБОТЫ 151

4. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ РАБОТЫ 152

Контрольные вопросы 154

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ 155

ОГЛАВЛЕНИЕ 156

Вячеслав Алексеевич Соловьев

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ