3. Программа работы

1) Ознакомиться с принципиальной схемой и исследуемого электропривода на основе типовой релейно-контакторной схемы, собранной на панели ПУ - 2320 - 12Б2В.

2) Изучить работу исследуемого электропривода в различных режимах.

3) Изучить принципы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения в функции времени и скорости.

4) Рассчитать рекомендуемые значения пусковых сопротивлений, тормозного сопротивления и рекомендуемые уставки всех электрических аппаратов, реализующих автоматические управление и защиты в исследуемом электроприводе для случая статического момента на ва­лу, равного номинальному моменту двигателя.

5) Рассчитать графики переходных процессов ω = f (t) и I = f₁ (t) в режиме автоматического пуска и торможения.

6) Выставить требуемые зазоры между контактами электрических аппаратов и рассчитать уставки аппаратов, реализующих автоматические пуск, торможение и защиты. Убедиться, что после этих дей­ствий электропривод во всех режимах работает в соответствии с приведенным ранее описанием.

7) Снять экспериментальные скоростные характеристики ω = f (I) на трех ступенях регулирования скорости и скоростную характеристику в режиме динамического торможения.

8) Снять экспериментальные графики переходных процессов ω = f (t) и I = f₁ (t) в режимах автоматического пуска и автоматического торможения для случая, когда статический момент на валу равен номинальному моменту двигателя и настройки аппаратов соответствуют расчетным. По экспериментально снятым данным построить пусковую диаграмму.

9) Пояснить различия в расчетных статических и динамических характеристиках и характеристиках снятых экспериментально. Пояс­нить причины этих различий.

10) Изменяя уставки электрических аппаратов в сторону увеличения или уменьшения от расчетных, по возможности, откорректировать экспериментальную пусковую диаграмму, стремясь выровнять токи переключения на ступенях пуска.

11) Для случая откорректированных настроек повторить п. 8.

12) Для случая откорректированных настроек повторить п. 9.

13) Снять экспериментальные графики переходных процессов ω = f (t) и I = f₁ (t) в режимах автоматического пуска и торможения для случаев, когда настройки аппаратов откорректированы, и мо­мент на валу отличен от номинального момента двигателя. По экспериментально снятым данным построить пусковую диаграмму. Пояс­нить, как изменение нагрузки на валу влияет на характер протекания переходных процессов в приводе при автоматическом пуске и торможении.

14) Проконтролировать срабатывание максимально-токовой защиты цепи якоря и нулевой защиты путем имитации аварийных ситуаций.

Примечание. По указанию преподавателя некоторые пункты программы работы могут не выполняться.

4. Методические указания к выполнению работы

Зазоры между контактами электрических аппаратов выставлять с помощью предусмотренных в конструкции аппаратов регулировочных винтов.

Изменение уставок аппаратов производится путем увеличения или уменьшения усилия пружины, возвращающей якорь аппарата при отключении его катушки в исходное положение. Регулировка усилия пружины производится с помощью предусмотренной в конструкции аппарата гайки.

В используемых аппаратах нет шкал установок. Поэтому для контроля величин уставок необходимо использовать измерительные приборы. Контроль уставок реле напряжения может осуществляться с помощью вольтметра, измеряющего напряжение на катушке реле. Контроль уставок реле тока может осуществляться с помощью амперметра, измеряющего ток катушки реле. Контроль уставок реле времени может осуществляться с помощью секундомера. Наиболее удобны элек­тронные или электромеханические секундомеры с электрическими це­пями запуска.

Для контроля напряжений в различных точках схемы при ее на­ладке можно использовать имеющейся на стенде вольтметр.

Для настройки реле напряжений и реле тока можно пользоваться регулируемыми источниками напряжения и тока.

Для изменения нагрузки двигателя при снятии скоростных хара­ктеристик пользуются нагрузочным устройством. Скорость двигателя может быть рассчитана по измеряемым значениям напряжения на якоре и измеряемым значениям тока якоря.

Для снятия графиков переходных процессов можно использовать электронный осциллограф с большим послесвечением трубки или самопишущие приборы.

Имитация срабатывания максимально-токовой защиты якорной цепи осуществляется путем нажатия на якорь реле РМ1 или РМ2 любым диэлектрическим предметом.

Имитация срабатывания нулевой защиты (защиты от самозапуска) производится снятием и повторной подачей на стенд напряжения пита­ющей сети с помощью вводного автоматического выключателя.