
- •В.А. Соловьев системы управления электроприводами
- •Часть 1
- •Введение
- •1. Электрические схемы и способы их начертания
- •1.1. Термины, определения, понятия
- •1.2. Виды и типы схем
- •1.3. Условные обозначения, используемые в электрических схемах
- •1.4. Электрические схемы и правила их выполнения
- •Структурная схема
- •Функциональная схема
- •Принципиальная схема
- •Эквивалентная схема
- •Схемы соединений
- •Общая схема
- •1.5. Требования, предъявляемые к схемам управления
- •Контрольные вопросы
- •Задачи для самоанализа
- •2.Cистемы управления электроприводами разомкнутого типа
- •2.1. Принципы автоматического управления пуском и торможением двигателей
- •2.2. Типовые узлы схем автоматического управления двигателями постоянного тока
- •2.3. Типовые узлы схем автоматического управления асинхронными двигателями
- •2.4. Типовые узлы схем автоматического управления синхронными двигателями
- •2.5. Узлы электрической защиты двигателей и схем управления
- •2.6. Примеры решения задач
- •2.7. Вопросы для самопроверки
- •3. Анализ и синтез замкнутых суэп
- •3.1. Математические описание силовой части электропривода как объекта управления
- •3.2. Якорная цепь двигателя
- •3.3. Математическое описание цепи возбуждения двигателя
- •3.4. Статические и динамические характеристики замкнутых систем преобразователь - двигатель
- •3.5. Замкнутые системы стабилизации скорости и момента электропривода постоянного тока с суммирующим усилителем
- •3.5.1. Синтез параметров систем стабилизации скорости
- •3.5.2. Анализ и синтез систем стабилизации с задержанными обратными связями
- •Передаточная функция системы
- •3.5.3. Анализ и синтез динамических характеристик замкнутых систем стабилизации скорости
- •Разомкнутая сау
- •Замкнутая сау
- •3.6. Система стабилизации момента и скорости электропривода постоянного тока при питании от источника тока
- •3.7. Вопросы для самопроверки
- •4. Основы теории систем подчиненного регулирования
- •4.1. Обобщенная схема многоконтурной системы подчиненного регулирования
- •4.2. Синтез регуляторов
- •4.2.1. Синтез регулятора первого контура и его свойства
- •4.2.2. Синтез регулятора второго контура и его свойства
- •4.2.3. Синтез регулятора третьего контура и его свойства
- •4.3. Системы регулирования тока якоря
- •4.3.1. Комбинированные сар тока якоря
- •4.4. Синтез регулятора скорости
- •4.5. Статические механические характеристики электропривода с однократной сар скорости
- •4.6. Двукратные сар скорости
- •4.6.1. Синтез регулятора скорости
- •4.6.2. Механические характеристики электропривода с астатической сар скорости
- •4.7. Примеры решения задач
- •Решение. Прежде чем приступить к расчету параметров регулятора тока согласно выражения (4.26*) выполним ряд вспомогательных расчетов.
- •5. Ограничение переменных в структурах подчиненного регулирования
- •5.1. Ограничение переменных с помощью задатчиков интенсивности
- •Контрольные вопросы
- •6. Системы автоматического регулирования положения
- •6.1. Однократные сар положения
- •6.1.1. Передаточные функции однократных сар положения
- •6.2 Астатические (двукратные) сар положения
- •6.3. Ограничение переменных в сар положения
- •6.3.1. Оптимальная диаграмма позиционного перемещения с ограничением координат и принципы ее реализации
- •Контрольные вопросы
- •Лабораторные работы лабораторная работа 1
- •1. Краткое описание лабораторной установки
- •2. Основные теоретические положения
- •3. Программа работы
- •4. Указания к выполнению работы
- •Контрольные вопросы
- •Варианты задания
- •Лабораторная работа 2
- •1. Описание лабораторной установки и ее работы
- •2. Основные теоретические положения
- •3. Программа работы
- •4. Методические указания к выполнению работы
- •Контрольные вопросы
- •Использованные источники
- •Оглавление
- •Часть 1
- •Подписано в печать
- •681013, Комсомольск-на-Амуре, пр. Ленина, 27.
1. Электрические схемы и способы их начертания
1.1. Термины, определения, понятия
В электрических схемах и ГОСТе используются следующие термины и понятия.
Элемент схемы - составная часть схемы, которая имеет самостоятельное графическое обозначение, выполняет определенную функцию в изделии и не может быть разделена на части, имеющие самостоятельное функциональное назначение.
Устройство - совокупность элементов, представляющая собой единую конструкцию. Устройство может не иметь в схеме строго определенного функционального назначения.
Функциональная группа - совокупность элементов, выполняющих в изделии определенную функцию и не представляющих собой единой конструкции.
Функциональная часть - элемент, оборудование, функциональная группа или устройство, имеющее в изделии строго определенное функциональное назначение.
Изделие - совокупность устройств, представляющая собой отдельную законченную конструкцию, имеющую свою схему соединений (панель управления, пульт и т.п.).
Объект - условное наименование изделия, устройства, установки, сооружения, применяемое в качестве общего понятия.
Линия связи - линия, являющаяся графическим символом связи между элементами.
Функциональная цепь - линии, канал, тракт определенного назначения.
Электрическая схема - графический конструкторский документ, на котором при помощи графических обозначений изображены составные части объекта и связи между ними. На некоторых типах схем связи могут быть и не изображены.
1.2. Виды и типы схем
Автоматизированный электропривод, представляющий собой электромеханическую систему, включающую в себя комплекс связанных между собой электротехнических и механических (кинематических) устройств, изображается на чертежах в виде схем. Согласно ГОСТ 2.701 - 84 схемы бывают различных видов и типов.
В зависимости от используемых устройств схемы разделяются на следующие виды, обозначаемые русскими буквами: электрическая - Э, кинематическая - К, гидравлическая - Г, пневматическая - П, оптическая - Л и др.
Электрические схемы показывают соединения электротехнических устройств, связанных между собой электрическими связями, к которым относятся электрические машины, аппараты, трансформаторы, реакторы, выключатели, датчики и другие устройства, преобразующие, передающие и потребляющие электрическую энергию.
Кинематические схемы показывают соединение механических элементов, таких как вал двигателя, вал тахогенератора, передачи (редукторы, коробки скоростей) и рабочего оборудования технологической установки, связанных между собой механическими связями. Обычно в сложных промышленных установках имеются различные устройства и взаимосвязанные электрические, гидравлические, пневматические приводы. Это обусловливает наличие комбинированных и совмещенных схем, включающих различные устройства, элементы и связи между ними. В настоящем учебном пособии, посвященном автоматизированным электрическим приводам и их системам управления, гидравлические, пневматические, оптические, вакуумные и газовые устройства и их связи не рассматриваются.
В зависимости от основного назначения схемы подразделяются на следующие типы, обозначаемые арабскими цифрами: структурная - 1, функциональная - 2, принципиальная - 3, эквивалентная - б/н, соединений - 4, подключений - 5, общая - 6, расположения - 7, прочие - 8, объединенная - 0.
Допускается разработка других схем, если в связи с особенностями установки требуемый объем сведений не может быть передан в комплекте документации при помощи установленных типов схем.