- •1. Выбор двигателя. Кинематические и силовые параметры привода
- •1.1. Выбор электродвигателя.
- •1.2.. Частота вращения барабана
- •1.3.. Частоты вращения валов (индекс соответствует номеру вала на схеме привода):
- •1.4. Крутящие моменты, передаваемые валами.
- •2. Расчет зубчатой передачи
- •2.1. Выбор материалов зубчатых колес
- •2.1. Определение допускаемых напряжений
- •2.1.1.0Допускаемые контактные напряжения
- •2.1.2 .Допускаемые напряжения изгиба
- •2.2. Проектный расчет передачи
- •2.2.1..Межосевое расстояние
- •2.2.2..Модуль, числа зубьев колес и коэффициенты смещения
- •0.0.0.Ширина зубчатых венцов и диаметры колес
- •2.2.3.Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •3.Расчет клиноременной передачи Исходные данные
- •Расчет передачи
- •4.Расчёт тихоходного вала
- •5. Подбор подшипников
- •6. Подбор и проверка шпонок на смятие
- •7. Смазка деталей и узлов редуктора
- •8. Выбор муфты
4.Расчёт тихоходного вала
Рассчитываем на усталостную прочность тихоходный вал редуктора при следующих исходных данных:
Крутящий
момент на валу
Н м;
Окружная
сила
=
0,0 кН.
Распорная сила Fr= 0,00 кН.
Окружная
сила Fа=Ft
tg
=0,00 кН.
Консольная
сила Fк=
125
=000
=
0,00 кН
0. Определение опорных реакций.
Опорные реакции в горизонтальной плоскости.
Отсюда,
Отсюда,
Опорные реакции в вертикальной плоскости.
Отсюда,
Отсюда,
Строим эпюры моментов по площадям эпюр усилий с учётом момента в сечении А.
При построении эпюры суммарных моментов необходимы дополнительные расчёты.
M0=
=
Нм
MА0=
=
Нм
MА0=
=
Нм
На основании выполненных расчетов построены эпюры изгибающих и крутящих моментов.
В качестве опасного рассмотрим сечение А , для которого концентраторами являются посадка с натягом зубчатого колеса и шпоночный паз.
Расчет вала в сечении A
В сечении действуют: изгибающий момент М = 00 Н.м, крутящий момент Т= 000 Н•м, осевая сила Fa= 0,00 кН., имеется шпоночный паз со следующими размерами: b= мм, t0= мм .
Осевой
момент сопротивления
Wx
=
=
=00000мм0,
Полярный
момент сопротивления
WP
=
=
=
00000 мм0,
площадь
сечении А =
=0000
мм0
Нормальные напряжения изгиба меняются по симметричному циклу с амплитудой
МПа.
Средние нормальные напряжения
=
МПа.
Касательные напряжения меняются по отнулевому циклу
=
МПа.
В опасном сечении имеется два концентратора напряжений: посадка с
натягом и шпоночный паз.
Для
посадки с натягом
определим методом линейной интерполяции,
=0,00
[ 1].. Значение вычислим по формуле
=0,0
+0,0=0,0*0,00+0,0=0,00.
Для шпоночного паза эффективные коэффициенты концентрации напряжений определим методом линейной интерполяции по данным работы [ 1 ]:
К
=
и К
= .
Коэффициенты
влияния размера поперечного сечения
вычислим по формулам
=0,00,
=0,00.
Для
шпоночного паза
;
.
Из
двух полученных значений
и
для дальнейшего расчета выбираем
наибольшие значения =0.00, =0.00.
Примем, что поверхность вала под зубчатое колесо получена чистовым
обтачиванием с Rа = 0,0 мкм. По величине Rа найдем КF= 0,00 [ 1 ] .
Коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла.
Коэффициент влияния упрочнения.
Примем, что на участке вала с опасным сечением упрочнение отсутствует.
Тогда Кv=0.
Коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам
выносливости детали
К
=
(
+КF
-0)/ Кv
= (0.00+0.00-0)/0=0,0;
К
=(
+КF
-0)/ Кv
= (0.00+0.00-0)/0=0,0.
.
Значения коэффициентов запаса прочности S и S определим по формулам:
S
=00
S
=00
Общий коэффициент запаса прочности
S=
Усталостная прочность вала в сечении A обеспечена.
5. Подбор подшипников
Первоначально принимаем для первого вала редуктора подшипники шариковые радиальные однорядные лёгкой серии 000 со следующими параметрами:
диаметр вала в месте посадки подшипника d=00 мм;
наружный диаметр D= мм;
высота подшипника В= мм;
статическая грузоподъёмность С0= кН;
динамическая грузоподъёмность С= кН;
режим нагружения привода-постоянный;
температура
подшипникового узла до
Реакции в опорах найдены ранее при расчёте вала:
Расчёт подшипника следует производить для наиболее нагруженной левой опоры А
Эквивалентная динамическая нагрузка:
,
где
КТ – температурный коэффициент. При рабочей температуре подшипника t<0000C КТ=0.
-
коэффициент безопасности. С учётом
зубчатой цилиндрической передачи 0-ой
степени точности коэффициент безопасности
.
При вращении внутреннего кольца подшипника V=0.
Так как осевая нагрузка на валу отсутствует, то необходимо принять Х=0,Y=0.
Долговечность подшипника при максимальной нагрузке:
,
где m – показатель степени кривой усталости для шарикоподшипников.
Эквивалентная долговечность подшипника
,
где
-
коэффициент эквивалентности для
постоянного режима нагружения.
Так как
,
следовательно, выбранный подшипник
удовлетворяет заданным условиям работы,
и его долговечность обеспечена.
