- •13. Задачи динамики
- •Что понимается под силами инерции в сопротивлении материалов?
- •Как вычисляются напряжения в тросе при ускоренном поднятии (опускании) груза?
- •Какое воздействие на стержень называется ударом?
- •Какие основные допущения принимаются при расчете на удар?
- •Чему равен коэффициент динамичности при поперечном ударе?
- •14. Сопротивление усталости
- •Что называется усталостью?
- •А что такое выносливость?
- •Что называется пределом выносливости?
- •При каком нагружении в стержне возникают переменные во времени напряжения?
- •Что называется циклом напряжений? Какие бывают виды циклов напряжений, и каковы их характеристики?
- •Как проводятся испытания материала на усталость, и как выглядит кривая усталости (кривая Велера)?
- •Как обозначается предел выносливости?
- •Что называется пределом ограниченной выносливости?
- •Какие основные факторы влияют на величину предела выносливости при симметричном цикле?
- •По какой формуле вычисляется предел выносливости детали при симметричном цикле?
- •Как выглядит диаграмма предельных амплитуд?
- •Как производится расчет на усталость?
- •15. Общие теоремы
- •Как формулируется теорема Клапейрона?
- •Какая сила, и какое перемещение называются обобщенными?
- •Как определяется работа внутренних сил?
- •Как формулируется принцип возможных перемещений?
- •Как формулируется теорема Бетти (теорема о взаимности работ)?
- •А как формулируется теорема о взаимности перемещений?
- •Как вычисляется возможная работа внутренних сил?
- •Как определяются прогибы и углы поворота в балке методом Мора?
- •Как практически определяются перемещения (прогиб и угол поворота поперечного сечения) балки методом Мора?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации стержня?
- •Как формулируется теорема Кастильяно?
- •Как формулируется теорема Лагранжа?
- •Заключение
- •Литература
- •Содержание
- •13. Задачи динамики 87
- •14. Сопротивление усталости 92
- •15. Общие теоремы 102
- •13. Задачи динамики 87
- •14. Сопротивление усталости 92
- •15. Общие теоремы 102
- •13. Задачи динамики 87
- •14. Сопротивление усталости 92
- •15. Общие теоремы 102
- •13. Задачи динамики 87
- •14. Сопротивление усталости 92
- •15. Общие теоремы 102
Какое воздействие на стержень называется ударом?
Под ударом понимается взаимодействие движущихся тел, которое происходит в результате их соприкосновения. Удар сопровождается резким изменением скоростей частиц этих тел за весьмамалыйпромежуток времени, при этом сила удара достигает, как правило, очень большого значения.
В качестве примера можно привести действие кузнечного молота на кусок металла, удар падающего груза при забивке свай, воздействие колеса вагона на рельс при перекатывании через стык и т. п.
Какие основные допущения принимаются при расчете на удар?
За исключительно короткий промежуток времени, в течение которого совершается удар, очень трудно произвести какие-либо измерения, связанные с определением силы удара. Поэтому обычно производится условныйрасчет на удар, по которому определяются внутренние силы и перемещения, возникающие в стержне после удара. При этом сначала определяется наибольшее динамическое перемещение точки стержня, по которой наносится удар, а затем, по этому перемещению, определяется напряженное состояние самого стержня.
Методика расчета на удар в сопротивлении материалов основывается на следующих основных допущениях:
деформация стержня, вызванная ударной нагрузкой, описывается законом Гука, а сам стержень является линейно деформируемой системой, при этом модульЮнгаимеет такое же значение, как и при статическом нагружении стержня;
работа, совершаемая падающим грузом, полностью переходит в потенциальную энергию деформации стержня;
масса стержня, воспринимающего удар, пренебрежимо мала по сравнению с массой падающего груза;
удар считается неупругим, то есть после соприкосновения падающего груза со стержнем он не отскакивает и продолжает движение вместе со стержнем при его деформации.
Чему равен коэффициент динамичности при поперечном ударе?
Рассмотрим удар груза весом G, падающего с высотыhна некоторую упругую систему, например балку (рис. 13.3).
О
бозначим
–динамическийпрогиб балки в месте
падения груза.
Работа, совершаемая падающим грузом, равна:
.
(13.2)
Согласно принятому
второму допущению, работа полностью
переходит в потенциальную энергию
деформации балки V.
По теоремеКлапейрона(см. беседу
15) потенциальная энергия деформации
равна половине произведениянекоторойдинамической силы
на соответствующее ей динамическое
перемещение
:
.
(13.3)
Приравнивая
выражения (13.2) и (13.3), а также учитывая,
что статическийпрогиб балки в месте
падения груза G,
вызванный егостатическимприложением,
равен
,
после несложных преобразований получим
следующее квадратное уравнение
относительнодинамическогопрогиба
балки:
.
(13.4)
Отсюда
.
Легко убедиться,
что второй корень квадратного уравнения
(13.4) имеет отрицательное значение
,
и поэтому он нас не интересует.
Динамический прогиб балки в месте падения груза можно представить в виде:
,
где
– коэффициент динамичности.
Тогда
.
(13.5)
Принятое нами допущение о линейной зависимости между внешней силой и перемещением позволяет сделать вывод о том, что динамическиенапряжения в балке от действия ударной нагрузки во столько же раз больше напряжений, которые возникли бы в ней пристатическомприложении такой же нагрузки, во сколько раздинамическийпрогиб большестатического, поэтому:
.
В частном случае,
когда высота падения
,
то есть в случаевнезапногоприложения
нагрузки,
.
Из формулы (13.5)
следует, что для уменьшения коэффициента
динамичности необходимо увеличить
.
Поэтому для смягчения удара применяют
пружинные и резиновые прокладки,
допускающие большие деформации.
