
- •5. Кручение
- •Какой вид деформации стержня называется кручением?
- •Как строится эпюра крутящих моментов?
- •Как определяется скручивающий момент по мощности, передаваемой валом, и по частоте вращения?
- •Какие допущения положены в основу теории кручения круглых стержней?
- •Как ведут себя стержни прямоугольного поперечного сечения при кручении?
- •Какая зависимость существует между углом сдвига и относительным углом закручивания?
- •Как записывается закон Гука при кручении?
- •Как выражается крутящий момент через касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала?
- •Какая зависимость существует между относительным углом закручивания и крутящим моментом?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала? Чему равны наибольшие касательные напряжения при кручении?
- •Как записывается условие прочности при кручении?
- •По какой формуле вычисляется угол закручивания вала?
- •Как записывается условие жесткости при кручении?
- •По какой формуле вычисляется потенциальная энергия деформации при кручении вала?
- •6. Напряженное состояние в точке тела
- •Что понимается под напряженным состоянием в точке тела?
- •Какова цель изучения этой темы?
- •С чего начинается изучение нс в некоторой точке тела?
- •Какие различают видыНс в точке тела?
- •Какие правила знаков для нормальных и касательных напряжений принимаются в сопротивлении материалов при изучении плоского нс?
- •Как формулируется закон парности касательных напряжений?
- •По каким формулам вычисляются нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках, проходящих через рассматриваемую точку?
- •По каким формулам вычисляются экстремальные нормальные напряжения в исследуемой точке тела?
- •Чему равны касательные напряжения на площадках, на которых возникают экстремальные нормальные напряжения?
- •Какие площадки, и какие напряжения называются главными?
- •Как обозначают главные напряжения?
- •По какой формуле вычисляются наибольшее касательные напряжение в исследуемой точке тела, и на какой площадке оно возникает?
- •Вернемся к сдвигу. Чему в этом случае равны главные напряжения, и в каких направлениях они возникают?
- •7. Прямой изгиб
- •Какая деформация называется изгибом?
- •Какому из этих двух вариантов следует отдать предпочтение?
- •По каким правилам вычисляются изгибающий момент и перерезывающая сила, возникающие в поперечном сечении балки при изгибе?
- •Что происходит с продольными волокнами балки при изгибе?
- •Что называется нейтральной осью или нулевой линией?
- •Какая нагрузка называется погонной и как она вычисляется?
- •Какие основные виды опорных закреплений балок рассматриваются в сопротивлении материалов и как они изображаются на расчетной схеме?
- •Какие типы балок обычно рассматриваются в сопротивлении материалов?
- •Как определяются опорные реакции?
- •Какие балки называются статически неопределимыми?
- •С какой целью строятся эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов?
- •Какие правила знаков используются для вычисления перерезывающей силы и изгибающего момента?
- •Какие дифференциальные зависимости существуют между интенсивностью равномерно распределенной нагрузки , перерезывающей силойи изгибающим моментом, и для чего они используются?
- •Какие правила используются при построении и проверке эпюр и?
- •Можно продемонстрировать порядок построения эпюр и на конкретном числовом примере?
- •Как формулируется гипотеза плоских сечений при изгибе балки?
- •Какие допущения принимаются при выводе формулы для нормальных напряжений при чистом изгибе балки и чему они равны?
- •Что называется осевым моментом сопротивления при изгибе?
- •Чему равны моменты сопротивления при изгибе для балок прямоугольного и круглого поперечных сечений?
- •Чему равны нормальные напряжения при поперечном изгибе балки?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения при поперечном изгибе?
- •Как изменяются касательные напряжения по поперечному сечению балки?
- •Как выглядят эпюры касательных напряжений для балок прямоугольного и двутаврового поперечных сечений?
- •Как выглядит эпюра касательных напряжений для балки круглого поперечного сечения?
- •Как проверяется прочность балки при изгибе, и как подбираются размеры ее поперечного сечения?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при изгибе?
- •Какие перемещения возникают при изгибе балки, и с какой целью их определяют?
- •Как записывается дифференциальное уравнение изгиба балки?
- •Как на практике осуществляется вычисление прогибов и углов поворота поперечных сечений балки?
- •Как производится расчет простейших статически неопределимых балок?
- •5. Кручение 32
- •6. Напряженное состояние в точке тела 38
- •7. Прямой изгиб 46
Какие правила знаков для нормальных и касательных напряжений принимаются в сопротивлении материалов при изучении плоского нс?
Установим следующие правила знаков.
Для
нормальных напряжений оно формулируется
очень просто:нормальное напряжение,
соответствующее растяжению, считается
положительным, а сжатию – отрицательным.
Несколько сложнее выглядит правило для касательных напряжений.
Касательноенапряжение будем считать положительным, если одновременно выполняются (или одновременно не выполняются) следующие два условия:
во-первых, направление напряжения совпадает с положительным направлением соответствующей координатной оси;
во-вторых, внешняя нормаль к площадке, на которой оно возникает, направлена в ту же сторону, что и другая соответствующая координатная ось.
Например, все напряжения на рис. 6.3, возникающие по граням элементарного параллелепипеда, показаны положительными. Поскольку, как уже отмечалось, во всех точках элементарного параллелепипедаНСсчитается однородным,одноименные напряжения, возникающие на параллельных гранях элемента численно равны друг другу.
Отметим,
что при анализе НС в некоторой
точке тела нормальныеи касательные
напряжения, возникающие по граням
элементарного параллелепипеда, считаютсязаданными.
Как формулируется закон парности касательных напряжений?
Элементарный параллелепипед должен находиться в равновесии. В частности, он не должен вращаться вокруг оси x, проходящей через точкуК (см. рис. 6.3), поэтому суммарный момент всехсил, возникающих по его граням, относительно этой оси должен быть равным нулю:
(6.1)
В формуле (6.1) в скобки заключены соответствующие силы, а их плечи указаны за скобками.
После элементарных упрощений этого выражения, найдем:
.
(6.2)
Соотношение (6.2) и называется законом парности касательных напряжений:на любых двух взаимно перпендикулярных площадках касательные напряжения, направленные по перпендикуляру к линии пересечения этих площадок, равны по величине. При этом касательные напряжения либо сходятся к линии пересечения площадок, либо расходятся от нее.
По каким формулам вычисляются нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках, проходящих через рассматриваемую точку?
При
изучении плоскогоНСмы будем
рассматривать только такие наклонные
площадки, которые перпендикулярны
граням параллелепипеда, на которых
отсутствуют нормальные и касательные
напряжения (рис. 6.4).
Наклон
площадки будем определять углом
,
который образует внешняя нормаль
к этой площадке с осьюz.Угол
считается положительным, если он
отсчитывается против хода часовой
стрелки.
Тогда нормальные и касательные напряжения, возникающие на наклонной площадке, проходящей через точку К, определяются, соответственно, по следующим формулам:
(6.3)
Эти формулы позволяют нам фактически определять напряжения, возникающие на любойплощадке, проходящей через заданную точку. Таким образом,НС в точке тела определено, если нам известны (заданы) напряжения, возникающие на трех взаимно перпендикулярных площадках, проходящих через эту точку тела.
Из
формул (6.3) видно, что нормальные и
касательные напряжения являются
непрерывными функциями угла
и, следовательно, могут иметьэкстремальныезначения:максимумыиминимумы.
Найдем угол наклона площадки
,
при которомнормальноенапряжение
принимаетэкстремальноезначение.
Для этого возьмем следующую производную:
и приравняем ее к нулю. Тогда
.
(6.4)
Из
формулы (6.4) мы найдем два угла
и
,
которые и определяют положениедвухвзаимно перпендикулярныхплощадок,
на которых возникаютэкстремальныев рассматриваемой точкеКнормальныенапряжения
и
(рис. 6.5).
Необходимоотметить, что
всегда направлено в ту сторону, где
сходятся касательные напряжения
.
Объяснение этого правила следует из рассмотрения рис. 6.6.
Видно, что касательные напряжения «создают» дополнительное удлинение одной из диагоналей (см. также далее вопрос 6.15).
Заметим, что формула (6.4) внешне напоминает формулу (4.8), по которой определяется положение главных центральных осей инерции.