
- •5. Кручение
- •Какой вид деформации стержня называется кручением?
- •Как строится эпюра крутящих моментов?
- •Как определяется скручивающий момент по мощности, передаваемой валом, и по частоте вращения?
- •Какие допущения положены в основу теории кручения круглых стержней?
- •Как ведут себя стержни прямоугольного поперечного сечения при кручении?
- •Какая зависимость существует между углом сдвига и относительным углом закручивания?
- •Как записывается закон Гука при кручении?
- •Как выражается крутящий момент через касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала?
- •Какая зависимость существует между относительным углом закручивания и крутящим моментом?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала? Чему равны наибольшие касательные напряжения при кручении?
- •Как записывается условие прочности при кручении?
- •По какой формуле вычисляется угол закручивания вала?
- •Как записывается условие жесткости при кручении?
- •По какой формуле вычисляется потенциальная энергия деформации при кручении вала?
- •6. Напряженное состояние в точке тела
- •Что понимается под напряженным состоянием в точке тела?
- •Какова цель изучения этой темы?
- •С чего начинается изучение нс в некоторой точке тела?
- •Какие различают видыНс в точке тела?
- •Какие правила знаков для нормальных и касательных напряжений принимаются в сопротивлении материалов при изучении плоского нс?
- •Как формулируется закон парности касательных напряжений?
- •По каким формулам вычисляются нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках, проходящих через рассматриваемую точку?
- •По каким формулам вычисляются экстремальные нормальные напряжения в исследуемой точке тела?
- •Чему равны касательные напряжения на площадках, на которых возникают экстремальные нормальные напряжения?
- •Какие площадки, и какие напряжения называются главными?
- •Как обозначают главные напряжения?
- •По какой формуле вычисляются наибольшее касательные напряжение в исследуемой точке тела, и на какой площадке оно возникает?
- •Вернемся к сдвигу. Чему в этом случае равны главные напряжения, и в каких направлениях они возникают?
- •7. Прямой изгиб
- •Какая деформация называется изгибом?
- •Какому из этих двух вариантов следует отдать предпочтение?
- •По каким правилам вычисляются изгибающий момент и перерезывающая сила, возникающие в поперечном сечении балки при изгибе?
- •Что происходит с продольными волокнами балки при изгибе?
- •Что называется нейтральной осью или нулевой линией?
- •Какая нагрузка называется погонной и как она вычисляется?
- •Какие основные виды опорных закреплений балок рассматриваются в сопротивлении материалов и как они изображаются на расчетной схеме?
- •Какие типы балок обычно рассматриваются в сопротивлении материалов?
- •Как определяются опорные реакции?
- •Какие балки называются статически неопределимыми?
- •С какой целью строятся эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов?
- •Какие правила знаков используются для вычисления перерезывающей силы и изгибающего момента?
- •Какие дифференциальные зависимости существуют между интенсивностью равномерно распределенной нагрузки , перерезывающей силойи изгибающим моментом, и для чего они используются?
- •Какие правила используются при построении и проверке эпюр и?
- •Можно продемонстрировать порядок построения эпюр и на конкретном числовом примере?
- •Как формулируется гипотеза плоских сечений при изгибе балки?
- •Какие допущения принимаются при выводе формулы для нормальных напряжений при чистом изгибе балки и чему они равны?
- •Что называется осевым моментом сопротивления при изгибе?
- •Чему равны моменты сопротивления при изгибе для балок прямоугольного и круглого поперечных сечений?
- •Чему равны нормальные напряжения при поперечном изгибе балки?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения при поперечном изгибе?
- •Как изменяются касательные напряжения по поперечному сечению балки?
- •Как выглядят эпюры касательных напряжений для балок прямоугольного и двутаврового поперечных сечений?
- •Как выглядит эпюра касательных напряжений для балки круглого поперечного сечения?
- •Как проверяется прочность балки при изгибе, и как подбираются размеры ее поперечного сечения?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при изгибе?
- •Какие перемещения возникают при изгибе балки, и с какой целью их определяют?
- •Как записывается дифференциальное уравнение изгиба балки?
- •Как на практике осуществляется вычисление прогибов и углов поворота поперечных сечений балки?
- •Как производится расчет простейших статически неопределимых балок?
- •5. Кручение 32
- •6. Напряженное состояние в точке тела 38
- •7. Прямой изгиб 46
По какой формуле вычисляются касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала? Чему равны наибольшие касательные напряжения при кручении?
Подставив выражение (5.7) в формулу (5.4) получим:
.
(5.8)
Формула (5.8) позволяет вычислить касательное напряжение в любой точке поперечного сечения вала.
Наибольшие
касательные напряжения
возникают в точках контура поперечного
сечения при
.
Они равны:
.
Введя
обозначение
,
окончательно получим:
.
(5.9)
Величина
называетсямоментом сопротивления
при кручении(илиполярным моментом
сопротивления) и является геометрической
характеристикой поперечного сечения
вала. Момент сопротивления при кручении
определяет способность вала сопротивляться
кручению. Он измеряется в единицах длины
в кубе (как правило, в см3).
Заметим, что буквенное обозначение W, выбранное для обозначения момента сопротивления при кручении, очень похоже на перевернутую букву M, что способствует лучшему запоминанию формулы(5.9).
Для стержня круглого поперечного сечения:
.
(5.10)
Для полого вала, имеющего внутренний диаметр dи внешний –D, полярный момент сопротивления равен:
,
где
.
Как записывается условие прочности при кручении?
Прочность вала считается обеспеченной, если наибольшие касательные напряжения, возникающие в его опасномпоперечном сечении, не превышают допускаемых касательных напряжений при кручении:
.
(5.11)
Эта формула служит для проверочного расчетавала на прочность.
Заметим,
что незначительное (до 5 %) превышение
расчетного напряжения
над допускаемым напряжением
разрешается.
При проектировочном расчете требуемыйполярный момент сопротивления определяется по следующей формуле, вытекающей из условия прочности (5.11):
.
Отсюда легко можно найти требуемыйдиаметрвала. Например, для вала сплошного поперечного сечения, используя (5.10), получим:
.
(5.12)
Для вала
постоянногодиаметра опасным
является сечение, в котором возникает
наибольший крутящий момент.
Если же вал имеет переменное по длине
поперечное сечение, то может оказаться,
что наибольшие касательные напряжения
возникают не там, где крутящий момент
максимален. Следовательно, в этом случае
вопрос об опасном сечении должен быть
исследован дополнительно.
Допускаемое
напряжение
для пластичных материалов назначается
в зависимости от их предела текучести
при кручении (сдвиге):
.
Для хрупких материалов – в зависимости от предела прочности:
.
По какой формуле вычисляется угол закручивания вала?
Из (5.7) следует, что угол закручивания вала определяется по формуле
.
Если
диаметр d
постоянен по
длине вала l,
и крутящий момент
имеет во всех поперечных сечениях
одинаковое значение, то
.
Как записывается условие жесткости при кручении?
За меру
жесткости при кручении принимается
относительныйуголзакручиваниявала.
Условие жесткости имеет вид:
,
(5.13)
где
– значениедопускаемогоотносительного
угла закручивания, рад/м, которое
зависит от назначения вала и условий
его работы.
Если
задано в град/м, то следует не преобразовывать
формулу (5.13), а просто перевести
в рад/м.
Неравенство (5.13) позволяет определить требуемый диаметр вала из условия жесткости. Так, для сплошного вала мы получим
.
(5.14)
Напомним, что вал должен удовлетворять и условию прочности, и условию жесткости. Поэтому из двух значений диаметра, найденных нами по формулам (5.12) и (5.14), мы должны взять наибольшее значение.