
- •5. Кручение
- •Какой вид деформации стержня называется кручением?
- •Как строится эпюра крутящих моментов?
- •Как определяется скручивающий момент по мощности, передаваемой валом, и по частоте вращения?
- •Какие допущения положены в основу теории кручения круглых стержней?
- •Как ведут себя стержни прямоугольного поперечного сечения при кручении?
- •Какая зависимость существует между углом сдвига и относительным углом закручивания?
- •Как записывается закон Гука при кручении?
- •Как выражается крутящий момент через касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала?
- •Какая зависимость существует между относительным углом закручивания и крутящим моментом?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала? Чему равны наибольшие касательные напряжения при кручении?
- •Как записывается условие прочности при кручении?
- •По какой формуле вычисляется угол закручивания вала?
- •Как записывается условие жесткости при кручении?
- •По какой формуле вычисляется потенциальная энергия деформации при кручении вала?
- •6. Напряженное состояние в точке тела
- •Что понимается под напряженным состоянием в точке тела?
- •Какова цель изучения этой темы?
- •С чего начинается изучение нс в некоторой точке тела?
- •Какие различают видыНс в точке тела?
- •Какие правила знаков для нормальных и касательных напряжений принимаются в сопротивлении материалов при изучении плоского нс?
- •Как формулируется закон парности касательных напряжений?
- •По каким формулам вычисляются нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках, проходящих через рассматриваемую точку?
- •По каким формулам вычисляются экстремальные нормальные напряжения в исследуемой точке тела?
- •Чему равны касательные напряжения на площадках, на которых возникают экстремальные нормальные напряжения?
- •Какие площадки, и какие напряжения называются главными?
- •Как обозначают главные напряжения?
- •По какой формуле вычисляются наибольшее касательные напряжение в исследуемой точке тела, и на какой площадке оно возникает?
- •Вернемся к сдвигу. Чему в этом случае равны главные напряжения, и в каких направлениях они возникают?
- •7. Прямой изгиб
- •Какая деформация называется изгибом?
- •Какому из этих двух вариантов следует отдать предпочтение?
- •По каким правилам вычисляются изгибающий момент и перерезывающая сила, возникающие в поперечном сечении балки при изгибе?
- •Что происходит с продольными волокнами балки при изгибе?
- •Что называется нейтральной осью или нулевой линией?
- •Какая нагрузка называется погонной и как она вычисляется?
- •Какие основные виды опорных закреплений балок рассматриваются в сопротивлении материалов и как они изображаются на расчетной схеме?
- •Какие типы балок обычно рассматриваются в сопротивлении материалов?
- •Как определяются опорные реакции?
- •Какие балки называются статически неопределимыми?
- •С какой целью строятся эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов?
- •Какие правила знаков используются для вычисления перерезывающей силы и изгибающего момента?
- •Какие дифференциальные зависимости существуют между интенсивностью равномерно распределенной нагрузки , перерезывающей силойи изгибающим моментом, и для чего они используются?
- •Какие правила используются при построении и проверке эпюр и?
- •Можно продемонстрировать порядок построения эпюр и на конкретном числовом примере?
- •Как формулируется гипотеза плоских сечений при изгибе балки?
- •Какие допущения принимаются при выводе формулы для нормальных напряжений при чистом изгибе балки и чему они равны?
- •Что называется осевым моментом сопротивления при изгибе?
- •Чему равны моменты сопротивления при изгибе для балок прямоугольного и круглого поперечных сечений?
- •Чему равны нормальные напряжения при поперечном изгибе балки?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения при поперечном изгибе?
- •Как изменяются касательные напряжения по поперечному сечению балки?
- •Как выглядят эпюры касательных напряжений для балок прямоугольного и двутаврового поперечных сечений?
- •Как выглядит эпюра касательных напряжений для балки круглого поперечного сечения?
- •Как проверяется прочность балки при изгибе, и как подбираются размеры ее поперечного сечения?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при изгибе?
- •Какие перемещения возникают при изгибе балки, и с какой целью их определяют?
- •Как записывается дифференциальное уравнение изгиба балки?
- •Как на практике осуществляется вычисление прогибов и углов поворота поперечных сечений балки?
- •Как производится расчет простейших статически неопределимых балок?
- •5. Кручение 32
- •6. Напряженное состояние в точке тела 38
- •7. Прямой изгиб 46
Как ведут себя стержни прямоугольного поперечного сечения при кручении?
Упомянутые допущения, сформулированные для круглого вала, не могут быть приняты для стержня прямоугольного поперечного сечения.При кручении такого стержня отдельные точки поперечного сечения перемещаются вдоль его оси, и все сечение, в целом, перестает быть плоским (оно коробится). Происходит так называемаядепланация поперечного сечения стержня.
Эта задача является значительно более сложной по сравнению со случаем стержня круглого поперечного сеченияи методами сопротивления материалов она не может быть решена.
Какая зависимость существует между углом сдвига и относительным углом закручивания?
Рассмотрим
часть вала длиной
.
Предположим, что правое поперечное
сечение вала провернулось на угол
относительно левого сечения. Для
произвольного продольного волокна,
отстоящего от оси вала на расстоянии
,
возникнет абсолютный сдвиг, равный
(рис. 5.1).
Тогда
угол сдвига
.
(5.2)
Входящая в формулу (5.2) величина
называется относительным углом закручивания.
Таким образом, между углом сдвига и относительным углом закручивания существует следующая зависимость:
.
(5.3)
Как записывается закон Гука при кручении?
Так же, как и при сдвиге:
,
или, с учетом зависимости (5.3),
,
(5.4)
то
есть, касательные напряжения в
произвольной точке поперечного сечения
вала, отстоящей от центра тяжести на
расстоянии
,
пропорциональны относительному углу
закручивания.
При этом в точках, равноудаленных от центра тяжести поперечного сечения, численные значениякасательных напряжений одинаковы.
Из
формулы (5.4) следует, что касательные
напряжения в поперечном сечении вала
изменяются по линейному закону
(пропорционально расстоянию от точки
до центра тяжести).Они
равны нулю в центре вала и достигают
максимального значения
в точках контура поперечного сечения
(рис. 5.2).
Из рис. 5.2 видно, что средняя часть поперечного сечения вала практически не участвует в сопротивлении кручению. В связи с этим на практике находят широкое применение полыевалы. Такие валы, при той же площади поперечного сеченияF, могут воспринять больший скручивающий момент.
Как выражается крутящий момент через касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала?
При
повороте поперечного сечения каждая
его точка (кроме, разумеется, точки,
лежащей на оси вала) перемещается по
некоторой дуге окружности радиуса
.
Поэтому направление касательного
напряжения, возникающего в этой точке,
должно бытьперпендикулярнок
радиусу
,
проведенному в эту точку.
Элементарная
внутренняя сила, возникающая на площадке
(см. рис. 5.2), равна
,
а ее момент относительно оси
(или центра тяжести поперечного сечения
вала):
.
Суммируя эти элементарные моменты по всей площади, получим выражение для крутящего момента, возникающего в поперечном сечении вала:
.
(5.5)
Какая зависимость существует между относительным углом закручивания и крутящим моментом?
Подставив выражение (5.4) в формулу (5.5), найдем:
.
(5.6)
С учетом того, что интеграл в выражении (5.6) представляет собой полярный момент инерциипоперечного сечения (см. формулу (4.6)), получим иную форму записизаконаГука при кручении вала:
,
где для стержня круглого поперечного сечения
.
Тогда относительный угол закручивания равен:
.
(5.7)
Из формулы
(5.7) следует, что произведение
характеризуетжесткость
стержня при кручении.
Напомним, чтомодуль сдвига
характеризуетжесткость материала
при сдвиге (кручении).