
- •5. Кручение
- •Какой вид деформации стержня называется кручением?
- •Как строится эпюра крутящих моментов?
- •Как определяется скручивающий момент по мощности, передаваемой валом, и по частоте вращения?
- •Какие допущения положены в основу теории кручения круглых стержней?
- •Как ведут себя стержни прямоугольного поперечного сечения при кручении?
- •Какая зависимость существует между углом сдвига и относительным углом закручивания?
- •Как записывается закон Гука при кручении?
- •Как выражается крутящий момент через касательные напряжения, возникающие в поперечном сечении вала?
- •Какая зависимость существует между относительным углом закручивания и крутящим моментом?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения в произвольной точке поперечного сечения вала? Чему равны наибольшие касательные напряжения при кручении?
- •Как записывается условие прочности при кручении?
- •По какой формуле вычисляется угол закручивания вала?
- •Как записывается условие жесткости при кручении?
- •По какой формуле вычисляется потенциальная энергия деформации при кручении вала?
- •6. Напряженное состояние в точке тела
- •Что понимается под напряженным состоянием в точке тела?
- •Какова цель изучения этой темы?
- •С чего начинается изучение нс в некоторой точке тела?
- •Какие различают видыНс в точке тела?
- •Какие правила знаков для нормальных и касательных напряжений принимаются в сопротивлении материалов при изучении плоского нс?
- •Как формулируется закон парности касательных напряжений?
- •По каким формулам вычисляются нормальные и касательные напряжения на наклонных площадках, проходящих через рассматриваемую точку?
- •По каким формулам вычисляются экстремальные нормальные напряжения в исследуемой точке тела?
- •Чему равны касательные напряжения на площадках, на которых возникают экстремальные нормальные напряжения?
- •Какие площадки, и какие напряжения называются главными?
- •Как обозначают главные напряжения?
- •По какой формуле вычисляются наибольшее касательные напряжение в исследуемой точке тела, и на какой площадке оно возникает?
- •Вернемся к сдвигу. Чему в этом случае равны главные напряжения, и в каких направлениях они возникают?
- •7. Прямой изгиб
- •Какая деформация называется изгибом?
- •Какому из этих двух вариантов следует отдать предпочтение?
- •По каким правилам вычисляются изгибающий момент и перерезывающая сила, возникающие в поперечном сечении балки при изгибе?
- •Что происходит с продольными волокнами балки при изгибе?
- •Что называется нейтральной осью или нулевой линией?
- •Какая нагрузка называется погонной и как она вычисляется?
- •Какие основные виды опорных закреплений балок рассматриваются в сопротивлении материалов и как они изображаются на расчетной схеме?
- •Какие типы балок обычно рассматриваются в сопротивлении материалов?
- •Как определяются опорные реакции?
- •Какие балки называются статически неопределимыми?
- •С какой целью строятся эпюры перерезывающих сил и изгибающих моментов?
- •Какие правила знаков используются для вычисления перерезывающей силы и изгибающего момента?
- •Какие дифференциальные зависимости существуют между интенсивностью равномерно распределенной нагрузки , перерезывающей силойи изгибающим моментом, и для чего они используются?
- •Какие правила используются при построении и проверке эпюр и?
- •Можно продемонстрировать порядок построения эпюр и на конкретном числовом примере?
- •Как формулируется гипотеза плоских сечений при изгибе балки?
- •Какие допущения принимаются при выводе формулы для нормальных напряжений при чистом изгибе балки и чему они равны?
- •Что называется осевым моментом сопротивления при изгибе?
- •Чему равны моменты сопротивления при изгибе для балок прямоугольного и круглого поперечных сечений?
- •Чему равны нормальные напряжения при поперечном изгибе балки?
- •По какой формуле вычисляются касательные напряжения при поперечном изгибе?
- •Как изменяются касательные напряжения по поперечному сечению балки?
- •Как выглядят эпюры касательных напряжений для балок прямоугольного и двутаврового поперечных сечений?
- •Как выглядит эпюра касательных напряжений для балки круглого поперечного сечения?
- •Как проверяется прочность балки при изгибе, и как подбираются размеры ее поперечного сечения?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при изгибе?
- •Какие перемещения возникают при изгибе балки, и с какой целью их определяют?
- •Как записывается дифференциальное уравнение изгиба балки?
- •Как на практике осуществляется вычисление прогибов и углов поворота поперечных сечений балки?
- •Как производится расчет простейших статически неопределимых балок?
- •5. Кручение 32
- •6. Напряженное состояние в точке тела 38
- •7. Прямой изгиб 46
Как формулируется гипотеза плоских сечений при изгибе балки?
Мысленно нанесем на боковой поверхности недеформированной балки сетку, состоящую из продольных и поперечных (перпендикулярных к оси балки) прямых линий. В результате изгиба балки мы увидим, что продольные линии примут криволинейное очертание, а поперечные линии практическиостанутсяпрямымииперпендикулярнымик изогнутой оси балки. Таким образом,поперечные сечения, плоские и перпендикулярные к оси балки до деформации, остаются плоскими и перпендикулярными к изогнутой оси после ее деформации.
Это обстоятельство свидетельствует о том, что при изгибе (как при растяжении и кручении) выполняется гипотеза плоских сечений.
Какие допущения принимаются при выводе формулы для нормальных напряжений при чистом изгибе балки и чему они равны?
Помимо упомянутой гипотезы плоских сеченийпринимается ещё одно допущение: считается, чтопродольные волокна балки при ее изгибе не надавливают друг на друга.
Эти два допущения вместе называют гипотезой Бернулли.
Рассмотрим
балку прямоугольного поперечного
сечения, испытывающую чистый
изгиб ().
Двумя бесконечно близкими поперечными
сечениями выделим элемент балки длиной
(рис. 7.8.а).
В результате изгиба поперечные сечения
балки повернутся, образовав между собой
угол
.
Пусть при этом верхние волокна испытывают
сжатие, а нижние – растяжение. Радиус
кривизны нейтрального волокна обозначим
.
Для удобства далее будем условно считать, что волокна изменяют свою длину, оставаясь при этом прямыми (рис. 7.8. б).
Тогда абсолютное и относительное удлинения волокна, отстоящего на расстоянии yот нейтрального волокна, будут, соответственно, равны:
.
По закону Гука
.
(7.2)
Покажем теперь, что продольные волокна, не испытывающие при изгибе балки ни растяжения, ни сжатия, проходят через главную центральную ось x.
Поскольку
длина балки (а точнее, длина ее оси) при
изгибе не изменяется, продольное усилие
N, возникающее в
поперечном сечении, должно равняться
нулю. Элементарное продольное усилие.
Тогда
,
или, с учетом выражения (7.2),
.
Множитель
можно вынести за знак интеграла, так
как он не зависит от переменной
интегрирования. В итоге получим
.
(7.3)
Выражение (7.3) представляет собой статический моментплощади поперечного сечения балки относительно нейтральной осиx. Он равен нулю только в том случае, когда эта ось проходит через центр тяжести поперечного сечения.
Следовательно, нейтральная ось (или нулевая линия) при изгибе балки проходит через центр тяжести поперечного сечения.
Установленный факт, кстати, подчеркивает важность темы, рассмотренной нами выше в беседе 4.
Очевидно,
что изгибающий момент связан с нормальными
напряжениями, возникающими в точках
поперечного сечения стержня. Поэтому
перейдем к его вычислению. Элементарный
изгибающий момент, создаваемый
элементарной силой
,
равен
,
тогда
,
(7.4)
где
– момент инерции поперечного сечения
относительно нейтральной осиx,
а отношение
называется кривизной оси балки.
Произведение
в полученной формуле называетсяжесткостью поперечного
сечения балки при изгибе. Чем больше
эта величина, тем меньше кривизна оси
балки
при том же значении изгибающего момента.
Формула (7.4) представляет собой закон Гукадлястержняпри изгибе:изгибающий момент, возникающий в поперечном сечении, пропорционален кривизне оси балки.
Выражая
из (7.4) радиус кривизны
и подставляя его значение в (7.2), получим,
окончательно, следующую формулу для
нормальных напряжений
,
возникающих в произвольной точке
поперечного сечения балки, отстоящей
на расстоянииy
от нейтральной оси x:
.
(7.5)
Отметим,
что в эту формулу следует подставлять
абсолютные значения изгибающего
моментаи координатыy. Будет
ли напряжение в данной точке растягивающим
или сжимающим легко установить по
характеру деформации балки или, что то
же самое, по эпюре изгибающих моментов,ординаты которой откладываются нами
со стороны сжатых волокон балки.
Из
формулы (7.5) видно, что нормальные
напряжения
изменяются по высоте поперечного сечения
балки полинейному закону.
По ширине сечения они считаются постоянными.
На рис. 7.8, впоказанаэпюра нормальных напряжений. Наибольшие напряжения при изгибе балки возникают в точках, наиболее удаленных от нейтральной оси.
Несложный анализ эпюры нормальных напряжений показывает, при изгибе балки материал, расположенный вблизи нейтральной оси, практически не работает. Поэтому в целях снижения веса балки рекомендуется выбирать такие формы поперечного сечения, у которых большая часть материала удалена от нейтральной оси, как, например, удвутаврового профиля.