
- •Предисловие
- •1. Основные понятия
- •Что такое «Сопротивление материалов»?
- •Каким образом твердое тело способно сопротивляться разрушению под действием приложенных к нему нагрузок?
- •Легко представить себе как груз растягивает, например, веревку. Но, каким образом веревка может создать необходимую для противодействия грузу внутреннюю силу?
- •Какая деформация называется упругой?
- •Какая деформация называется пластической?
- •Какие основные задачи решаются в сопротивлении материалов?
- •Как классифицируются внешние силы?
- •Какие основные допущения принимаются в сопротивлении материалов?
- •Что называется расчетной схемой?
- •В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
- •Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
- •По какому правилу осуществляется вычисление продольной силы n в произвольном поперечном сечении стержня?
- •В чем заключается смысл гипотезы плоских сечений?
- •Как распределены нормальные напряжения по поперечному сечению стержня? По какой формуле они вычисляются?
- •О чем говорит принцип Сен-Венана?
- •Что происходит с продольным и поперечными размерами стержня при растяжении (сжатии)? Связана ли поперечная деформация с продольной деформацией стержня?
- •Как записывается закон Гука при растяжении (сжатии)?
- •Что характеризует модуль продольной упругости? в каких единицах он измеряется?
- •Как вычисляется абсолютное удлинение стержня?
- •Какие напряжения возникают в наклонных сечениях стержня, то есть в сечениях, которые не являются поперечными?
- •Как проводится испытание материала на растяжение?
- •Для всех ли материалов диаграмма растяжения имеет вид, показанный на рис. 2.4?
- •В учебниках по сопротивлению материалов встречаются два понятия: «предел прочности» и «временное сопротивление разрыву». Тождественны ли они?
- •Как ведут себя материалы при испытании на сжатие?
- •Какое напряжение называется допускаемым? Как производится расчет на прочность при растяжении и сжатии?
- •А что делать, когда расчетное напряжение незначительно, но все же превышает допускаемое напряжение?
- •Какие системы называются статически неопределимыми?
- •Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
- •3. Сдвиг
- •Что такое сдвиг? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Что называется абсолютным сдвигом и углом сдвига (относительным сдвигом)?
- •Какие напряжения возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Как записывается закон Гука при сдвиге? Что называется модулем сдвига, в каких единицах он измеряется?
- •Какая зависимость существует между модулем сдвига и модулем Юнга?
- •Как выглядит диаграмма –при сдвиге?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при сдвиге?
- •Как записывается условие прочности при сдвиге?
- •Что такое срез, и как правильнее говорить «расчет на сдвиг» или же «расчет на срез»?
- •4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
- •Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
- •Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
- •Какие оси называются главными осями?
- •Какие моменты инерции называются собственными?
- •По какой формуле вычисляются моменты инерции фигуры относительно оси, параллельной центральной? Какие моменты инерции называются переносными?
- •Как изменяются собственные моменты инерции при повороте координатных осей?
- •Какие собственные осевые моменты инерции называются главными моментами инерции?
- •Как для сложной фигуры определить, какая из главных центральных осей является осью max, то есть той осью, относительно которой момент инерции принимает наибольшее значение ?
- •Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
- •Что называется радиусом инерции?
- •И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
Очевидно, что в общем случае нагружения внутренние силы в стержне распределены и по его длине, и по его поперечному сечению неравномерно. Для суждения об интенсивности внутренних сил в некоторой точке поперечного сечениястержня вводится понятие онапряжениив этой точке.Это понятие является ключевым понятием в сопротивлении материалов.
Напряжением
в точке тела K
(обозначим его буквой p)
называется интенсивность
внутренней силы
,
возникающей на бесконечно малой площадке
в окрестности данной точки(рис. 1.4,а).
Вколичественном выражении напряжение,
возникающее в точке тела на площадке
,равно
.
Понятие о напряжениив точке твердого тела в некотором смысленапоминаетпонятие одавлении, действующем внутри жидкости. Однако, хотя эти два понятия и сопоставимы, необходимо отметить следующее. Давление в точке жидкостиодинаковово всех направлениях. Если же мы проведем через точкуK тела другое сечение, то в новый разрез попадет другаяпружинка, и иной, в общем случае, будет и внутренняя сила. Следовательно, иным будет и напряжение, хотя оно и возникает в той же самой точкеK.
Таким образом, напряжение в точке тела в разных направлениях (на разных площадках, проходящих через данную точку тела) может быть различным (в частности, оно может возникать только в одном направлении).
Понятие о напряжениив точке деформируемого твердого тела ввел в 1822 г. французский ученыйОгюстен Луи Коши (1789 – 1857 гг.).
В дальнейшем мы
увидим, что основную роль в расчетах
прочности конструкций играет не полное
напряжениеp, а его
проекции на оси координатx,
yиz:нормальное напряжение (– сигма), направленное по перпендикуляру
к площадке (параллельно осиz),
икасательныенапряжения (
–тау), лежащие в плоскости сечения
и направленные, соответственно, вдоль
осейxи y(рис. 1.4,б). Первый индексzу касательных напряжений характеризует
нормаль к площадке, на которой они
возникают.
Между полным
,
нормальным
и касательными напряжениями
и
существует следующая очевидная
зависимость:
.
Отметим, что касательныенапряжения служат мерой тенденции одной части сечениясмещаться(илискользить) относительно другой его части.
Единица измерения нормальных и касательных напряжений в системе СИ – паскаль (Па). Один паскаль – это напряжение, при котором на площадке в один квадратный метр возникает внутренняя сила, равная одному ньютону(то есть равная, приблизительно, весу одного яблока). Как мы увидим в дальнейшем, эта единица напряжения мизерно мала. В сопротивлении материалов чаще используются другие единицы:
1 МПа = 106 Па; 1 кН/см2107 Па = 10 МПа.
В технической системе единиц напряжения, как правило, измеряются в килограммах силы на миллиметр (или сантиметр) в квадрате (кгс/мм2или кгс/см2) . Следует запомнить, что 1 кН/см21 кгс/мм2.
В заключение необходимо отметить следующее. Ведя речь о напряжениях или о внутренних силовых факторах, мы не рекомендуемговорить, что онидействуют в поперечном (или некотором другом) сечении стержня, как поступают авторы некоторых учебниках по сопротивлению материалов. Правильнее говорить, что онивозникают в рассматриваемом сечении стержня, поскольку при деформировании стержня и напряжения, и внутренние силовые факторыпротиводействуютвнешней нагрузке, то есть не играютактивнойроли. В крайнем случае, слово«действуют»следует употреблять, заключая его в кавычки.
Тогда еще один вопрос. Бесконечную систему внутренних сил, которая возникает в поперечном сечении стержня, мы приводим к центру тяжести сечения. В результате получаем так называемые главный вектор и главный момент. Но почему мы здесь используем слово «главный»?
Эти старые термины, конечно, неудачны и могут дезориентировать студента. Они возникли в результате неверного перевода французского слова «generale», обозначающего«общий»,а вовсе не«главный». Эти термины имеют слишком большой «стаж». Они закрепились в великом множестве изданных книг и стали уже традиционными.
И последний вопрос. Почему в некоторых учебниках по сопротивлению материалов для обозначения тела, у которого один размер значительно превышает два других его размера помимо термина «стержень» используются и такие, например, слова, как «балка», «вал», «стойка» и «брус»?
Нам кажется, что термин«стержень» наиболее универсален. Он может употребляться при любом виде деформации. Термин«балка»– только в том случае, когда речь идетоб изгибе,«вал» –при кручении,«стойка» – в задачах устойчивости. Термин«брус»представляется не очень удачным (этот термин из лексикона строительного дела, в частности, он используется в специальном курседеревянныхконструкций).
2. РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ
Растяжение и сжатие – это наиболее простой и часто встречающийся вид деформации, поэтому именно с этой темы мы и продолжим нашу беседу. На растяжение (сжатие) работают многие элементы конструкций: стержни ферм, колонны, канаты лебедок, штоки паровых машин и др.
Какая деформация называется растяжением (сжатием)? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях при растяжении (сжатии)?
Растяжением (сжатием)называется такой вид деформации стержня, при котором происходит изменение его первоначальной длины.
Растяжение (сжатие) стержня вызывается внешними силами, действующими вдоль его оси z,проходящей через центр тяжести поперечного сечения. При этом в любомпоперечномсечении стержнявозникаеттолько одно внутреннее усилие –продольная силаN, которая является равнодействующей всех внутренних сил, возникающих в каждой точке этого сечения и направленныхпараллельнооси стержня.
Что называется эпюрой продольных сил, и с какой целью она строится?
В тех случаях,
когда продольные силы, возникающие в
различных поперечныхсечениях
стержня, неодинаковы, закон их изменения
подлинестержня представляется в
виде графика,
называемогоэпюрой продольных сил N.
Эта эпюра наглядно демонстрирует нам,
какие участки стержня испытываю
растяжение, а какие – сжатие. При этомпродольную силу N,
противодействующую растяжению
стержня принято считать положительной,
а сжатию – отрицательной.
ЭпюраN необходима
для оценкипрочностистержня и
строится для того, чтобы найтиопасное
сечение, то есть, как правило, то его
поперечное сечение, в котором продольная
сила принимаетнаибольшеепо
абсолютной величине значение.
Построение эпюры Nпроизводится с помощью рассмотренного нами вышеметода сечений. Продемонстрируем его применение на следующем примере (рис. 2.1).
Мы покажем, как определяется продольная сила Nтолько в одном, намеченном нами поперечном сечении (рис. 2.1,а). В других поперечных сечениях стержня она может быть определена по аналогии.
Прежде всего, нам необходимо найти опорную реакцию R(рис. 2.1,б).
Направим ее, например, вверх.
Составим уравнение
равновесия
длявсегостержня:
.
Отсюда находим, что
кН.
Знак «плюс»
в)
было выбрано верно.
Разрежем теперь стержень по намеченному сечению имысленноотбросим его нижнюю часть. Действие отброшенной части стержня нам необходимозаменить продольной силойN. Это мы можем осуществить следующимидвумяспособами.
Первый способ – направлять продольную силу N от сечения, то есть предполагать, что она противодействует растяжению стержня.В этом случае положительный результат, полученный послеуравновешиванияоставленной части стержня, укажет нам на то, что внутренняя сила действительно соответствует растяжению, а отрицательный – что она противодействует сжатию. По-существу, этот способ являетсяформальным.
Второй способ – направлять продольную силу, согласно здравому смыслу. То есть, ориентироваться на значения внешних сил, действующих на рассматриваемую часть стержня, и помнить о том, что силаNдолжна ихуравновесить. Тогда знак «плюс» в решении покажет, «угадали» или «не угадали» мы истинное направление продольной силы.
Проиллюстрируем первый способ. Направим,не задумываясь, внутреннюю силуNот сечения (рис. 2.1,в).
Для удобства
вычисления значения продольной силы
N закроем отброшенную
нами нижнюю часть
стержня, листком бумаги. Разрушение
стержня в рассматриваемом нами поперечном
сечениине произойдетв том случае,
если внутреннее усилиеN
уравновеситвнешние силыRи,
то есть те силы, которые мывидим.
Записываем уравнение равновесия:
кН.
(2.1)
Знак «минус» в полученном результате говорит нам о том, что в рассматриваемом сечении возникает продольное усилие N, противодействующеесжатию стержня.
Аналогичный
результат мы получим и при отбрасывании
верхней части стержня. Убедимся в этом,
воспользовавшись теперь (для иллюстрации)
вторым способом.Закром верхнюю
часть стержня листком бумаги. Мы увидим,
что внешняя силакН растягивает, а сила
кН сжимает нижнюю часть стержня.
Продольное усилиеN,
возникающее в рассматриваемом нами
поперечном сечении стержня, должно
уравновесить эти две силы. Поскольку
,
силаN должна быть
направлена к сечению стержня, то есть
противодействоватьсжатию. Тогда
кН.
С учетом принятого выше правила знаков, на эпюре продольных сил найденное значение Nдолжно быть отложено со знаком «минус».
Таким образом, мы получили тот же самый результат.