
- •Предисловие
- •1. Основные понятия
- •Что такое «Сопротивление материалов»?
- •Каким образом твердое тело способно сопротивляться разрушению под действием приложенных к нему нагрузок?
- •Легко представить себе как груз растягивает, например, веревку. Но, каким образом веревка может создать необходимую для противодействия грузу внутреннюю силу?
- •Какая деформация называется упругой?
- •Какая деформация называется пластической?
- •Какие основные задачи решаются в сопротивлении материалов?
- •Как классифицируются внешние силы?
- •Какие основные допущения принимаются в сопротивлении материалов?
- •Что называется расчетной схемой?
- •В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
- •Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
- •По какому правилу осуществляется вычисление продольной силы n в произвольном поперечном сечении стержня?
- •В чем заключается смысл гипотезы плоских сечений?
- •Как распределены нормальные напряжения по поперечному сечению стержня? По какой формуле они вычисляются?
- •О чем говорит принцип Сен-Венана?
- •Что происходит с продольным и поперечными размерами стержня при растяжении (сжатии)? Связана ли поперечная деформация с продольной деформацией стержня?
- •Как записывается закон Гука при растяжении (сжатии)?
- •Что характеризует модуль продольной упругости? в каких единицах он измеряется?
- •Как вычисляется абсолютное удлинение стержня?
- •Какие напряжения возникают в наклонных сечениях стержня, то есть в сечениях, которые не являются поперечными?
- •Как проводится испытание материала на растяжение?
- •Для всех ли материалов диаграмма растяжения имеет вид, показанный на рис. 2.4?
- •В учебниках по сопротивлению материалов встречаются два понятия: «предел прочности» и «временное сопротивление разрыву». Тождественны ли они?
- •Как ведут себя материалы при испытании на сжатие?
- •Какое напряжение называется допускаемым? Как производится расчет на прочность при растяжении и сжатии?
- •А что делать, когда расчетное напряжение незначительно, но все же превышает допускаемое напряжение?
- •Какие системы называются статически неопределимыми?
- •Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
- •3. Сдвиг
- •Что такое сдвиг? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Что называется абсолютным сдвигом и углом сдвига (относительным сдвигом)?
- •Какие напряжения возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Как записывается закон Гука при сдвиге? Что называется модулем сдвига, в каких единицах он измеряется?
- •Какая зависимость существует между модулем сдвига и модулем Юнга?
- •Как выглядит диаграмма –при сдвиге?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при сдвиге?
- •Как записывается условие прочности при сдвиге?
- •Что такое срез, и как правильнее говорить «расчет на сдвиг» или же «расчет на срез»?
- •4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
- •Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
- •Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
- •Какие оси называются главными осями?
- •Какие моменты инерции называются собственными?
- •По какой формуле вычисляются моменты инерции фигуры относительно оси, параллельной центральной? Какие моменты инерции называются переносными?
- •Как изменяются собственные моменты инерции при повороте координатных осей?
- •Какие собственные осевые моменты инерции называются главными моментами инерции?
- •Как для сложной фигуры определить, какая из главных центральных осей является осью max, то есть той осью, относительно которой момент инерции принимает наибольшее значение ?
- •Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
- •Что называется радиусом инерции?
- •И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Что называется расчетной схемой?
Расчет любой реальнойконструкции начинается с выборарасчетной схемы. Она представляет собой упрощенную, идеализированную схему, которая отражает наиболее существенные особенности объекта, определяющие его поведение под действием внешней нагрузки. Выбор расчетной схемы начинается со схематизации свойств материала и характера деформирования твердого тела. Вторым шагом является схематизациягеометрическойформы реального объекта.
Формы элементов конструкций можно свести к четырем категориям: стержню, оболочке, пластине и массивному телу.
Стержень– это тело, у которого один размер (длина)значительнопревышает два других его размера.
Представим себе некоторую плоскую фигуру, перемещающуюся в пространстве так, что центр тяжестиэтой фигуры все время остается на некоторой линии (прямой или кривой), а сама фигура остаетсяперпендикулярной к этой линии. Описанная такой фигурой форма дает нам очертаниестержня. Линия, вдоль которой перемещается фигура, называетсяосьюстержня, а сама фигура – егопоперечным сечением.
Оболочка – тело, ограниченное двумя криволинейными поверхностями, у которого один размер (толщина) много меньше двух других размеров. Тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями, называетсяпластиной(илиплитой).
Массивное тело– это такое тело, у которого все три размера имеют один порядок.
В курсе сопротивления материалов, в основном, изучается напряженно-деформированное состояние призматических стержней с прямолинейной осью.Оболочки, пластины и массивные тела, как правило, не могут быть рассчитаны методами сопротивления материалов.
В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
Метод сеченийпозволяет определить внутренние силы (точнее говоря, внутренние силовые факторы), которые возникают в стержне, находящемся в равновесии под действием внешней нагрузки.
Рассмотрим, например, идеально упругийпризматический стержень прямоугольного поперечного сечения (рис. 1.2,а).
Выделим внутри стержня какие-либо две частицы KиL, расположенные набесконечномаломрасстоянии друг от друга. Для большей наглядности предположим, что между этими частицами имеется некотораяпружинка, удерживающая их на определенном расстоянии друг от друга.Пусть натяжение пружинки равно нулю.
Приложим
теперь к стержню растягивающую силу
(рис. 1.2,б).
Пусть в результате деформации стержня
частица K
перейдет в положение
,
а частицаL –
в положение
.
Соединяющая эти частицыпружинка
при этом растянется. После снятия внешней
нагрузки частицы вернутся в первоначальное
положение K
и L
благодаря усилию, которое возникло в
пружинке. Сила, которая возникла между
частицами (в пружинке)
в результате деформации идеально
упругого стержня, называется силой
упругости или
внутренней силой.
Она, как уже отмечалось, может быть
найдена методом
сечений.
Метод сеченийподразделяется на четыре этапа. Для лучшего запоминания формулировки метода и его четырех этапов,иногдавводится аббревиатураРОЗУ, представляющая начальные буквы наименований соответствующих этапов:разрежем, отбросим, заменим, уравновесим.
Разрежем
мысленно стержень, находящийся в
равновесии под действием некоторой
системы
(рис. 1.3,а),
на две части плоскостью, перпендикулярной
к его оси z.
Напомним, что реакции связей также относятся к внешним силам, поэтому среди сил, показанных на рис. 1.3, могут быть как активные, так и реактивные силы.
Отбросимодну из частей стержня и рассмотрим оставленную часть.
Поскольку мы как бы разрезали бесчисленное множество пружинок, соединявших бесконечно близкие частицы тела, разделенного теперь на две части, в каждой точке поперечного сечения стержня необходимо приложитьсилы упругости, которые при деформации тела возникли между этими частицами.
Иными словами, заменимдействие отброшенной частивнутренними силами (рис. 1.3,б), которые оказываютпротиводействиевнешней нагрузке, приложенной к рассматриваемой части тела.
Эту бесконечную систему внутренних сил по правилам теоретической механики можно привести к одной точке (к центру тяжести поперечного сечения). В результате мы получимглавный вектор R и главный момент M (рис. 1.3,в). Разложим их на составляющие по осямx, yиz. Заметим, что осиx и yпредставляют собойглавные оси, проходящие через центр тяжести поперечного сечения(подробнее см. беседу 4).
В итоге мы получим
шесть внутренних силовых факторов,
возникающихв поперечном сечении
стержняпри его деформировании: три
силы
(рис. 1.3,г) и три момента
(рис. 1.3,д).
Сила Nназываетсяпродольной силой,
–поперечными(илиперерезывающими)силами, момент относительно осиz
–крутящим моментом, моменты
относительно осейx,
y
–изгибающими моментами.
Как мы уже отмечали выше, разрушение тела не произойдет, только в том случае, если эти внутренние усилия сумеют уравновесить внешнюю нагрузку, действующую на рассматриваемую нами часть стержня.
Поэтому уравновесимоставленную нами часть стержня.
Записываем уравнения равновесия:
.
Из
этих уравнений и определяются внутренние
усилия,возникающие в рассматриваемом
поперечном сечении стержня.
При этом оказывается, что:
продольная сила Nравна сумме проекций всех сил (активных и реактивных), действующих налюбуюиз частей рассеченного стержня, на осьz;
поперечные силы
равны сумме проекций всех сил, действующих налюбуюиз частей стержня, на осиxи y, соответственно;
крутящий момент
равен сумме моментов всех сил, действующих налюбуюиз частей стержня, относительно продольной осиz;
изгибающие моменты
равны сумме моментов всех сил, действующих налюбуюиз частей стержня, относительно осейxи y, соответственно.