
- •Предисловие
- •1. Основные понятия
- •Что такое «Сопротивление материалов»?
- •Каким образом твердое тело способно сопротивляться разрушению под действием приложенных к нему нагрузок?
- •Легко представить себе как груз растягивает, например, веревку. Но, каким образом веревка может создать необходимую для противодействия грузу внутреннюю силу?
- •Какая деформация называется упругой?
- •Какая деформация называется пластической?
- •Какие основные задачи решаются в сопротивлении материалов?
- •Как классифицируются внешние силы?
- •Какие основные допущения принимаются в сопротивлении материалов?
- •Что называется расчетной схемой?
- •В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
- •Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
- •По какому правилу осуществляется вычисление продольной силы n в произвольном поперечном сечении стержня?
- •В чем заключается смысл гипотезы плоских сечений?
- •Как распределены нормальные напряжения по поперечному сечению стержня? По какой формуле они вычисляются?
- •О чем говорит принцип Сен-Венана?
- •Что происходит с продольным и поперечными размерами стержня при растяжении (сжатии)? Связана ли поперечная деформация с продольной деформацией стержня?
- •Как записывается закон Гука при растяжении (сжатии)?
- •Что характеризует модуль продольной упругости? в каких единицах он измеряется?
- •Как вычисляется абсолютное удлинение стержня?
- •Какие напряжения возникают в наклонных сечениях стержня, то есть в сечениях, которые не являются поперечными?
- •Как проводится испытание материала на растяжение?
- •Для всех ли материалов диаграмма растяжения имеет вид, показанный на рис. 2.4?
- •В учебниках по сопротивлению материалов встречаются два понятия: «предел прочности» и «временное сопротивление разрыву». Тождественны ли они?
- •Как ведут себя материалы при испытании на сжатие?
- •Какое напряжение называется допускаемым? Как производится расчет на прочность при растяжении и сжатии?
- •А что делать, когда расчетное напряжение незначительно, но все же превышает допускаемое напряжение?
- •Какие системы называются статически неопределимыми?
- •Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
- •3. Сдвиг
- •Что такое сдвиг? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Что называется абсолютным сдвигом и углом сдвига (относительным сдвигом)?
- •Какие напряжения возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Как записывается закон Гука при сдвиге? Что называется модулем сдвига, в каких единицах он измеряется?
- •Какая зависимость существует между модулем сдвига и модулем Юнга?
- •Как выглядит диаграмма –при сдвиге?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при сдвиге?
- •Как записывается условие прочности при сдвиге?
- •Что такое срез, и как правильнее говорить «расчет на сдвиг» или же «расчет на срез»?
- •4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
- •Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
- •Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
- •Какие оси называются главными осями?
- •Какие моменты инерции называются собственными?
- •По какой формуле вычисляются моменты инерции фигуры относительно оси, параллельной центральной? Какие моменты инерции называются переносными?
- •Как изменяются собственные моменты инерции при повороте координатных осей?
- •Какие собственные осевые моменты инерции называются главными моментами инерции?
- •Как для сложной фигуры определить, какая из главных центральных осей является осью max, то есть той осью, относительно которой момент инерции принимает наибольшее значение ?
- •Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
- •Что называется радиусом инерции?
- •И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
Для прямоугольного поперечного сечения (рис. 4.4, а) оси x и y являются главными центральными осями, поскольку они проходят через центр тяжести фигуры и являются осями симметрии.
Главные моменты инерции прямоугольника равны:
Необходимо запомнить, что размер стороны, параллельной рассматриваемой оси, входит в выражение для главного момента инерции прямоугольника в первой степени, а размер стороны перпендикулярной к оси – в третьей степени.
Для
круглого поперечного сечениялюбые
две взаимно перпендикулярные оси,
проходящие через центр тяжести фигуры,
являются главными центральными осями
(рис. 4.4, б).
Очевидно также, что для круга
.
Еслиd
– диаметр
круга, то
.
Что называется радиусом инерции?
Момент инерции фигуры относительно какой-либо координатной оси может быть представлен в виде произведения площади фигуры на квадрат некоторой величины, называемой радиусом инерции:
Таким образом, мы ввели в рассмотрение еще две геометрические характеристики:
которые называются радиусами инерции поперечного сечения относительно осей x и y, соответственно.
Главным центральным осям инерции соответствуют главные радиусы инерции, определяемые по следующим формулам:
Например, для прямоугольника (см. рис. 4.4, а), главные радиусы инерции равны:
А для круглого поперечного сечения:
.
И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Их определение, как это не покажется неожиданным, напрямую связано именно с обеспечением прочности, жесткости и устойчивости стержня (то есть, с теми основными вопросами, которые и изучаются в сопротивлении материалов), но при более сложных, чем растяжение и сдвиг, видах деформации.
Подробнее об этом мы будем говорить в наших следующих беседах, а сейчас все-таки попытаемся ответить, хотя бы в общих чертах, на поставленный вопрос. Рассмотрим следующий, надеюсь, простой пример. Предположим, что нам необходимо заделать одним концом в стену обычную металлическую линейку, поперечное сечение которой представляет собой прямоугольник, у которого один размер h много больше другого b. Пусть к этой линейке на консоли будет приложена вертикальная сила P. Как нам следует расположить линейку по отношению к этой внешней нагрузке, чтобы напряжения в ней и прогиб консоли были минимальные? Ответ на этот вопрос очевиден – «ребром». То есть, таким образом, чтобы линия действия силы совпадала с осью min поперечного сечения линейки.
Однако не попытается ли линейка с ростом нагрузки «выскользнуть из под нее»? Проведя несложный эксперимент, можно действительно убедиться в том, что при некотором значении нагрузки, которая называется критической, линейка внезапно изогнется вбок и одновременно закрутится. Это явление называется потерей устойчивости плоской формы изгиба. Следовательно, если заданная внешняя сила превышает критическую нагрузку, то линейку следует расположить «плашмя», то есть так, чтобы линия действия силы P совпадала с осью max поперечного сечения.
А как расположить под вертикальной сосредоточенной силой стержень, поперечное сечение которого представляет собой, например, швеллер с приваренным к его полке неравнобоким уголком? Ответ на этот вопрос следующий: и в этом случае, с точки зрения прочности и жесткости, стержень нужно расположить так, чтобы линия действия нагрузки совпадала именно с осью min его поперечного сечения.
ИМЕННОЙ УКАЗАТЕЛЬ
Бернулли Я. 17, 21, 22, 23
Бельтрами Э.
Бетти Э.
Бресс Ж.
Велер А.
Галилей Г. 4
Гельвеций К. 3
Гиллель 3
Губер М.
Гук Р. 4, 8, 18, 19, 29,27, 31
Д’Аламбер
Журавский Д.И.
Кастильяно К.
Клапейрон Б.
Коши О. 12
Крылов А.Н.
Кулон Ш.
Лагранж Ж.
Людерс В. 22
Максвелл Дж.
Мариотт Э. 18
Мизес Р.
Монтень М. 3
Мор О.
Навье К.
Ньютон И.
Перси Н. 36
Понселе Ж.
Пуассон С. 18, 31
Сен-Венан А. 17
Титов П.И.
Треска А.
Чернов Д.К. 22
Шведлер И.
Эйлер Л.
Юнг Т. 18, 19, 31
Ясинский Ф.С.
Предметный указатель
Анизотропный материал 7
Базовое число циклов
Балка 13,
– защемленная
– консольная
– простая
– шарнирно опертая
– статически неопределимая
Брус 13
Вал 13
Взаимность перемещений
– работ
Виды циклов
Внецентренное сжатие
Внутренние силовые факторы 9, 13
– силы (усилия) 4, 5, 9, 10, 11, 14, 20, 30
Возможная работа
Выносливость
Геометрические характеристики 24, 39
Гибкость стержня
Гипотеза Бернулли 16
Гипотеза плоских сечений 16, 17
Гипотеза прочности
– – первая
– – вторая
– – третья
– – четвертая
– – Мора
Главная плоскость
Главные напряжения
Главные оси
Главные площадки
Главные центральные моменты инерции
– – оси инерции
Двутавр
Депланация
Деформация изгиба
– кручения
– линейная
– остаточная
– пластическая
– поперечная
– продольная
– растяжения (сжатия)
– сдвига
– угловая
– упругая
Диаграмма истинная
– предельных амплитуд
– растяжения
– сжатия
Динамическая нагрузка
Дифференциальное уравнение изогнутой оси
Допускаемое напряжение
Единичная сила
– единичный момент
Жесткость
– при изгибе
– при кручении
– при растяжении (сжатии)
Заданная система
Задача статически неопределимая
Закон Гука
– парности касательных напряжений
Изгиб
– косой
– плоский
– прямой
– с кручением
– чистый
Изотропность
Интеграл Мора
Интенсивность распределенной нагрузки
Испытание на растяжение
– на сжатие
– на срез
– на выносливость
Касательные напряжения
– при изгибе
– косом изгибе
– кручении
– сдвиге
Колонна
Консоль
Концентратор напряжений
Концентрация напряжений
Коэффициент асимметрии цикла
– динамичности
– запаса прочности
– приведения длины
– Пуассона
Кривая Велера
Кривая усталости
Кривизна изогнутой оси балки
Критическая нагрузка
Критическое напряжение
Кручение
Линейное напряженное состояние
Линии Чернова–Людерса
Масштабный фактор
Материал анизотропный
– изотропный
– однородный
– пластичный
– сплошной
– упругий
– хрупкий
Метод Мора
– сечений
Модуль Юнга
– сдвига
Момент изгибающий
– единичный
– инерции
– – осевой
– – полярный
– – центробежный
– крутящий
– сопротивления при кручении
– сопротивления при изгибе
Нагрузка 6
– активная
– динамическая
– поверхностная
– повторно-переменная
– разрушающая
– распределенная
– расчетная
– реактивная
– статическая
Напряжение
– главное
– динамическое
– допускаемое
– касательное
– местное
– нормальное
– опасное
– полное
– предельное
– расчетное
– статическое
– эквивалентное
– экстремальное
Напряжения при внецентренном сжатии
– – изгибе с кручением
– – кручении
– – косом изгибе
– – прямом изгибе
– – растяжении (сжатии)
– – сдвиге
– на наклонных площадках
Напряженное состояние в точке тела
– – линейное (одноосное)
– – однородное
– – плоское (двухосное)
– – объемное (трехосное)
Независимость действия сил
Нейтральная ось
Нейтральный слой
Нулевая линия
Объемное напряженное состояние
Оболочка
Однородность
Опорные реакции
Опоры стержней
Основная система
Остаточная деформация
Ось стержня
– главная
– центральная
Относительная деформация
– поперечная деформация
Относительное удлинение
– сужение при разрыве
– – при разрыве
Относительный сдвиг
Парность касательных напряжений
Перемещения
– обобщенные
– при изгибе
– – косом изгибе
– – растяжении (сжатии)
Переносный момент инерции
Перерезывающая сила
Пластина
Пластичность
Пластическая деформация
Плита
Плоское напряженное состояние
Плоскость главная
– силовая
Площадка главная
– текучести
Погонная нагрузка
Податливость
Подбор сечения
Поперечная сила
Потенциальная энергия
Предел выносливости
– пропорциональности
– прочности
– текучести
Предельная гибкость
– нагрузка
Предельное напряжение
Предельное состояние
Пределы применимости формулы Эйлера
Приведенная длина
Принцип возможных перемещений
– Д’Аламбера
– начальных размеров
– независимости действия сил (суперпозиции)
– Сен-Венана
Проверка прочности
Проверочный расчет
Проектировочный расчет
Прогиб балки
– динамический
– при косом изгибе
Продольная сила
Профиль балки
Прочность
Работа внешних сил
– внутренних сил
– возможная
Равновесие безразличное
– неустойчивое
– устойчивое
Радиус инерции
– кривизны
Разрушение материала
– – усталостное
– – хрупкое
Растяжение всестороннее
Расчет на выносливость
– – жесткость при кручении
– – – – прямом изгибе
– – – – растяжении (сжатии)
– – прочность при внецентренном сжатии
– – – косом изгибе
– – – кручении
– – – изгибе с кручением
– – – прямом изгибе
– – – сдвиге
– – – растяжении (сжатии)
– – устойчивость сжатых стержней
– по допускаемым напряжениям
Расчетная схема
Реакции опор (связей)
Связи
Сдвиг
– абсолютный
– относительный
– чистый
Сечение наклонное
– опасное
– поперечное
– продольное
Сжатие внецентренное
– всестороннее
– осевое
Сила внешняя
– внутренняя
– инерции
– критическая
– обобщенная
– объемная
– перерезывающая
– поверхностная
– поперечная
– продольная
– сосредоточенная
– упругости
Система заданная
– сил
– основная
– статически неопределимая
– статически определимая
Слой нейтральный
Совместность деформаций
Сопротивление материалов
– усталости
Сплошность
Срез
Сталь
Статический момент площади фигуры
Степень статической неопределимости
Стержень
– призматический
Стойка
Стрела прогиба
Текучесть
Теорема Бетти
– Клапейрона
– Кастильяно
– Лагранжа
Трещина
Угол закручивания
– – относительный
– поворота поперечного сечения при кручении
– – – – изгибе
– сдвига
Удар
Удлинение абсолютное
– относительное
– остаточное
Упругость
Уравнение изогнутой оси балки
– перемещений
Усилия внутренние
Условие прочности при внецентренном сжатии
– – – изгибе
– – – – с кручением
– – – косом изгибе
– – – кручении
– – – растяжении (сжатии)
– – – сдвиге
– устойчивости
Условия закрепления
Усталость
Устойчивость
Факторы, влияющие на выносливость
Формула Журавского
– Эйлера
– Ясинского
Формулы Шведлера-Журавского
Характеристики механические
– пластичности
– прочностные
– циклов
Хрупкий материал
Центральные оси
Центробежный момент инерции
Центр тяжести поперечного сечения
Цикл напряжений
– – асимметричный
– – знакопеременный
– – знакопостоянный
– – симметричный
– – отнулевой
Чистый изгиб
– сдвиг
Число оборотов
Чугун
Шейка (сужение)
Шарнирно неподвижная опора
– подвижная опора
Эксцентриситет
Энергия потенциальная
Эпюра моментов изгибающих
– – крутящих
– напряжений касательных
– – нормальных
– сил перерезывающих (поперечных)
– – продольных
Ядро сечения