
- •Предисловие
- •1. Основные понятия
- •Что такое «Сопротивление материалов»?
- •Каким образом твердое тело способно сопротивляться разрушению под действием приложенных к нему нагрузок?
- •Легко представить себе как груз растягивает, например, веревку. Но, каким образом веревка может создать необходимую для противодействия грузу внутреннюю силу?
- •Какая деформация называется упругой?
- •Какая деформация называется пластической?
- •Какие основные задачи решаются в сопротивлении материалов?
- •Как классифицируются внешние силы?
- •Какие основные допущения принимаются в сопротивлении материалов?
- •Что называется расчетной схемой?
- •В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
- •Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
- •По какому правилу осуществляется вычисление продольной силы n в произвольном поперечном сечении стержня?
- •В чем заключается смысл гипотезы плоских сечений?
- •Как распределены нормальные напряжения по поперечному сечению стержня? По какой формуле они вычисляются?
- •О чем говорит принцип Сен-Венана?
- •Что происходит с продольным и поперечными размерами стержня при растяжении (сжатии)? Связана ли поперечная деформация с продольной деформацией стержня?
- •Как записывается закон Гука при растяжении (сжатии)?
- •Что характеризует модуль продольной упругости? в каких единицах он измеряется?
- •Как вычисляется абсолютное удлинение стержня?
- •Какие напряжения возникают в наклонных сечениях стержня, то есть в сечениях, которые не являются поперечными?
- •Как проводится испытание материала на растяжение?
- •Для всех ли материалов диаграмма растяжения имеет вид, показанный на рис. 2.4?
- •В учебниках по сопротивлению материалов встречаются два понятия: «предел прочности» и «временное сопротивление разрыву». Тождественны ли они?
- •Как ведут себя материалы при испытании на сжатие?
- •Какое напряжение называется допускаемым? Как производится расчет на прочность при растяжении и сжатии?
- •А что делать, когда расчетное напряжение незначительно, но все же превышает допускаемое напряжение?
- •Какие системы называются статически неопределимыми?
- •Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
- •3. Сдвиг
- •Что такое сдвиг? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Что называется абсолютным сдвигом и углом сдвига (относительным сдвигом)?
- •Какие напряжения возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Как записывается закон Гука при сдвиге? Что называется модулем сдвига, в каких единицах он измеряется?
- •Какая зависимость существует между модулем сдвига и модулем Юнга?
- •Как выглядит диаграмма –при сдвиге?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при сдвиге?
- •Как записывается условие прочности при сдвиге?
- •Что такое срез, и как правильнее говорить «расчет на сдвиг» или же «расчет на срез»?
- •4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
- •Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
- •Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
- •Какие оси называются главными осями?
- •Какие моменты инерции называются собственными?
- •По какой формуле вычисляются моменты инерции фигуры относительно оси, параллельной центральной? Какие моменты инерции называются переносными?
- •Как изменяются собственные моменты инерции при повороте координатных осей?
- •Какие собственные осевые моменты инерции называются главными моментами инерции?
- •Как для сложной фигуры определить, какая из главных центральных осей является осью max, то есть той осью, относительно которой момент инерции принимает наибольшее значение ?
- •Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
- •Что называется радиусом инерции?
- •И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
Рассмотримпроизвольную плоскую
фигуру (поперечное сечение стержня)
площадью F.
Проведем через произвольную точку О
оси координат
x
и y.
Выделим элемент
площади
с координатамиx
и y
(рис. 4.1).
По
аналогии с понятиеммомента
силы относительно оси
введем понятие момента
(или статического
момента)
площади фигуры
относительно оси.
Величину,
равную произведению элемента площади
на расстояниеy
до оси
x,
назовем моментом
элемента площади относительно
оси:
.
Тогда
момент элемента
площади
относительно
осиy
равен:
.
Просуммировав такие произведения по всей площади F, мы получим, соответственно, моменты площади всей фигуры относительно осей x и y:
.
(4.1)
Момент площади фигуры относительно оси измеряется в единицах длины в кубе (как правило, в см3).Он может быть положительным, отрицательным и, как мы увидим в дальнейшем, равным нулю.
Пусть
– координаты центра тяжести фигуры.
Продолжая аналогию с моментом силы,
можно записать следующие выражения:
.
(4.2)
Таким образом, статическим моментом (или просто, моментом) площади фигуры относительно оси называется произведение площади фигуры на расстояние от ее центра тяжести до оси.
Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
Из формул (4.2) следует, что статический момент площади фигуры относительно центральной оси (то есть оси, проходящей через центр тяжести фигуры) равен нулю.
Сопоставляя (4.1) и (4.2), мы легко получим формулы, позволяющие определить положение центра тяжести поперечного сечения стержня:
.
(4.3)
Если площадь всей
фигуры можно разбить на n
простых частей, для которых известны
и площадь,
и положение центра тяжести
и
,
то вместо формулы (4.3) мы получим:
.
Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
Осевым моментом инерции площади фигуры называется интеграл произведений элементарных площадей на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси. Так, моменты инерции произвольной фигуры (см. рис. 4.1) относительно осейxи y, соответственно, равны:
.
(4.4)
Полярным моментом инерции площади фигуры относительно данной точки (полюса) называется интеграл произведений элементарных площадей на квадраты их расстояний до полюса:
.
(4.5)
Если
через полюс проходят две взаимно
перпендикулярные оси x
и y,
то
.
И тогда
.
Из
формул (4.4) и (4.5) видно, что значения
осевых и полярного моментов инерции
всегда положительны,
так как координаты
и расстояние
входят в них в квадрате.
Центробежным моментом инерции площади фигуры называется интеграл произведений элементарных площадей на их расстояния до осей x и y:
.
Моменты инерции измеряются в единицах длины в четвертой степени (как правило, см4).
Понятие момента инерции поперечного сечения ввел в 1834 г. французский инженер Н. Перси.
Какие оси называются главными осями?
Взависимости от положения координатных
осей центробежный момент инерции может
быть положительным, отрицательным, а
также равным нулю.Рассмотрим,
например, квадрат (рис. 4.2, а).
Центробежный
момент инерции квадрата
относительно осей
положителен, так как координаты
у всех элементов площади положительные.
При повороте осей вокруг начала координат
на угол 900
(рис. 4.2 б)
знак
центробежного момента инерции становится
отрицательным, так как в этом случае
координаты x
всех элементарных площадей положительны,
а координаты y
– отрицательны.
Очевидно,
что можно найти такое положение двух
взаимно перпендикулярных осей
,
при котором
.
Такие оси называютсяглавными
осями.
Для квадрата такие оси изображены на
(рис. 4.2, в).
Если фигура имеет ось симметрии, то эта ось является одной из главных осей (другая ось перпендикулярна ей).
Главные оси, проходящие через центр тяжести поперечного сечения стержня, называются главными центральными осями.