
- •Предисловие
- •1. Основные понятия
- •Что такое «Сопротивление материалов»?
- •Каким образом твердое тело способно сопротивляться разрушению под действием приложенных к нему нагрузок?
- •Легко представить себе как груз растягивает, например, веревку. Но, каким образом веревка может создать необходимую для противодействия грузу внутреннюю силу?
- •Какая деформация называется упругой?
- •Какая деформация называется пластической?
- •Какие основные задачи решаются в сопротивлении материалов?
- •Как классифицируются внешние силы?
- •Какие основные допущения принимаются в сопротивлении материалов?
- •Что называется расчетной схемой?
- •В чем заключается суть метода сечений и для чего он применяется?
- •Что называется напряжением в точке тела на данной площадке? в каких единицах оно измеряется?
- •По какому правилу осуществляется вычисление продольной силы n в произвольном поперечном сечении стержня?
- •В чем заключается смысл гипотезы плоских сечений?
- •Как распределены нормальные напряжения по поперечному сечению стержня? По какой формуле они вычисляются?
- •О чем говорит принцип Сен-Венана?
- •Что происходит с продольным и поперечными размерами стержня при растяжении (сжатии)? Связана ли поперечная деформация с продольной деформацией стержня?
- •Как записывается закон Гука при растяжении (сжатии)?
- •Что характеризует модуль продольной упругости? в каких единицах он измеряется?
- •Как вычисляется абсолютное удлинение стержня?
- •Какие напряжения возникают в наклонных сечениях стержня, то есть в сечениях, которые не являются поперечными?
- •Как проводится испытание материала на растяжение?
- •Для всех ли материалов диаграмма растяжения имеет вид, показанный на рис. 2.4?
- •В учебниках по сопротивлению материалов встречаются два понятия: «предел прочности» и «временное сопротивление разрыву». Тождественны ли они?
- •Как ведут себя материалы при испытании на сжатие?
- •Какое напряжение называется допускаемым? Как производится расчет на прочность при растяжении и сжатии?
- •А что делать, когда расчетное напряжение незначительно, но все же превышает допускаемое напряжение?
- •Какие системы называются статически неопределимыми?
- •Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
- •3. Сдвиг
- •Что такое сдвиг? Какие внутренние усилия возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Что называется абсолютным сдвигом и углом сдвига (относительным сдвигом)?
- •Какие напряжения возникают в поперечных сечениях стержня при сдвиге?
- •Как записывается закон Гука при сдвиге? Что называется модулем сдвига, в каких единицах он измеряется?
- •Какая зависимость существует между модулем сдвига и модулем Юнга?
- •Как выглядит диаграмма –при сдвиге?
- •Чему равна потенциальная энергия деформации при сдвиге?
- •Как записывается условие прочности при сдвиге?
- •Что такое срез, и как правильнее говорить «расчет на сдвиг» или же «расчет на срез»?
- •4. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Что называется статическим моментом площади сечения относительно оси?
- •Как определить координаты центра тяжести поперечного сечения стержня?
- •Что называется осевым, полярным и центробежным моментами инерции фигуры? в каких единицах они измеряются?
- •Какие оси называются главными осями?
- •Какие моменты инерции называются собственными?
- •По какой формуле вычисляются моменты инерции фигуры относительно оси, параллельной центральной? Какие моменты инерции называются переносными?
- •Как изменяются собственные моменты инерции при повороте координатных осей?
- •Какие собственные осевые моменты инерции называются главными моментами инерции?
- •Как для сложной фигуры определить, какая из главных центральных осей является осью max, то есть той осью, относительно которой момент инерции принимает наибольшее значение ?
- •Чему равны главные моменты инерции простейших фигур: прямоугольника и круга?
- •Что называется радиусом инерции?
- •И все же, зачем нам нужно знать положение главных центральных осей, а также значения главных центральных моментов инерции поперечного сечения стержня?
Какие системы называются статически неопределимыми?
Системы, для которых не удается определить все опорные реакции из уравнений статики, называются статически неопределимыми.
Рассмотрим,
например, нагруженный стержень, заделанный
обоими концами (рис. 2.6, а).
В заделках возникают две реакции,
направленные вдоль оси стержня:
и
.
Для их определения мы имеем только одно
уравнение статики:
.
(2.10)
Назовем эту расчетную схему заданной системой. Сокращенно – ЗС.
Для раскрытия статической неопределимости необходимо записать дополнительное уравнение. Это уравнение связано с деформацией ЗС и называется уравнением перемещений.
Поступим
следующим образом. Отбросим, например,
нижнюю заделку и действие отброшенной
связи на стержень заменим некоторой
реактивной силой
,
которую мы в дальнейшем будем рассматривать
как активную силу (рис. 2.6,б).
Полученный таким образом стержень
назовем основной системой
(сокращенно – ОС).
Это название происходит от слова «основа»
для дальнейшего расчета. Полученный
стержень уже является статически
определимым. Он заделан одним концом и
нагружен двумя активными силами P
и
.
Правда, значение силы
мы пока не знаем.
Очевидно,
что удлинение ЗС
равно нулю, то есть
.
Поэтому неизвестную нам силу
мы можем найти из условия, что и удлинениеОС тоже равно
нулю:
.
Это уравнение и является тем самым дополнительным уравнением (уравнением перемещений), которое свидетельствует о том, что заданная и основная системы деформируются одинаково.
Используя принцип суперпозиции, запишем удлинение ОС в виде:
.
Отсюда легко находим, что
.
Таким образом, статическая неопределимость раскрыта. Вновь вернемся к ЗС. Из уравнения (2.10) находим вторую опорную реакцию:
.
Теперь мы можем перейти к построению эпюры продольных сил, определению напряжений и деформаций в стержне, оценке его прочности и жесткости.
Возникают ли в стержне напряжения при его нагреве или охлаждении?
Если при нагреве (охлаждении) стержня ничто не препятствует изменению его длины, то никаких напряжений в нем не возникает.
При нагреве линейные
размеры тела увеличиваются, а при
охлаждении – уменьшаются. Абсолютное
удлинение стержня, вызванное изменением
его температуры на
градусов Цельсия, определяется по
формуле
,
где
–
коэффициент линейного расширения
материала стержня, аl
– его длина.
Иная картина имеет место для статически неопределимого стержня.
Предположим, что
мы нагреваем стержень, жестко защемленный
по концам (см., например, рис. 2.6, а()).
Стержень хотел быудлинитьсяна
величину
,
но этому препятствуют заделки. В них
возникают реактивные силы
,
которые, в итоге, приводят ксжатиюстержня.
Таким образом, при нагреве (охлаждении) статически неопределимого стержня в нем всегдавозникают напряжения, которые принято называтьтемпературными напряжениями.
Определим
температурные напряжения
в рассмотренном нами случае.Отбросим
мысленно нижнюю заделку и действие
отброшенной связи на стержень заменим
реактивной силой
(см. рис. 2.6, б
(
)).
Удлинение стержня
,
равное нулю, может быть представлено в
виде
.
Отсюда
.
Тогда температурные напряжения в стержне равны
.