- •Министерство общего и профессионального образования российской федерации московский государственный технический университет "мами" Кафедра "Детали машин и пту"
- •Расчет червячной передачи
- •Москва 2003
- •Содержание
- •1.6. Выбор профиля червяка
- •1.7. Предварительный выбор материалов колеса и червяка.
- •1.9. Предварительное определение кпд передачи и мощности на червяке
- •1.10. Выбор коэффициента диаметра червяка – q
- •1.12. Допускаемые контактные напряжения.
- •1.12.1 Материал колеса – оловянная бронза
- •1.12.3 Материал колеса – чугун
- •1.13. Определение размеров передачи
- •1.13.1 Межосевое расстояние
- •1.13.5 Определение скоростей
- •1.13.7 Определение сил в зацеплении
- •2. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям
- •2.5 Уточнение коэффициента нагрузки
- •2.6 Уточнение допускаемого контактного напряжения
- •2.7. Действительные контактные напряжения
- •4. Проверка тела червяка
- •4.1 Проверка на прочность
- •4.2.Проверка жесткости тела червяка
- •5. Тепловой расчет и охлаждение червячных передач
- •Пример расчета червячной передачи
- •Результаты силового и кинематического расчета привода
- •Исходные данные для расчета червячной передачи
- •2. Установление основных данных
- •3. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4. Определение основных размеров
- •4.3. Коэффициент смещения .
- •Червяк.
- •Скорость скольжения м/с.
- •10. Проверочный расчет зубьев колеса на прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет тела червяка на прочность
- •12. Проверка жесткости вала червяка
- •13. Тепловой расчет: температура масла при установившемся режиме
- •14. Работа над чертежом червячного редуктора.
- •15. Использованная литература
5. Тепловой расчет и охлаждение червячных передач
5.1. Тепловой расчет при непрерывной работе передачи
При
установившемся тепловом режиме
температура масла не должна, превышать
допускаемую
=60…700С
при верхнем расположение червяка и
=
80…900-при
нижнем.
Условия
нормального теплового режима
(57)
где P1- мощность на червяке в кВт; η- КПД передачи; to- максимальная температура окружающей среды в оС (обычно применяют tо=20оС);
Коэффициент
теплопередачи при охлаждении за счет
естественной циркуляции воздуха берется
равным К
= 8,5…17,5
; большие
значения принимают при хорошей циркуляции
воздуха.
А - основная поверхность охлаждения корпуса передачи, в которую включаются 50% поверхности ребер, в м2; Свободная площадь охлаждения корпуса передачи без учета поверхностей ребер может быть определена по приближенной формуле
, м2
где аw
в м.
Ψ-
коэффициент учитывающий теплоотвод и
фундаментную плиту или раму машины и
доходящий до 0,3 при прилегании корпуса
передачи по большой поверхности (в
расчетах можно брать
=0,2…0,3).
если tуст > t, то должен быть предусмотрен отвод избыточного тепла. Это достигается 1) оребрением корпус; 2) оребрением корпуса с обдувом его вентилятором; 3) проточной водой, пропускаемый по змеевику, помещенному в масленую ванну.
Оребрение корпуса редуктора позволяет увеличить охлаждаемую поверхность на 30..40% и является одним из действенных путей усиления теплоотвода. Искусственный обдув осуществляется вентилятором, который устанавливают на валу червяка.
При
охлаждении редуктора вентилятором
условие нормального теплового режима
(59)
где
дополнительно к формуле (57) коэффициент
теплопередачи с обдуваемой поверхностью
; (здесь n1
в об/мин.);
Ав- площадь поверхности корпуса редуктора, обдуваемый вентилятором.
Без
учета площади ребер, обдуваемая площадь
приближено равна
при диаметре крыльчатки вентилятора
5.2 Тепловой расчет при периодической работе передачи
При повторно-кратковременном режиме работа, если время непрерывной работы и паузы малы по сравнению со временем разогрева передачи до установившейся температуры, то в первом приближении тепловой расчет можно ввести так же, как и при непрерывной работе, но по средней мощности выделяющегося теплового потока
(60)
где
дополнительно к формуле (57) ξ
- относительная продолжительность
работы передачи
,
Т - общее время, т.е. время работы плюс время пауз за один рабочий цикл передачи или за другую единицу времени , например, за час.
Для тяжелонагруженных червячных передач, работающих с длительными остановками. Во время которых передача может остыть, расчетом определяет допускаемое время непрерывной работы до достижения маслом предельной температура
(61)
где
С1
- теплоемкость
металла корпуса передачи (для чугуна
С1
);
С2
- теплоемкость
масла (С2
);
m1
и
m2
-
соответственно масла корпуса передачи
и масса масла в кг, средняя избыточная
температура масла
Продолжительность перерыва, необходимого для остывания масла,
,
час (62)
6. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВОЧНОГО РАСЧЕТА ЧЕРВЯЧНОЙ
ПЕРЕДАЧИ ПО НАПРЯЖЕНИЯМ ИЗГИБА В ЗУБЬЯХ КОЛЕСА
Для червячных передач с большим числом зубьев, ручных и открытых, проектный расчет ведется по напряжениям изгиба в зубьях колеса .
6.1. Определение модуля зацепления
, мм (63)
где
Т2-Н.м;
-
в МПа. Выбор и определение величин
входящих в формулу (63):
Т2- п.1.1; К-п.1.11. - п.3.6; Z2- п.1.3 ; YF-п.3.4 из рис.3.
Приняв
x=0,
γ ≈
100
и определив предварительно
;
Полученное значение модуля округляют до ближайшего большего стандартного значения (табл.4).
6.2. Выбор q и определение межосевого расстояния,
предварительно принимают q ≈ 0,25 Z2 , и окончательно q выбирают по табл.4 в зависимости от модуля m.
Межосевое
расстояние определяют по формуле
При проектирование серийных червячных передач полученное aw округляют до целого числа с окончанием 0 или 5.
Дальнейший расчет передачи производиться согласно пунктам 1.13.13…1.13.6
6.3. Проверочный расчет зубьев колеса на изгиб
Этот расчет производиться с целью вычисления действительных напряжений изгиба в зубьях колеса, которые позволят окончательно выбрать материал колеса. Определение σF см. в соответствии с разделом 3.
6.3.1. Проверка зубьев колеса на статическую прочность по изгибу. см. п.2.
7.ИСПОЛЬЗОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА
Решетов Д.Н. Детали машин. Изд.3-е «Машиностроение», М,1974 г.
ГОСТ 18498-73. «Передачи червячные»(термины и обозначения ) М,1973.
Часовников Л.Д. «Методические указания по расчету червячных передач» МВТУ, 1979.
Пустынцев Е.Н. «Методические указания по расчету червячных передач», МАМИ.1980.
Рудницкий В.И. и др. «Расчет червячных передач на усталость». Методические рекомендации по технической механике. Выпуск 7.М. «Высшая школа» 1983.
Передачи червячные цилиндрические редукторов общемашиностроительного применения. МР 117-84., Москва,1984.
Зубчатые передачи. Справочник, под редакцией Гинзбурга Е.Г., «Машиностроение»,1980г.
