- •Министерство общего и профессионального образования российской федерации московский государственный технический университет "мами" Кафедра "Детали машин и пту"
- •Расчет червячной передачи
- •Москва 2003
- •Содержание
- •1.6. Выбор профиля червяка
- •1.7. Предварительный выбор материалов колеса и червяка.
- •1.9. Предварительное определение кпд передачи и мощности на червяке
- •1.10. Выбор коэффициента диаметра червяка – q
- •1.12. Допускаемые контактные напряжения.
- •1.12.1 Материал колеса – оловянная бронза
- •1.12.3 Материал колеса – чугун
- •1.13. Определение размеров передачи
- •1.13.1 Межосевое расстояние
- •1.13.5 Определение скоростей
- •1.13.7 Определение сил в зацеплении
- •2. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям
- •2.5 Уточнение коэффициента нагрузки
- •2.6 Уточнение допускаемого контактного напряжения
- •2.7. Действительные контактные напряжения
- •4. Проверка тела червяка
- •4.1 Проверка на прочность
- •4.2.Проверка жесткости тела червяка
- •5. Тепловой расчет и охлаждение червячных передач
- •Пример расчета червячной передачи
- •Результаты силового и кинематического расчета привода
- •Исходные данные для расчета червячной передачи
- •2. Установление основных данных
- •3. Определение допускаемых контактных напряжений
- •4. Определение основных размеров
- •4.3. Коэффициент смещения .
- •Червяк.
- •Скорость скольжения м/с.
- •10. Проверочный расчет зубьев колеса на прочность при изгибе
- •11. Проверочный расчет тела червяка на прочность
- •12. Проверка жесткости вала червяка
- •13. Тепловой расчет: температура масла при установившемся режиме
- •14. Работа над чертежом червячного редуктора.
- •15. Использованная литература
1.6. Выбор профиля червяка
Выбор профиля червяка определяется требуемыми эксплуатационными свойствами и технологическими возможностями предполагаемого производства.
Различают следующие виды линейчатых цилиндрических червяков: архимедов (ZA), конволютные (ZN) и эвольвентные (ZI); нелинейные червяки, образованные конусом (ZК) и тором (ZT).
Передачи с червяками ZA; ZN; ZI и ZК обладают примерно одинаковыми эксплуатационными свойствами, однако достижение оптимального качества осуществляются при различных технологических возможностях.
Архимедовы червяки нашли наиболее широкое применение, что объясняется возможностью точного шлифования их рабочих поверхностей. Однако многозаходные червяки типа ZA отличаются большой сложностью изготовления и по точности уступают передачам с червяками типов ZI и ZK .
Эвольвентные червяки типa ZI позволяют удобно и весьма точно производить шлифование рабочих поверхностей плоской торцовой поверхностью дискового круга, однако применять их можно только при наличии специальных шлифовальных станков.
Червячные передачи с конволютными червяками типа ZN уступают по точности архимедовым передачам. Червяки применяют главным образом при отсутствии станков для шлифования эвольвентных червяков и при необходимости изготовления многозаходных передач со шлифованными червяками.
Передачи с червяками ZT обладают повышенными КПД и нагрузочной способностью, однако производство таких передач связано с определенными трудностями.
В настоящих методических указаниях даётся расчёт архимедовых и эвольвентных червячных передач.
1.7. Предварительный выбор материалов колеса и червяка.
Основным фактором,
определяющим выбор материала венца
колеса, является скорость скольжения
в зацеплении. Применение дефицитных
высокооловянных бронз может быть
оправданно только для ответственных
передач со скоростями скольжения
,
малооловянные бронзы применяют при
м/с,
безоловянные бронзы и латуни используются
при
м/с,
чугуны – при
м/с.
В таблице 1 приведены основные материалы венцов червячных колёс.
Червяки силовых передач изготавливают из сталей, термически обработанных до высокой твёрдости, поверхность витков шлифуется и полируется.
Наилучшую стойкость
передач обеспечивают червяки из
цементуемых сталей (20Х; 12ХНЗА; 18ХГТ;
15ХФ), имеющие после закалки твёрдость
рабочей поверхности
56…63. Возможно изготовление червяков и
из среднеуглеродистых сталей (45; 40Х;
40ХН; 35ХГСА) с поверхностной или объёмной
закалкой до твердости HRCэ
45…50.
При отсутствии оборудования для шлифования червяков для их изготовления применяют улучшенные стали. Эти же стали применяют при необходимости взаимной приработки колеса и червяка. Кроме того, стали в улучшенном и нормализованном состояниях применяют для червяков вспомогательных тихоходных и малонагруженных передач.
Для передач с колёсами весьма больших диаметров в целях экономии цветных сплавов применяют бронзовые червяки, позволяющие применять чугунные колёса.
Механические характеристики материалов червячных колес Таблица 1.
Наименование и марка |
ГОСТ |
Способ отливки |
Механические свойства |
Макси-мальная
|
||||
|
|
Твердость НВ2 |
Модуль упругости Е2, МПа |
Коэф. Пуас-сона |
||||
Бр.010Ф1 |
ГОСТ 613-79 |
П |
216…294 |
137…147 |
80…100 |
0,74*105 |
0,335 |
25 |
К |
245…431 |
196…225 |
100…120 |
1,01*105 |
||||
Бр.ОНФ |
Ц |
284 |
166 |
100…120 |
0,98*105 |
0,335 |
35 |
|
Бр 06Ц6С3 |
П |
147…196 |
180 |
60 |
0,93*105 |
0,335 |
12 |
|
К |
176…216 |
78…98 |
60…76 |
|||||
Бр.05Ц5С5 |
П |
147 |
79…98 |
60…68 |
0,88*105 |
0,335 |
12 |
|
К |
176…216 |
78…122 |
60…66 |
|||||
Бр.СуТН2 |
П |
180 |
100 |
–– |
0,75*105 |
0,335 |
25 |
|
Бр.Л9ЖЗЛ |
ГОСТ 493-79 |
П |
392…490 |
–––– |
110 |
––– |
0,35 |
10 |
К |
490…588 |
196…343 |
110…140 |
(0,88…1,14)105 |
||||
Ц |
490…588 |
196…343 |
120…140 |
(1,13…1,27)105 |
||||
Бр.А10ЖЧН4Л |
П |
587 |
––– |
156,8 |
|
0,35 |
10 |
|
К, Ц |
588…755 |
398…588 |
170…225 |
0,98*105 |
||||
ЛЦ58Мц2С2 |
ГОСТ 17711-80 |
П |
245 |
–– |
80 |
(0,88…0,98)105 |
0,35 |
10 |
К |
294…343 |
127…235 |
80…95 |
|||||
СЧ 15 |
ГОСТ 1412-79 |
П |
314 |
––– |
163-229 |
(0,74…0,98)105 |
0,25 |
3 |
СЧ 18 |
П |
353 |
––– |
170…241 |
(0,95…1,0)*105 |
0,25 |
2 |
|
Примечание: Условные обозначения способа отливки:
П – в песчаные формы; К – в кокиль; Ц – центробежный.
1.8. Выбор степени точности передачи.
Для червячных передач по ГОСТ 3675-81 предусмотрено четыре степени точности: от 6-ой до 9-ой.
Требуемую степень точности редукторных силовых передач выбирают в зависимости от скорости скольжения (см. табл. 2).
Таблица 2.
|
< 1,5 |
1.5…7.5 |
7.5…12 |
> 12 |
Степень точности
|
9 |
8 |
7 |
6 |
