Кассетный держатель кд1-1627

Назначение

Кассетный держатель предназначен для подвески, транспортирования и сбрасывания до 16 АПИ массой до 16 кг.

Основные технические данные

При транспортировании АПИ, подвешенных на КД, в отсеке ЛА должна поддерживаться температура от 5 до 400С.

Снаряжение кассетного держателя АПИ производится вручную вне ЛА, причем правая и левая составные части его снаряжаются раздельно, с последующей стыковкой и соединением их между собой с помощью кронштейнов и легкосъемных шпилек.

Транспортирование снаряженного КД до ЛА обеспечивается средствами наземного оборудования или корабельными средствами.

Подъем (спуск) КД при монтаже (демонтаже) его на ЛА (с ЛА) осуществляется с помощью подъемных средств ЛА.

Управление сбрасыванием АПИ с кассетного держателя производится по двум автономным цепям управления (тактической и аварийной) дистанционно с ЛА путём подачи команд на открытие замков с помощью ПБД.

Кассетный держатель обеспечивает:

- подвеску и применение АПИ, шт. ……………………………...16

- время срабатывания системы ПРИВОД-ЗАМОК, с……...…0,025

- длительность импульса, выдаваемого

с контактного устройства рейки

на шариковую вилку ЭПУ АПИ, с ....……..............................0,010

- усилие прохождения шариковой

вилки ЭПУ по контактному устройству рейки, Н………….10-90

- усилие схода шариковой вилки ЭПУ

с предохранительной пружины рейки, Н …………..……20-100

Масса держателя, кг ……………………………….........не более 65

КД надежно работает в следующих условиях:

- при рабочем напряжении постоянного тока в

тактических цепях сбрасывания, В…………………………......27

- при рабочем напряжении постоянного тока в

аварийных цепях сбрасывания, В……………………………18-31

- при температуре окружающей среды, °С …………………....± 60

- при пониженном атмосферном давлении, мм рт.ст ............до 350

- при относительной влажности, %………………………...100, при

температуре +35±2 °С и

нормальном атмосферном

давлении

КД обладает коррозионной стойкостью в условиях воздействия соляного (морского) тумана.

КД допускает возможность проведения дезактивации и дегазации.

КД сохраняет работоспособность без проведения проверки после нахождения внутри ЛА в загруженном состоянии до 30 суток, а также после выполнения 10 посадок с подвешенными АПИ.

Контроль работоспособности КД производится в неснаряженном состоянии с помощью пульта контроля.

Устройство

Кассетный держатель рамного типа КД1-1627 (рис. 4.25 – главный вид; 4.26 – вид слева; 4.27 – вид сверху) состоит из двух составных частей: правой (28) и левой (29), соединяемых и скрепляемых между собой с помощью двух пар кронштейнов (23) и легкосъемных шпилек (25).

Рис. 4.25. Кассетный держатель КД1-1627. Главный вид

Рис. 4.26. Кассетный держатель КД1-1627. Вид слева

Рис. 4.27. Кассетный держатель КД1-1627. Вид сверху

Подрисуночный текст к рис. 4.25, 4.26, 4.27:

1-рейка; 2-электросоединитель; 3-лист; 4-поперечный профиль; 4а-стяжка рамы; 5-привод ПБД; 6-замок; 7-верхняя балка; 8-блок квитанций; 9-заглушка электрического соединителя; 10-электрический соединитель; 11-блок сигнализации; 12-ограничитель (упор); 13-муфта; 14-фалодержа-тель; 15-карабин с кольцами; 16-нижняя балка; 17-направляющая; 18-рама держателя; 19-рейка; 20-шпилька крепления рейки; 21-ручка; 22-кронштейн крепления траверсы; 23-кронштейн стыковки; 24-ограничитель (упор); 25-шпилька стыковочного узла; 26-стяжка; 27-муфта; 28-правая часть КД; 29-левая часть КД

Правая часть КД является зеркальным отражением левой его части по расположению станций подвески АПИ. Каждая составная часть КД представляет собой раму (18), состоящую из двух продольных силовых профилированных балок: верхней (7) и нижней (16), и шести поперечных профилей (4). Верхние балки имеют передний и задний выгибы, на которых установлены кронштейны крепления траверс (22), необходимых для стыковки КД с ЛА, и ручки (21) для переноса КД. На задних выгибах установлены электрический соединитель (10) для подключения к ЛА. На передних торцах рам предусмотрена установка реек (1) (они устанавливаются в случае применения АПИ, снаряженных электропиротехническими устройствами взведения). Здесь же установлены электрические соединители (2) для подключения реек к КД. На задних сторонах рам установлены фалодержатели (14) с карабинами и кольцами (15) для присоединения фал парашютов АПИ. На стяжке (26) сверху крепится болтами муфта подъема (27), служащая для подсоединения троса системы подъема АПИ при монтаже КД на ЛА.

Снизу к кронштейнам с помощью легкосъемных шпилек крепятся две направляющие (17). К внешним боковым сторонам верхних балок крепятся по два откидных упора (ограничителя) (12). Направляющие и ограничители служат для исключения возможности раскачивания подвешенных АПИ и соударения их при транспортировании и сбрасывании с КД.

В правой и левой частях КД смонтированы по восемь станций подвески АПИ: по четыре – во внутренних отсеках и по четыре – во внешних. На верхних балках обеих рам установлены блоки сигнализации (11) и блоки квитанций (8). Блоки электрической системы каждой составной части КД соединены проводами, собранными в жгуты, которые проложены внутри балок. Электрические схемы составных частей КД между собой не соединены.

Конструкция

КД (см. рис. 4.25, 4.26, 4.27) конструктивно выполнен в виде двух силовых рам (18), соединяемых между собой перед подвеской его на ЛА. В собранном виде держатель крепится к ЛА с помощью четырех кронштейнов (22), смонтированных на верхних силовых балках КД, и двух траверс. Для обеспечения соединения траверс с КД на кронштейнах левой составной части КД имеются четыре круглых отверстия, а на кронштейнах правой его части – четыре эллипсных отверстия.

Для подвески АПИ на КД на каждой его составной части имеется по восемь станций (с № 1 по № 8): на правой составной части – четыре станции в левом (внутреннем) отсеке (с № 1 по № 4) и четыре станции в правом (внешнем) отсеке (с № 5 по №8); на левой составной части – четыре станции в правом (внутреннем) отсеке (с № 1 по № 4) и четыре станции в левом (внешнем) отсеке (с № 5 по № 8).

По всей конструкции станции подвески аналогичны.

Станция представляет собой несъемный замок (6) для подвески и фиксации АПИ и привод ПБД для управления сбрасыванием замка.

В связи с тем, что спусковые штыри замков направлены в сторону ПБД, замки в правом и левом отсеках держателя установлены в разные стороны относительно друг друга.

Каждая станция рассчитана на подвеску только одного АПИ. При применении АПИ, снаряжаемых устройствами срабатывания с электропиротехническим взведением, на КД устанавливаются и крепятся шпильки (20) на кронштейнах две съемные рейки (1). Для присоединения колец парашютных фал АПИ на каждой составной части КД на заднем профиле смонтированы фалодержатели (14) с кольцами и карабинами (15). На верхних силовых балках стрелкой указано направление полета (НП) и нанесены надписи: ЛЕВЫЙ, ПРАВЫЙ.

Замки

Для подвески АПИ на кассетный держатель применяются замки КД1-1838 сб.17 (рис. 4.28). Замок состоит из стальной обоймы (1), внутри которой размещена кинематика замка, включающая в себя несущий рычаг (9), спусковой рычаг (5), пружины (4), (6) и штырь (3). Для установки и крепления замка в силовой раме КД по торцам его обоймы установлены цапфы (2), (7). Несущий рычаг (9) имеет два плеча. На одном из них подвешивается АПИ, а на другом – закреплен ролик (10). Верхнее плечо спускового рычага (5) шарнирно соединено со штырем (3), а нижнее имеет специальный фигурный вырез для соединения с роликом несущего рычага.

Рис. 4.28. Замок:

1 – обойма; 2 – цапфа; 3 – штырь; 4 – пружина спускового рычага; 5 – спусковой рычаг; 6 – пружина несущего рычага; 8, 11 – регулируемые упоры; 9 – несущий рычаг;10 – ролик

Снизу к обойме прикреплены два регулируемых упора (8), (11),

которые предназначены для предотвращения перекоса и смещения вверх подвешиваемых АПИ. Перед подвеской АПИ замок должен быть открыт, несущий рычаг (9) пружиной (6) отжат вниз, ролик (10) выведен из фигурного выреза спускового рычага (5), регулируемые упоры (8), (11) – подняты вверх. При подвеске на замок АПИ шейка его подвесного ушка заводится за несущий рычаг и поднимается вверх. Несущий рычаг поворачивается, его ролик (10) обкатывается по спусковому рычагу (5) до западания в фигурный вырез. Замок закрывается. Пружина (4) удерживает спусковой рычаг в закрытом положении.

Регулируемые упоры (8), (11) необходимо опустить (вывинтить) до соприкосновения их с АПИ.

При воздействии (толкании) спускового штыря привода ПБД на штырь (3) замка последний поворачивает спусковой рычаг (5). Ролик (10) несущего рычага выходит из фигурного выреза спускового рычага (5) и замок открывается – несущий рычаг под воздействием массы АПИ и пружины (6) поворачивается вниз. АПИ падает.

Привод

Конструкция и работа электромеханического привода рассмотрены в разделе «Кассетный держатель КД3-840».

Рейка

Рейка (рис. 4.29) состоит из двух корпусов в виде труб (1), смонтированных на общих кронштейнах (13) и (18), с общим электрическим жгутом (16). В каждой трубе имеется по четыре окна для введения шариковых вилок ЭПУ. Внутри корпуса расположены удерживающие пружины (2), размещенные против окон и закрытые пружинами (12). Верхнее окно имеет круглую форму. В его зоне расположен подпружиненный ограничитель (10), служащий для удержания шейки шариковой вилки ЭПУ в продольном пазе рейки. В верхнем окне рейки шариковая вилка удерживается ложементом (5). В нижней части каждой из труб вмонтированы по две контактные колодки (4), обеспечивающие подачу напряжений: постоянного тока плюс 27В, постоянного тока минус 27В или переменного тока эффективного значения 27В через шариковую вилку ЭПУ на АПИ, снаряжаемых устройствами срабатывания с электропиротехническим взведением.

Рейка крепится к КД с помощью штыря (19) и легкосъемной шпильки (14).

Масса рейки не более 1,7 кг.

Рис. 4.29. Рейка:

1 - корпус (труба); 2,7,12 – пружины; 3-контакты; 4-контактная колодка; 5-ложементы; 6-контакт (шина); 9-рессора; 10-ограничитель (упор); 11-накладка;13-верхний кронштейн;14-шпилька;15-стенка;16-электрожгут; 17-хомут; 18-нижний кронштейн;19-штырь

Блок сигнализации

Сигнализация наличия АПИ обеспечивается блоками сигнализации (11) (см. рис. 4.25) по сбросу последнего АПИ из внешних отсеков каждой составной части КД.

Блок сигнализации (рис. 4.30) представляет собой устройство, состоящее из рычага (1) и микропереключателя (7), встроенного в пластинчатую пружину (2) и прикрепленного болтами (4) к панели (3), которая, в свою очередь, прикреплена к корпусу (8). Блоки сигнализации установлены во внешних отсеках в правой и левой составных частях КД и предназначены для сигнализации на ЛА о наличии или отсутствии АПИ на верхних станциях подвески. При подвеске АПИ на верхнюю станцию внешнего отсека оно нажимает на нижнее плечо рычага (1), который, поворачиваясь, сжимает пружину (5). Верхнее плечо рычага нажимает кнопку микропереключателя и замыкает его контакты. При сбрасывании АПИ с верхней (восьмой) станции микропереключатель размыкает свои контакты, сигнализируя на ЛА об отсутствии АПИ на держателе (под воздействием пружины (5) детали блока сигнализации возвращаются в исходное положение).

Рис. 4.30. Блок сигнализации:

1 – рычаг; 2, 5 – пружина; 3 – панель; 4, 6 – болт; 7 – микропереключатель; 8 – корпус; 9 – втулка; 10 – отверстия для болтов крепления

Блок квитанций

Блок квитанций (рис. 4.31) предназначен для выдачи сигналов (квитанций) на ЛА о подаче команды на сброс АПИ с каждой конкретной станции подвески, номера которых соответствуют номерам работавших приводов. Квитанции выдаются параллельным четырехразрядным двоичным кодом с указанием номера станции подвески.

Блок квитанций представляет собой П-образный корпус, в котором размещен монтаж элементов электрической схемы и залит пенополиуретаном.

Электрическая схема блока квитанций (рис. 4.32) включает в себя восемь электромагнитный реле КVI…КV8, одиннадцать диодов VДI…VДII и один электрический соединитель ХР1, с помощью которого блок квитанций стыкуется с электрической схемой КД.

Рис. 4.31. Блок квитанций:

1 – вилка; 2 – кронштейн; 3 – заводской знак

Рис. 4.32. Электрическая схема блока квитанций

Принципиальная электрическая схема КД

Электрическая схема КД (рис. 4.33, 4.34) по сигналам с ЛА обеспечивает:

- управление сбрасыванием АПИ с КД и блокировку сбрасывания;

- сигнализацию наличия АПИ на станциях в обоих отсеках и сигнализацию сброса последнего АПИ с восьмой станции каждой составной части КД;

- выдачу сигналов на ЛА о номерах станций, с которых сброшены АПИ.

Электрическая схема КД состоит их двух частей: электрической схемы правой части КД1-1627 (рис. 4.33) и электрической схемы левой части КД1-1627 (рис. 4.34). Электрические схемы правой и левой частей КД идентичны.

Рис. 4.33. Электрическая схема правой части КД1-1627

Приведенные на рис. 4.33, 4.34 электрические схемы показаны в положении, когда приводы взведены и микропереключатели SQ1 и SQ2 не поджаты.

Перечень элементов, входящих в электрическую схему КД, приведен в табл. 4.2.

Таблица 4.2

Обозначение позиций	Наименование и тип	Кол - во
А1, А2	Рейка	2
А3, А4	Блок квитанций	2
R1… R4	Резистор	4
SQ1, SQ2	Микропереключатель	2
ХР1, ХР2	Электрический соединитель	2
ХS1, XS6, XS11, XS16	Электрический соединитель	4
XS 2…XS5, XS7…XS10, XS12...XS15, XS17…XS20	Штепсельная колодка ШК-МВ	16
УА1…УА16	Привод ПБД-59В	16

Рис. 4.34. Электрическая схема левой части КД1-1627

Работа

Положение элементов КД перед подвеской АПИ – КД демонтирован с ЛА, и обе его составные части (правая и левая) установлены на ровную горизонтальную плоскость.

Приводы ПБД (5) (см. рис. 4.25) взведены универсальным ключом, регулируемые упоры (8) (см. рис. 4.28) замков и (11) завинчены (подняты вверх). Если подвешиваемые АПИ снаряжены устройствами сбрасывания с электропиротехническим взведением, то на КД установлены рейки и их электрические соединители состыкованы с электрическими соединителями КД.

Подвеска АПИ на КД

АПИ подвешивается на каждую составную часть КД поочередно вручную, начиная с нижней станции внутренних отсеков. Шейки подвесных ушков АПИ надеваются на несущие рычаги (9) (см. рис. 4.28) и вводятся в прорезь обоймы замка. Замки запираются поворотом несущего рычага (с надетой на него шейкой подвесного ушка АПИ) так, чтобы он зацепился со спусковым рычагом (5). При зацеплении должен прослушиваться четкий щелчок. После подвески каждого АПИ регулируемые упоры (8) и (11) замков вывинчиваются (опускаются вниз) до соприкосновения их с корпусом АПИ, а кольца парашютных фал АПИ закрепляются в карабинах на фалодержателях.

При снаряжении АПИ устройствами срабатывания с электропиротехническим взведением шариковой вилки ЭПУ вставляются в соответствующие окна реек.

Монтаж КД на ЛА

После подвески АПИ на все станции КД обе его составные части механически соединяются между собой с помощью кронштейнов и шпилек. КД на транспортировочной тележке подвозится к ЛА и устанавливается в положение, удобное для подъема его на ЛА.

С помощью системы подъёма АПИ ЛА кассетный держатель поднимается на уровень узлов его крепления на ЛА, соединяются узлы крепления держателя и ЛА и скрепляются шпильками.

Работа КД при сбрасывании АПИ

При сбрасывании АПИ по тактической цепи управления из левого (внутреннего) отсека правой части КД, команда (импульс тока) с ЛА подается через клемму (23) электрического соединителя ХР2 (см. рис. 4.34) держателя на клемму (3) обмотки тактического сбрасывания электромагнита привода ПБД первой станции (УА12). Якорь электромагнита втягивается. Под действием пружин резко выталкивается спусковой штырь и своим наконечником нажимает на штырь замка. Спусковой рычаг замка поворачивается, освобождая несущий рычаг. Замок закрывается, АПИ падает. При падении АПИ фал обеспечивает введение в действие его парашюта. При сбрасывании АПИ, снаряженных устройствами срабатывания с электропиротехническим взведением, шариковая вилка ЭПУ проходит вдоль трубы рейки, получая импульс тока для взведения устройства срабатывания АПИ.

Импульс тока подается в электромагнит привода первой станции (УА12), и одновременно через клемму (13) электрического соединителя ХS16 он поступает в обмотку реле КV4 блока квитанций. Реле сработает, и через его замкнувшиеся контакты подключится цепь между клеммами (39) и (40) электрического соединителя ХР2, сигнализируя (выдавая квитанцию) о сбросе АПИ с первой станции подвески.

После срабатывания привода УА12 и прекращения действия импульса тока цепь тактической обмотки следующего привода УА11 замкнется блокировочными контактами (3) и (4) сработавшего привода УА12. Следующий импульс тока (команда) пройдет через контакты (3) и (4) привода УА12 на клемму (3) привода УА11. Привод сработает, замок на второй станции подвески откроется, АПИ будет сброшено.

Взведение устройства срабатывания второго АПИ произойдет аналогично изложенному для первого АПИ.

Одновременно с подачей импульса тока в обмотку тактического управления привода УА11 с клеммы (3) электрического соединителя ХS14 будет подан импульс тока через клемму (14) электрического соединителя ХS16 в обмотку КV3 блока квитанций. Реле сработает, и через его замкнувшиеся контакты подключится цепь между контактами (39) и (41) электрического соединителя ХР2, сигнализируя на ЛА о сбросе АПИ со второй станции подвески. Сбрасывание АПИ и сигнализация об их сбросах с остальных станций подвески осуществляется аналогичным образом (см. рис. 4.33, 4.34).

После сбрасывания АПИ с последней (восьмой) станции правой части держателя (УА13) срабатывает установленный на ней блок сигнализации, контакты (1) и (4) микропереключателя SQ2 разомкнутся и разорвут цепь между контактами (2) и (10) электрического соединителя ХР2 (сигнализация наличия), сигнализируя на ЛА об отсутствии АПИ в правой части держателя. Привод УА13 на восьмой станции подвески сработает (замкнутся его блокировочные контакты (3) и (4)), и через клемму (4) электрического соединителя ХS17 и клемму (24) электрического соединителя ХР2 он подключится к схеме блокировки тактического управления на ЛА. Информация о номерах станций подвески, с которых сброшены АПИ (в зависимости от срабатывания приводов), передается на ЛА в виде четырехразрядного двоичного кода, преобразуемого на индикаторе в число, соответствующее номеру станции.

Соответствие сработавших приводов разрядам двоичного кода и индикации номера станции на ЛА приведено в табл.4.3.

Таблица 4.3

Номера приводов на схеме	Сработавшие реле в блоке квитанций	Подключаемые контакты вилки ХР2	Разряды двоичного кода	Высвечивание на индикаторе число (номер станции)
УА12 УА11 УА10 УА9 УА16 УА15 УА14 УА13	KV4 KV3 KV2 KV1 KV8 KV7 KV6 KV5	39, 40 39, 41 39, 40, 41 39, 42 39, 40, 42 39, 41, 42 39, 40, 41, 42 39, 43	1 2 1, 2 3 1, 3 2, 3 1, 2, 3 4	1 2 3 4 5 6 7 8

Для сбрасывания АПИ по аварийной цепи управления из правой части держателя, импульс тока (команд) подается с ЛА (см. рис. 4.34), через клемму (21) электрического соединителя ХР2, на контакт (2) электрического соединителя ХS15 в обмотку аварийного сбрасывания электромагнита первой станции подвески АПИ. Привод УА12 сработает, замок откроется, АПИ сбросится.

Через клемму (1) электрического соединителя ХS15 привода УА12 сигнал аварийного управления сбрасыванием поступит на клемму следующего привода УА11, который сработает аналогично предыдущему (УА12), и так далее до восьмой станции.

После сбрасывания привода УА13 импульс тока через клемму (1) электрического соединителя ХS17 поступит на клемму (22) электрического соединителя ХР2. На ЛА подключится цепь блокировки аварийного управления сбрасыванием АПИ. Работа электрической схемы держателя, блока квитанций и блока сигнализации при срабатывании приводов, открывании замков и сбрасывании АПИ со станции левой части держателя происходит точно так же, как и при сбрасывании АПИ с правой его части.

195