4. Варианты задания

№ варианта	Апериодическое звено			Колебательное звено
	Т1, сек	Т2, сек	Т3, сек	Т, сек	1	2	3
1	1	2	3	1,5	0,2	0,5	0,75
2	4	5	6	2	0,2	0,5	0,75
3	7	8	9	3	0,2	0,5	0,75
4	0,2	0,4	0,6	0,4	0,2	0,5	0,75
5	0,4	0,6	0,8	0,5	0,25	0,5	0,75
6	0,6	0,8	0,95	0,6	0,4	0,6	0,85
7	1.2	2.1	3.2	1,4	0,21	0,45	0,7
8	3.5	5.5	6.6	2.2	0,23	0,52	0,7

5. Контрольные вопросы

1. Какие звенья называются элементарными?

2. Какова передаточная функция устойчивого апериодического, устойчивого колебательного звена? Каковы дифференциальные уравнения этих звеньев?

3. Какими параметрами характеризуется множество устойчивых колебательных звеньев? В каких пределах меняется коэффициент ?

4. Какой физический смысл имеют понятия: передаточная функция, переходная функция звена?

5. Как определяется время переходного процесса устойчивого апериодического звена?

6. Каковы оценки качества колебательного переходного процесса? Как они определяются?

7. Как влияют постоянная времени Т и относительный коэффициент демпфирования на переходный процесс устойчивого колебательного звена?

6. Список учебно-методической и дополнительной литературы

Основная учебно-методическая литература.

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. М:, Наука, 1975

2. Лазарев Ю. Ф. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. Киев: Издательская группа BHV, 2005.

Дополнительная литература.

1. Бесекерский В. А., ред. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. М:, Наука, 1969

2. Воронов А. А и др. Основы теории автоматического регулирования и управления. Учебное пособие для вузов. М., Высшая школа, 1977

3. Лазарев Ю. Ф. MatLab 5.x. К: Издательская группа BHV, 2000

8