J л — J! •

А

и

mv“

' cor

(262)

со,

^Т*^е1* = щ-

Из формулы (262) можно получить формулу приведен- ного махового момента привода.

Кинетическая энергия поступательно движущихся

частей (^y~J может быть приведена к кинетической энергии

/<й²\ ТИС’²

~2~ , исходя из равенства -^-=

. Если умножим обе части этого равенства на 4 q,

вращающихся частей

— '1^1 ~~ 2

AqJ&\

iqmvⁱ

то получим ₂ — ₂

4qm = 4G, то после сокращения получим GD^lm\ = bGv*.

Так как 4qJ = GD²,

а

(263)

Из (263) можно написать, что маховой момент поступательно движущихся частей

GDI

4 Gv*

4Gi>²30²

Jt²ra?

: 365

Gv²

Таким образом, можно написать общую формулу приведенного махового момента привода

= + + 365 (264)

§ 3. Определение времени разбега и торможения электропривода

При пуске в ход или торможении электрод

т. е. при ускорении или замедлении, он работает в переходном режиме. При этом наблюдаются повышенные значения токов и моментов. Переходный режим наступает всегда, когда нарушается равновесие между моментом на

436

М_п — М_а

GD²n 3751„

где М_п — средний пусковой момент;

GD² — суммарный приведенный маховой момент. Продолжительность разгона электропривода равна

, GD^sn

•“ — 375 (М_а-М_е)

сек.

(265)

При увеличении оборотов электропривода от п₁ до n_t продолжительность разгона определится так:

GD^S (»„ — я,)

375 (М_и — М_а)

(сек)

(268)

Если пренебречь трением и принять момент М₀ равным нулю, то при пуске электродвигателя вхолостую можно принять М₀=0, тогда

GB4_IX 375М_п

(267)

Допустим, что М_п = М_я и п₀ = и_н. Выразим номи-

Р

нальный момент через формулу (47) М_и = 9,55 — и под-

^пн

ставим это значение момента в формулу (267)

GD^sn_Hn_n GD^%n\ _{t ч} 375 • 9,55Р„ ⁼ 3581Р„ (^СеК''

Н ii

(268)

Величину Т называют электромеханической постоянной электродвигателя, представляющей время, в течение

437

где п — число оборотов электродвигателя, при котором электропривод отключен от сети.

При искусственном торможении время торможения определится следующим образом

GD^%n , _% .

^{г —} ”375 (М_с + М\ \^СеК>'

(270)

где М_т — искусственный тормозной момент (нм).

Время торможения для снижения числа оборотов от п₁ до п_% определится гак

, _ GD² (п„ — п_г) 375 (М_е + М_т)

(сек).

(271)

Для асинхронных электродвигателей величину пускового момента М_п при определении времени разгона находят из формулы

М_а =

м -I- м

макс л п пач 2

(272)

где М_жша — максимальный (критический) момент двигателя;

М_{п нач} — начальный пусковой момент.

Для механизмов с поступательно движущимися частями при определении времени разгона и торможения следует учитывать приведенный суммарный маховой момент от вращающихся и поступательно движущихся частей. В этом случае продолжительность разгона определяют по такой формуле:

где

^GDl_Pⁿ

375М

365Gv^s ^ _пз

jp — GrJJ_B0CT.

365 Gv^sn 375Ж7?"

(сек),

(273)

Пример 1. Определить приведенный маховой момент электропривода лебедки, кинематическая схема которого

438

Рис 299 Кинематическая схема передачи движе- ния от электродвигателя к барабану лебедки.

Решение. Находим по передаточным числам число оборотов барабана в минуту

П_б:

ДВ

950

5-5'

: 38 об мин.

Находим линейную скорость поднимаемого лебедкой груза

пО_бп₆ з 14 о,4 38 по/

®ч> = —— = “—й ^°>^{8 м}1^сек-

60

Находим приведенный маховой момент (264)

— _: GD² + GD\ ~ -J- GDI 7F з + “ir-^:

Vj ^ £о '" X

'общ -

>5*

: 80 + 60 ~ 4- 400 4- 365

20 000 0,8^s

950²

5,25 нмК

Пример 2. Определить время разгона электропривода, па котором установлен электродвигатель А61-6 мощностью 7 кет, число оборотов вала двигателя

М М

Дд —970 об)мин, отношения -~?^уск — 1,1; —= 1,8.

^м и ^ма

439