гательный электропривод, при котором электродвигатели пристраивались к отдельным рабочим органам машины

без внесения в машину конструк- тивных изменений.

В настоящее время все боль- шее распространение находит агре- гатированный многодвигательный электропривод, в котором сиетемы электродвигателей и исполнитель- ных механизмов выполняют комп- лексный производственный про- цесс, причем отдельные электро- двигатели соединяются непосред- ственно с рабочими органами машины, вызывая в машине зна- чительные конструктивные изме- нения в сторону упрощения ее кинематики. Примером агрегати- рованного электропривода может быть электропривод инкубатора «Рекорд-39», в котором система из шести электродвигателей, соеди- ненных с исполнительными меха-

низмами в отдельные агрегаты (для увлажнения, пово- рота лотков, вентиляции), выполняет сложный производ- ственный процесс искусственного выведения цыплят, управление которым автоматизировано.

Вопросы для самопроверки

1. В чем преимущества электропривода перед другими видами приводов?

2. Расскажите о классификации электропрйводов

Глава XXXVIII

МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

§ 1. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей

При выборе электродвигателя для производственного механизма необходимо выявить соответствие его меха- нических свойств характеристикам этого механизма.

Рис 281 Электрошли- фовалка:

1 — статор, 2 — ротор с на- детым на него шлифоваль- ным кругом

405

Механической характеристикой производственного ме- ханизма называют зависимость между его скоростью и моментом сопротивления п = f(M_D).

Момент сопротивления производственного механизма может быть определен по следующей эмпирической фор- муле:

М_с = М₀ + (Мо. н - М₀) ]*, (228)

где М₀ — момент сопротивления производственного ме- ханизма при скорости щ

М₀ — момент сопротивления трения в движущихся частях механизма;

М_с н — момент сопротивления при номинальной ско- рости п_я;

х — коэффициент, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении ско- рости.

Механические характеристики производственных ме- ханизмов можно ориентировочно разбить на такие основные категории.

1. Не зависящая от скорости механическая характери- стика (прямая 1, рис. 282). В этом случае х = 0, и момент

сопротивления М₀ не зависит от скорости. Такой характеристикой обладают механизмы подач метал- лорежущих станков, поршневые насосы при неизменной высоте по- дачи, конвейеры с постоянной массой передвигаемого материала и другие.

2. Линейно-еозрастающая меха- ническая характеристика (прямая 2, рис. 282). В этом случае х = 1 и момент сопротивления линейно зависит от скорости п, возрастая

с ее увеличением. Такая характеристика может быть у генератора с независимым возбуждением, если он рабо- тает на постоянное по величине внешнее сопротивление.

3. Нелинейно-еозрастающая (параболическая) механи- ческая характеристика (кривая 3, рис. 282). Этой харак- теристике соответствует х = 2, момент сопротивления здесь зависит от квадрата скорости.

Рис. 282. Механические характеристики производственных механизмов.

406

Производственные механизмы, обладающие такой ха- рактеристикой, называют иногда механизмами с вентиля- торным моментом. Сюда относятся вентиляторы и центро- бежные насосы, так как у них момент сопротивления про- порционален квадрату скорости вращения.

4. Нелинейно-спадающая механическая характеристи- ка (кривая 4, рис. 282).

В этом случае х = —1 и момент сопротивления изме- няется обратно пропорционально скорости вращения, а мощность, потребляемая механизмом, остается постоян- ной. Такой характеристикой обладают некоторые металло-

режущие станки (токарные, фре- зерные, расточные и др.).

Встречаются и другие типы механических характеристик про- изводственных механизмов, не вхо- дящие в рассмотренные четыре типа.

Механической характеристикой электродвигателя называют зави- симость его скорости вращения от момента, т. е. п — f(M).

У подавляющего большинства электродвигателей при увеличении

нагрузки скорость вращения уменьшается. В зависимости от степени изменения скорости с изменением момента различают три основные категории механических характе- ристик электродвигателей.

1. Абсолютно жесткая механическая характеристика, при которой скорость вращения с изменением момента совершенно не изменяется. Такой характеристикой обладают синхронные двигатели (прямая 1, рис. 283).

2. Жесткая механическая характеристика, при которой скорость вращения с увеличением момента уменьшается незначительно. Такой характеристикой обладают двигатели постоянного тока параллельного возбуждения и асинхронные двигатели (кривая 2, рис. 283).

3. Мягкая механическая характеристика, при которой скорость вращения с увеличением момента изменяется значительно. Такой характеристикой обладают двигатели последовательного возбуждения (кривая 3, рис. 283).

В установившемся режиме при определенной скорости вращения должно быть равновесие моментов сопротив

Рис. 283. Механические характеристики электро- двигателей.

407