Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Эл.машины с основами эл.привода 3.docx
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
602.04 Кб
Скачать

агрегата. Агрегат обладает статической устойчивостью в том случае, если при нарушении равновесия в электроприводе возникают моменты, стремящиеся вернуть агрегат в состояние равновесия.

Анализ статической устойчивости проводится на основе механической характеристики электродвигателя и кривой статического момента.

Для устойчивой работы агрегата при холостом ходе или при постоянном моменте сопротивления, Мс = const, механическая характеристика электродвигателя должна быть падающей, т. е. с увеличением момента скорость электродвигателя должна снижаться.

Например, работа асинхронного короткозамкнутого электродвигателя на участке механической характеристики от 0 до sKp устойчива, а на участке от s 1 до sKP неустойчива (рис. 232).

§ 2. Приведение моментов сопротивления и моментов инерции приводов

Электропривод состоит из электродвигателя и рабочей машины, части которой иногда вращаются с разными скоростями. При определении величины вращающего момента необходимо моменты статических и динамических сопротивлений, а также моменты инерции привести к валу электродвигателя. При приведении реальная система приводится к простейшей, у которой все движущиеся массы сосредоточены на одном валу и вращаются со скоростью вала электродвигателя.

Приведение основано на том принципе, что передаваемая мощность на любом валу машины остается после приведения без изменений, так как по формуле (190) Р = Мы.

Если вал электродвигателя вращается со скоростью п1 оборотов в минуту, развивая вращающий момент Мг, а момент рабочей машины равен М2 при числе оборотов п2, то с учетом коэффициента трения это соотношение может быть выражено формулой

М1п1

М,па

__ ^агеа -1^2

1_ _ SPll

(259)

где 1г — — передаточное число.

712

434

При наличии нескольких ступеней передачи приведенный момент сопротивления определяют по формуле

Mr,

Л/

м

hh ••• гп%\ •••

Л/м

М0 = ——,

0 гг) ’

(260)

где Мм — момент механизма (нм);

г — общее передаточное число; ц — общий к. п. д. всех передач.

При поступательном движении частей рабочей машины или перемещении груза с силой F статический момент на валу электродвигателя Мс определится из условий равенства мощностей при поступательном и вращательном движении.

Р = Мсы ДЕр

Fv

Ма =

“лвЧ

Fv;

9,55

Fv

«лвП’

(261)

где F — сила (н);

v — скорость (м/сек); ппъ — обороты вала двигателя в минуту; р — к. п. д. передачи.

Приведение моментов инерции и маховых моментов частей рабочей машины к валу электродвигателя заключается в определении такой величины приведенного момента, при котором сохраняется запас кинетической

энергии приводимых частей рабочей машины.

Для определения приведенною момента инерции привода выражают кинетическую энергию вращающихся « /0)2 „

частей через -у, а поступательно движущихся частей

через ^у-. Тогда уравнение кинетической энергии для привода

£п®; /,со? | Js<й| | mV2

2 ~ИГ i 2~’

где /п — приведенный момент инерции привода;

/г — момент инерции вращающихся частей электродвигателя;

.72 — момент инерции вращающихся частей рабочей машины;