мер,

%~^е ЮО, аг₂% = ^с^100.

Отрезок qe представляет собой величину сопротивления одной фазы обмотки ротора, выраженную в процентах R_n.

Для расчета тормозного сопротивления при торможении двигателя противовключением строят механическую характеристику по двум точкам п = —п_а и М = —М₂, т. е. исходят из того положения, что величина отрицательного момента -~-М₂ не должна превосходить значения максимального момента М₂. Для этого из точки в, соответствующей номинальной скорости при М_н (рис. 296, в), проводят горизонтальную линию вкт так, чтобы отрезок кт не превышал величины М₂. Затем откладывают величину отрезка Оа вниз и находят значение — п_а (точка р). Точки т и р соединяют прямой, которая и будет новой механической характеристикой двигателя при противо- вклишении и с включением в цепь фазного ротора тормозного сопротивления R_n.

Для определения величины тормозного сопротивления R_n механическую характеристику тр переносят параллельно самой себе так, чтобы она проходила через точку а. Перенесенная механическая характеристика изображена пунктирной линией на рисунке 296, в. Величину сопротивления R_a в процентах определяют так:

Лп%=~100,

а в омах

Rn=RnVnRn-

При пуске двигателя в ход контакторы К₃ замкнуты и сопротивление R_Bi не включено в цепь ротора. При торможении противовключением, кроме сопротивлений R₁ и R₂, в цепь ротора включается сопротивление i?_n, размыканием контакторов К₃, тогда R_n = R_Ul + + R₂.

Вопросы для самопроверки

1. Нарисуйте и объясните механические характеристики двигателя параллельного возбуждения во всех режимах.

2. Нарисуйте и объясните механические характеристики двигателя последовательного возбуждения во всех режимах.

429

Снятие механических характеристик электродвигателей

Цель работы. Изучить зависимость числа оборотов от момента асинхронного электродвигателя и двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

Рис. 297. -Снятие механических характеристик:

а — схема двигателя последовательного возбуждения, б — схема асинхронного электродвигателя.

План работы. 1. Ознакомиться с данными заводских щитков электродвигателей.

2. Подобрать приборы и собрать схему включения электродвигателей (рис. 297) с тормозной установкой.

3. Включить электродвигатель в сеть вхолостую, за- шунтировав кнопкой К приборы при пуске (рис. 297, б),

430

432

GZ>²

4 ■ 9,81 ’

(257)

GD² — маховой момент электродвигателя (н-м~). Величины GZ)² приведены в каталогах, но в кг-м², для получения махового момента в н-ж⁴ нужно величину в каталоге умножить на 9,55.

Так как согласно формуле (44) М_й~\- М^ — М^, то формула уравнения вращательного движения электропривода будет иметь следующий вид:

М — У¥_ст -)- Л/дин — М_ст

1

9,55

GD^S dn 4 • 9,81 It ’

М = М_йТ

GD^S dn Imdt

(нм).

(253)

Под устойчивостью электропривода понимают его свойство приходить в состояние устойчивого равновесия в кратчайший промежуток времени после того, как он был выведен из равновесия изменением нагрузки рабочей машины или другими причинами, как, например, изменением напряжения, частоты тока и т. д.

Рассмотрение проблемы устойчивости электроприводов очень сложно. В большинстве случаев оно сводится к решению линейных дифференциальных уравнений и-го порядка.

В самых простых случаях, когда можно ограничиться рассмотрением механических переходных процессов, достаточно исследовать лишь статическую устойчивость

433