
- •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
Приведём схему построения интегральной суммы, которая применима для всех видов интегралов: определённого (на отрезке); двойного (в области на плоскости); тройного (в трёхмерной области); поверхностного (на поверхности); криволинейного (на кривой).
Пусть
непрерывна на отрезке
.
Разобьёмна
подсегментов произвольным образом
;
-
длина частичного сегмента.
Обозначим
- наибольшую из длин.
Выберемпроизвольную точку
;
Найдёмзначение функциив точке
:
.
Составимпроизведение вида;
Просуммируемих:
или с помощью знака
:
- интегральная сумма
на
Геометрически
представляет собой сумму площадей
прямоугольников с основанием
и высотой
.
Определение. Предел последовательности
интегральных суммпри
(),
не зависящий ни от способа деления
,
ни от выбора
,
называется определённым
интегралом
по промежутку
.
(5)
определённый
интеграл есть число, зависящее только
от подынтегральной функциии пределов интегрирование
и
(нижней и верхней границы промежутка
интегрирования
) .
определённый
интеграл существует только для непрерывной
функциина
и
называется
интегрируемой на этом отрезке.
Теорема существования определённого
интеграла (теоремаКоши): если
непрерывна
то она интегрируема
А также определённая и ограниченная
нафункция,
имеющая конечное число точек разрыва
на
интегрируема на этом промежутке; монотонная
на отрезке
функция интегрируема на
.
Геометрическиопределённый
интеграл отна
численно равен площади криволинейной
трапеции с основанием
,
ограниченной кривой
и вертикалями
,
.
Пример 17
Найти
По определению из формулы (5), полагая
имеем
Таким образом, получим
Находить определённый интеграл с помощью интегральной суммы по определению, как вы убедились даже на простом примере, себе дороже. Тем более весома и значительна будет для нас формула Ньютона-Лейбница.
Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
Эта формула устанавливает связь между определённым и неопределённым интегралом.
Теорема.
Определённый интеграл равен приращению первообразной на промежутке интегрирования.
- формула Ньютона- Лейбница.
Доказательство.
Пусть
{
по теореме Лагранжа о конечных приращениях,
т.к.
ч.т.д.
Пример 18
Основные свойства определённого интеграла.
Определённый интеграл не зависит от переменной интегрирования.
Интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю.
При перемене пределов интегрирования знак интеграла меняется на противоположный.
Доказательства следуют из формулы Ньютона-Лейбница.
линейность определённого интеграла.
Теорема о среднем.
Определённый интеграл от непрерывной функции равен произведению длины промежутка интегрирования на значение функции в некоторой промежуточной точке.
Доказательство.
{по
теореме Лагранжа}
ч.т.д.
Если
знакопостоянна на
,
то
имеет тот же знак, что и функция.
Доказательство.
По теореме о среднем:
ч.т.д.
Если
.
Доказательство.
ч.т.д.
Если
и
-
наименьшее и наибольшее значение функции
на
,
то
Доказательство.
По условию
Возьмём интегралы от всех частей двойного
неравенства.используя
свойство 7 и пример 17, получим
ч.т.д.
Следствие.
Так как
Теорема о разбиении промежутка интегрирования (свойство аддитивности).
Для любых трёх чисел
справедливо равенство
т.е. интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по его частям.
Доказательство.
ч.т.д.
Пример 19
.