
- •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Интегрирование иррациональных функций.
Интеграл от любой рациональной функции всегда может быть найден. И он выражается через рациональные функции, логарифм и арктангенсы, т.е. является элементарной функцией. Это замечание существенно, т.к. во многих случаях интегралы даже от очень простых функций уже не будут функциями элементарными и их невозможно привести к табличным интегралам. Поэтому очень часто при интегрировании необходимо отыскать такую замену переменной, которая приводила бы данный интеграл к интегралу от рациональной функции. О таких заменах говорят, что они рационализируют интеграл.
Рассмотрим
,
где
- выражение, рациональное
относительно своих аргументов (т.е. в
этом выражении над величинами
производятся только рациональные
действия).
Пусть
- общий знаменатель дробей
.
Данный интеграл приводится к
интегралу от рациональной функции
подстановкой
Пример 12
.
Этот интеграл сводится к интегралу от
рациональной функции с помощью подстановки
,
где
- общий знаменатель дробей
.
Пример 13
Интегрирование тригонометрических выражений.
Рассмотрим
.
где
- выражение, рациональное относительно
своих аргументов.
преобразуем в интеграл от рациональной
функции с помощью подстановки
- универсальная
тригонометрическая подстановка:
Пример 14
Наряду с универсальной тригонометрической
подстановкой необходимо знать также и
другие подстановки, которые быстрее
приводят к цели. Так, например, если
и
входят в выражение функции R только в
чётных степенях, то гораздо удобнее
применить подстановку
.
Рассмотрим интеграл вида
,
где
и
- целые числа.
Если
- нечётное положительное число, то
применяют подстановку
,
:
Если
- нечётное положительное число, то
аналогично применяют подстановку
,
.
Пример 15
Если
и
- чётные положительные числа.
Пример 16
положим,
.
,
.
Возводя в степень и раскрывая скобки,
получим члены, содержащие
в чётных и нечётных степенях.
Если оба показателя – чётные, причём
хотя бы один из них отрицателен, то
применяют подстановку
;
Если оба показателя
и
–
отрицательные и сумма их чётная, то
подстановка
снова приводит интеграл к сумме интегралов
от степенных функций.
Для интегралов вида
применяем формулы:
Тогда, например, будем иметь
.
Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
Понятие возникает в работах Ферма, Декарта, Паскаля, затем Ньютона, Лейбница. Сам термин принадлежит Лапласу. Современное обозначение определённого интеграла появляется в знаменитой "Аналитической теории тепла" Фурье (1822г.).
Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
Задача о площади криволинейной трапеции.
Найдём
площадь криволинейной трапеции –
фигуры, ограниченной дугой
графика непрерывной функции
с основанием
и, в общем случае, прямыми
Алгоритм действий (с ключевыми словами).
Разобьёмотрезокточками
на
частичных отрезков
,
Обозначим
Выберемпроизвольную точкуи найдём
Составимпроизведение видаравное площади прямоугольника с высотой
и
основанием
просуммируемэти произведения:
-
есть площадь ступенчатой фигуры равной
приближённо S – значению площади
криволинейной трапеции. Тем более точно,
чем больше число разбиений
и чем меньше длины частичных сегментов
.
Переходимк пределу:(1)
Задача о работе переменной силы.
Найдём работу А переменной силы
(значения которой есть функция
),
действующей вдоль пути
Разобьёмна
участков
,
Обозначим
Силу на достаточно малом отрезке
можно приближённо считать постоянной
и равной значению функции
,
в произвольной точке
Выберемпроизвольную точкуи найдём
Составимпроизведение видаработе на участке
(как работа постоянной силы).
Просуммируем:– приближённое значение работы силы
на всём пути
.
Переходимк пределу:(2)
Задача о пройденном пути.
Пусть закон изменения мгновенной
скорости есть функция времени
.
Требуется найти путь, пройденный за
отрезок времени
Разобьёмотрезок времени начастичных промежутков
Если эти промежутки времени достаточно
малы, то движение на каждом участке
можно считать равномерным.
Выберемпроизвольно
Составимпроизведение видапути за время
.
Просуммируем:– приближённое значение пути
за время от
до T тем точнее, чем меньше каждый из
временных промежутков.
Переходимк пределу:(3)
Задача о количестве вещества, вступившего в реакцию.
Пусть скорость химического превращения
некоторого вещества есть функция времени
.
Найти количество
вступившего в реакцию вещества за
промежуток времени от
до T.
Проделав последовательно те же операции (наш алгоритм с ключевыми словами), получим
(4)
(самостоятельно).
И, хотя все решённые нами задачи имеют различный смысл, математический аппарат для их решения один и тот же. Во всех этих задачах получаем выражения одного и того же вида (1) – (4).