 
        
        - •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Интегрирование иррациональных функций.
Интеграл от любой рациональной функции всегда может быть найден. И он выражается через рациональные функции, логарифм и арктангенсы, т.е. является элементарной функцией. Это замечание существенно, т.к. во многих случаях интегралы даже от очень простых функций уже не будут функциями элементарными и их невозможно привести к табличным интегралам. Поэтому очень часто при интегрировании необходимо отыскать такую замену переменной, которая приводила бы данный интеграл к интегралу от рациональной функции. О таких заменах говорят, что они рационализируют интеграл.
	Рассмотрим 
 ,
,
где  
 - выражение, рациональное
относительно своих аргументов (т.е. в
этом выражении над  величинами
- выражение, рациональное
относительно своих аргументов (т.е. в
этом выражении над  величинами производятся только рациональные
действия).
производятся только рациональные
действия).
      Пусть 
 - общий знаменатель дробей
- общий знаменатель дробей .
  Данный интеграл приводится к
интегралу от рациональной функции
подстановкой
.
  Данный интеграл приводится к
интегралу от рациональной функции
подстановкой
 
   
- Пример 12 
 



 .
.
	Этот интеграл сводится к интегралу от
рациональной функции с помощью подстановки
 
 ,
где
,
где - общий знаменатель дробей
- общий знаменатель дробей .
.
- Пример 13 
                 

           
Интегрирование тригонометрических выражений.
	Рассмотрим 
 .
где
.
где - выражение, рациональное относительно
своих аргументов.
- выражение, рациональное относительно
своих аргументов.
 преобразуем в интеграл от рациональной
функции с помощью подстановки
преобразуем в интеграл от рациональной
функции с помощью подстановки - универсальная
тригонометрическая подстановка:
- универсальная
тригонометрическая подстановка:





- Пример 14 


	Наряду с универсальной тригонометрической
подстановкой необходимо знать также и
другие подстановки, которые быстрее
приводят к цели. Так, например, если 
 и
и входят в выражение функции R только в
чётных степенях, то гораздо удобнее
применить подстановку
входят в выражение функции R только в
чётных степенях, то гораздо удобнее
применить подстановку .
.
	Рассмотрим интеграл вида 
 ,
где
,
где и
и - целые числа.
- целые числа.
	Если 
 -  нечётное положительное число, то
применяют подстановку
-  нечётное положительное число, то
применяют подстановку ,
, :
:

	Если 
 -  нечётное положительное число, то
аналогично применяют подстановку
-  нечётное положительное число, то
аналогично применяют подстановку ,
, .
.
- Пример 15 

       

       

Если 
 и
и -  чётные положительные числа.
-  чётные положительные числа.
- Пример 16 
положим ,
, .
.
 ,
, .
.

	Возводя в степень и раскрывая скобки,
получим члены, содержащие 
 в чётных и нечётных степенях.
в чётных и нечётных степенях.
	Если оба показателя – чётные, причём
хотя бы один из них отрицателен, то
применяют подстановку 
 ;
;
	Если оба показателя  
 и
и –
отрицательные и сумма их чётная, то
подстановка
–
отрицательные и сумма их чётная, то
подстановка снова приводит интеграл к сумме интегралов
от степенных функций.
снова приводит интеграл к сумме интегралов
от степенных функций.
Для интегралов вида



применяем формулы:



Тогда, например, будем иметь
 .
.
Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
Понятие возникает в работах Ферма, Декарта, Паскаля, затем Ньютона, Лейбница. Сам термин принадлежит Лапласу. Современное обозначение определённого интеграла появляется в знаменитой "Аналитической теории тепла" Фурье (1822г.).
Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
Задача о площади криволинейной трапеции.
	Найдём 
 площадь криволинейной трапеции –
фигуры, ограниченной дугой
площадь криволинейной трапеции –
фигуры, ограниченной дугой графика непрерывной функции
графика непрерывной функции с основанием
с основанием и, в общем случае, прямыми
и, в общем случае, прямыми

Алгоритм действий (с ключевыми словами).
Разобьёмотрезок точками
точками на
на частичных отрезков
частичных отрезков ,
, Обозначим
Обозначим
Выберемпроизвольную точку и найдём
и найдём
Составимпроизведение вида равное площади прямоугольника с высотой
равное площади прямоугольника с высотой и
основанием
и
основанием
просуммируемэти произведения:

 -
-
 есть площадь ступенчатой фигуры равной
приближённо S – значению площади
криволинейной трапеции. Тем более точно,
чем больше число разбиений 
 и чем меньше длины частичных сегментов
и чем меньше длины частичных сегментов .
.
Переходимк пределу: (1)
(1)
Задача о работе переменной силы.
     Найдём работу  А переменной силы  
 (значения которой есть функция
(значения которой есть функция ),
действующей вдоль пути
),
действующей вдоль пути
	Разобьём на
на участков
участков ,
, Обозначим
Обозначим Силу на достаточно малом отрезке
Силу на достаточно малом отрезке можно приближённо считать постоянной
и равной значению функции
можно приближённо считать постоянной
и равной значению функции ,
 в произвольной точке
,
 в произвольной точке
	Выберемпроизвольную точку и найдём
и найдём
	Составимпроизведение вида работе на участке
работе на участке (как работа постоянной силы).
(как работа постоянной силы).
	Просуммируем: – приближённое значение работы силы
– приближённое значение работы силы на всём пути
на всём пути .
.
	Переходимк пределу: (2)
(2)
Задача о пройденном пути.
	Пусть закон изменения мгновенной
скорости есть   функция времени 
 .
Требуется найти путь, пройденный за
отрезок времени
.
Требуется найти путь, пройденный за
отрезок времени
	Разобьёмотрезок времени на частичных промежутков
частичных промежутков
 
 Если эти промежутки времени достаточно
малы, то движение на каждом участке
можно считать равномерным.
Если эти промежутки времени достаточно
малы, то движение на каждом участке
можно считать равномерным.
	Выберемпроизвольно
	Составимпроизведение вида пути за время
пути за время .
.
	Просуммируем:
 – приближённое значение пути
– приближённое значение пути за время   от
за время   от до T  тем точнее, чем меньше каждый из
временных промежутков.
до T  тем точнее, чем меньше каждый из
временных промежутков.
	Переходимк пределу: (3)
(3)
Задача о количестве вещества, вступившего в реакцию.
	Пусть скорость химического превращения
некоторого вещества есть функция времени
 .
 Найти количество
.
 Найти количество вступившего в реакцию вещества  за
промежуток времени  от
вступившего в реакцию вещества  за
промежуток времени  от до T.
до T.
Проделав последовательно те же операции (наш алгоритм с ключевыми словами), получим

 (4)
(4)
(самостоятельно).
И, хотя все решённые нами задачи имеют различный смысл, математический аппарат для их решения один и тот же. Во всех этих задачах получаем выражения одного и того же вида (1) – (4).
