
- •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Лекция12
Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Рассмотрим линейное
неоднородное дифференциальное уравнение
2-го порядка спостоянными коэффициентами
и с правой частью в виде функцииопределённого вида
Из теоремы о структуре общего решения линейного неоднородного ДУ следует, что для решения неоднородного уравнения необходимо найти какое-нибудь его частное решение и общее решение соответствующего ему однородного уравнения. Сумма этих функций и даёт общее решение неоднородного уравнения .
Мы подробно рассмотрели, как находится общее решение однородного уравнения.
Подбор частного решения неоднородного
уравнения в зависимости от вида функции
в тех случаях, когда она представляет
собой произведение многочлена на
показательную функцию, многочлен или
тригонометрическую функцию, показан в
таблице.
Частные решения линейного неоднородного
ДУ 2-го порядка в зависимости от вида
функции
.
|
Вид функции |
Корни характеристического уравнения |
Вид частного решения |
|
|
|
|
|
многочлен n-ой степени |
1)
2)
3)
|
|
|
|
1)
2)
|
|
|
|
1)
2)
|
равной высшей
из степеней многочленов
|
|
A,B,b-заданные числа |
1)
2)
|
L,M-неизвестные постоянные |
Неизвестные коэффициенты находятся методом неопределённых коэффициентов, который разберём на примерах.
Пример 51
Найти частное решение уравнения
удовлетворяющее начальным условиям
Характеристическое уравнение
имеет корни
.
Поэтому однородное уравнение имеет
общее решение
Общее решение неоднородного
уравнения
Ищем частное решение неоднородного уравнения:
т.к.
-многочлен 1-ой степени.
Тогда
.
По таблице (случай 1.2) будем искать частное решение в виде
Находим производные
Подставляем
и
в неоднородное уравнение и, сокращая
на
,
получаем тождество
(исправить)
После приведения подобных членов получим
Приравниваем коэффициенты при одинаковых
степенях
Таким образом,
и общее решение ДУ:
Найдём
и
из начальных условий.
Продифференцируем общее решение:
Подставляя
и
в общее решение неоднородного уравнения,
получим его частное решение, удовлетворяющее
начальным данным
.
Пример 52
Найти общее решение уравнения
Найдём общее решение однородного
уравнения
Правая часть
- многочлены нулевой степени,
(случай 4.2 ).
Дифференцируем
дважды
и, подставляя
и
в заданное уравнение, получим
После приведения подобных членов получим
Приравниваем коэффициенты при
и
:
Таким образом,
и общее решение неоднородного уравнения
запишется в виде
.