
- •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Интегральное исчисление
Лекция 1
Первые аналитические понятия определенного и неопределённого интегралов содержались в работах Лакруа Сильвестра Франсуа (1765-1843) – французского математика, руководителя комиссии по реорганизации образования во Франции. Автор многих учебников по математическому анализу оказал значительное влияние на преподавание математики в XIII-XIXв.в. Ввёл термин "Аналитическая геометрия". Кроме "Трактата о дифференциальном и интегральном исчислении" (1810-1819) важное значение имел написанный им полный курс математики.
Истоки же интегрального исчисления относятся к античному периоду и связаны с методами, разработанными древними греками (школа Архимеда), возникшими при решении задач на нахождение площадей, объёмов, некоторых задач статики и гидродинамики. Сочинение Архимеда (около 287-212гг. до н.э.) "Псамммит (о числе песчинок)" было первой работой, содержащей идеи интегрального исчисления.
Дальнейшее развитие принадлежит таким корифеям математической мысли, как Ферма, Валлис, Декарт, Паскаль, Ньютон, Лейбниц, Фурье, Дирихле, Бернулли и многим другим выдающимся учёным.
Первообразная и неопределённый интеграл.
Основная задача дифференциального исчисления:
по данной функции найти её производную.
Основная задача интегрального исчисления - обратная:
найти функцию, зная её производную.
Итак, интегрирование есть операция, обратная дифференцированию.
Повторить таблицу производных!!!
Определение.Первообразной функции
на промежутке Х называется
функция
,
производная которой равна данной
функции.
(1)
или
,
x
Х.
Например, для какой функции
служит производной:
-
первообразные
,
где с =const, так как
Термин ”первообразная” введён на рубеже ХIX в. и, также как и "производная", принадлежит Лагранжу.
Теорема.
Если
–
первообразная
,
,
то
имеет бесконечное множество первообразных:
.
Доказательство.
,
где с – произвольная постоянная.
Этим семейством
исчерпываются все возможные
первообразные
Определение.
Совокупность всех первообразных
называется неопределённым интегралом
функции
и обозначается:
(2)
-
знак интеграла;
– подынтегральная функция;
– подынтегральное выражение;
х – переменная интегрирования;
с – произвольная постоянная.
Геометрически неопределённый интеграл
есть семейство кривых, каждая из которых
соответствует определённому значению
с
и графики которых получаются путём
сдвига графика функциивдоль оси
.
Всякая непрерывная функция
имеет
на этом промежутке первообразную, а,
следовательно, и неопределённый интеграл.
Таким образом, неопределённый интеграл
существует только длянепрерывнойфункции (теорема существования н.и.).
Свойства неопределённого интеграла.
1. Производная неопределённого интеграла равна подынтегральной функции,
дифференциал неопределённого интеграла равен подынтегральному выражению:
Доказательство.
,
ч.т.д.
2. Интеграл дифференциала функции равен самой функции с точностью до произвольной постоянной.
Доказательство.
ч.т.д.
3. линейность интеграла.
Интеграл алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме неопределённых интегралов этих функций, постоянный множитель выносится за знак интеграла.
(Доказать самостоятельно).
4. Свойство инвариантности.
если,
то
,
где
,
т.е. неопределённый интеграл не зависит от того является ли переменная интегрирования независимой переменной или сложным аргументом.
Доказательство.В силу инвариантности дифференциала
ч.т.д.
На практике удобно также использовать ряд следующих приёмов интегрирования:
Отмеченные свойства и приёмы интегрирования доказываются дифференцированием обеих частей данных равенств, пользуясь при этом определениями первообразной и неопределённого интеграла.
Таблица интегралов.
Поскольку интегрирование есть операция,
обратная дифференцированию, то используя
формулы (1), (2) и табличные производные
функций, можно составить таблицу основных
интегралов. Очевидно, что правильность
табличных интегралов проверяется
дифференцированием обеих частей формул
(есть
дифференцируемая функция некоторой
независимой переменной).
Основные интегралы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
Итак, основная таблица интегралов в силу инвариантности оказывается справедливой не зависимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или любой дифференцируемой функцией.
Пример 1
Мы применили свойство инвариантности н.и. и формулу (4) таблицы интегралов.
Проверка.
Производная первообразной равна подынтегральной функции.
ч.т.д.