- •Интегральное исчисление
- •Первообразная и неопределённый интеграл.
- •Свойства неопределённого интеграла.
- •Основные методы интегрирования.
- •Непосредственное интегрирование
- •Интегрирование методом замены переменной
- •Интегрирование по частям в неопределённом интеграле.
- •Интегрирование рациональных функций.
- •Интегрирование иррациональных функций.
- •Интегрирование тригонометрических выражений.
- •Лекция 2 Определённый интеграл, как предел интегральных сумм.
- •Задачи, приводящие к понятию определённого интеграла.
- •Понятие интегральной суммы и определённого интеграла.
- •Лекция 3 Формула Ньютона-Лейбница.
- •Основные свойства определённого интеграла.
- •Интеграл с переменным верхним пределом.
- •Приложения определённого интеграла.
- •Площади плоских фигур.
- •Длина дуги кривой
- •Лекция 5 Объём тела вращения
- •Площадь поверхности вращения
- •Статические моменты и центр тяжести плоской кривой
- •Статические моменты и центр тяжести плоской фигуры
- •Основные приложения определённого интеграла (справочный материал)
- •Несобственные интегралы
- •Интегралы с бесконечными пределами
- •Интеграл от неограниченной функции
- •Дифференциальные уравнения Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9 Понятие о дифференциальных уравнениях высших порядков. Задача Коши.
- •Уравнения, допускающие понижение порядка.
- •Лекция10
- •Лекция11
- •Линейные однородные дифферинциальные уравненияn-го порядка с постоянными коэффициентами
- •Лекция12
- •Лекция13 Неоднородные линейные дифференциальные уравнения.МетодЛагранжа (вариации произвольных постоянных)
- •Лекция14 Понятие о системах дифференциальных уравнений
- •Операционное исчисление
- •Операционный метод и его приложения
- •Преобразование Лапласа
- •Свойство линейностиL-изображения
- •Применение операционного исчисления к интегрированию линейных дифференциальных уравнений.
- •Интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Интегральное исчисление
Лекция 1
Первые аналитические понятия определенного и неопределённого интегралов содержались в работах Лакруа Сильвестра Франсуа (1765-1843) – французского математика, руководителя комиссии по реорганизации образования во Франции. Автор многих учебников по математическому анализу оказал значительное влияние на преподавание математики в XIII-XIXв.в. Ввёл термин "Аналитическая геометрия". Кроме "Трактата о дифференциальном и интегральном исчислении" (1810-1819) важное значение имел написанный им полный курс математики.
Истоки же интегрального исчисления относятся к античному периоду и связаны с методами, разработанными древними греками (школа Архимеда), возникшими при решении задач на нахождение площадей, объёмов, некоторых задач статики и гидродинамики. Сочинение Архимеда (около 287-212гг. до н.э.) "Псамммит (о числе песчинок)" было первой работой, содержащей идеи интегрального исчисления.
Дальнейшее развитие принадлежит таким корифеям математической мысли, как Ферма, Валлис, Декарт, Паскаль, Ньютон, Лейбниц, Фурье, Дирихле, Бернулли и многим другим выдающимся учёным.
Первообразная и неопределённый интеграл.
Основная задача дифференциального исчисления:
по данной функции найти её производную.
Основная задача интегрального исчисления - обратная:
найти функцию, зная её производную.
Итак, интегрирование есть операция, обратная дифференцированию.
Повторить таблицу производных!!!
Определение.Первообразной функции
на промежутке Х называется
функция
,
производная которой равна данной
функции.
(1)
или
,
x
Х.
Например, для какой функции
служит производной:
-
первообразные
,
где с =const, так как
![]()
Термин ”первообразная” введён на рубеже ХIX в. и, также как и "производная", принадлежит Лагранжу.
Теорема.
Если
–
первообразная
,
,
то
имеет бесконечное множество первообразных:
.
Доказательство.
,
где с – произвольная постоянная.
Этим семейством
исчерпываются все возможные
первообразные![]()
Определение.
Совокупность всех первообразных
![]()
называется неопределённым интегралом
функции
и обозначается:
(2)
-
знак интеграла;
– подынтегральная функция;
– подынтегральное выражение;
х – переменная интегрирования;
с – произвольная постоянная.
Геометрически неопределённый интеграл
есть семейство кривых, каждая из которых
соответствует определённому значению
с
и графики которых получаются путём
сдвига графика функции
вдоль оси
.
Всякая непрерывная функция
![]()
имеет
на этом промежутке первообразную, а,
следовательно, и неопределённый интеграл.
Таким образом, неопределённый интеграл
существует только длянепрерывнойфункции (теорема существования н.и.).
Свойства неопределённого интеграла.
1. Производная неопределённого интеграла равна подынтегральной функции,
дифференциал неопределённого интеграла равен подынтегральному выражению:
![]()
![]()
Доказательство.
![]()
,
ч.т.д.
2. Интеграл дифференциала функции равен самой функции с точностью до произвольной постоянной.
Доказательство.
ч.т.д.
3. линейность интеграла.
![]()
Интеграл алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме неопределённых интегралов этих функций, постоянный множитель выносится за знак интеграла.
(Доказать самостоятельно).
4. Свойство инвариантности.
если
,
то
,
где
,
т.е. неопределённый интеграл не зависит от того является ли переменная интегрирования независимой переменной или сложным аргументом.
Доказательство.В силу инвариантности дифференциала
ч.т.д.
На практике удобно также использовать ряд следующих приёмов интегрирования:
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Отмеченные свойства и приёмы интегрирования доказываются дифференцированием обеих частей данных равенств, пользуясь при этом определениями первообразной и неопределённого интеграла.
Таблица интегралов.
Поскольку интегрирование есть операция,
обратная дифференцированию, то используя
формулы (1), (2) и табличные производные
функций, можно составить таблицу основных
интегралов. Очевидно, что правильность
табличных интегралов проверяется
дифференцированием обеих частей формул
(
есть
дифференцируемая функция некоторой
независимой переменной).
Основные интегралы.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
| |
Итак, основная таблица интегралов в силу инвариантности оказывается справедливой не зависимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или любой дифференцируемой функцией.
Пример 1
![]()
Мы применили свойство инвариантности н.и. и формулу (4) таблицы интегралов.
Проверка.
Производная первообразной равна подынтегральной функции.
ч.т.д.
