- •6.2 Механические свойства горных пород 50
- •1 Предмет и методы механики сплошных сред. Некоторые сведения о векторном анализе
- •Основные гипотезы механики сплошных сред
- •Некоторые сведения о векторном анализе
- •Компоненты векторов в декартовой системе координат. Индексные обозначения
- •Градиент
- •Поток вектора
- •Дивергенция
- •Циркуляция
- •2 Два подхода к описанию движения сплошной среды
- •2.1 Пространственные и материальные координаты
- •2.2 Закон движения сплошной среды
- •2.3 Лагранжев и Эйлеров подходы к описанию движения сплошной среды
- •Переход от лагранжева описания к эйлерову
- •Переход от эйлерова описания к лагранжеву
- •2.4 Материальная (индивидуальная, полная) производная по времени
- •2.5 Линии тока и траектории
- •2.6 Установившееся и неустановившееся движение
- •Силы в сплошной среде. Тензор напряжения
- •3.1 Силы, действующие на сплошную среду. Вектор напряжения
- •4.2 Тензор напряжений
- •4 Элементы теории деформаций
- •4.1 Тензор деформаций
- •3.2 Механический смысл компонент тензора деформаций
- •3.3 Выражение тензора деформаций через вектор перемещений
- •3.4 Тензор скоростей деформаций. Вектор вихря
- •5 Законы сохранения и универсальные уравнения механики сплошных сред
- •5.1 Закон сохранения массы и уравнение неразрывности
- •Уравнение неразрывности для несжимаемой среды
- •5.2 Понятие математической модели среды. Универсальные уравнения и определяющие соотношения
- •5.3 Модель идеальной жидкости/газа
- •5.4 Полная система уравнений идеальной жидкости
- •Граничное условие на поверхности твердых тел для идеальной жидкости
- •5.4 Несжимаемая идеальная жидкость. Полная система уравнений
- •5.5 Модель вязкой жидкости
- •6 Механические свойства горных пород
- •6.1 Механические свойства твердых тел и их показатели
- •6.2 Механические свойства горных пород
- •6.3 Классификация горных пород по механическим свойствам
- •6.4 Естественное напряженное состояние горных пород и его изменение вблизи горных выработок
- •6.5 Деформация горных пород вблизи скважины Упругая деформация
- •Пластическая деформация
- •7 Взаимодействие горных пород и насыщающих их жидкостей
- •7.1 Основные представления о механическом взаимодействии горных пород и насыщающих их жидкостей
- •7.2 Деформация горных пород в результате механического взаимодействия горных пород и насыщающих их жидкостей
- •Упругая деформация
- •Пластическая деформация
- •7.3 Механическое взаимодействие горных пород и фильтрующейся жидкости при упругом режиме пластов
- •8.1 Вертикальные трещины Вертикальные трещины с линейным распределением давления
- •Вертикальные трещины с параболическим распределением давления
- •8.2 Осесимметричные горизонтальные трещины Горизонтальные трещины с линейным распределением давления
- •Горизонтальные трещины с параболическим распределением давления
- •8.3 Закачка нефильтрующейся жидкости Образование горизонтальной трещины в результате закачки нефильтрующейся жидкости
- •Образование вертикальной трещины в результате закачки нефильтрующейся жидкости
- •8.4 Закачка фильтрующейся жидкости
5.5 Модель вязкой жидкости
Вязкость – одно из явлений переноса, свойство текучих тел (жидкостей и газов) оказывать сопротивление перемещению одной их части относительно другой.
Жидкость или газ называются вязкими, если компоненты тензора напряжений в них представляются в виде (система координат - декартова):
|
|
(5.13) |
где - давление,
- компоненты тензора
вязких напряжений, которые являются
функциями компонент тензора скоростей
деформаций
и температуры
и обращаются в нуль, если все компоненты
тензора скоростей деформаций равны
нулю.
Жидкость или газ называются линейно-вязкими, если компоненты тензора вязких напряжений в них зависят от компонент тензора скоростей деформаций линейно, то есть
|
|
(5.14) |
Коэффициенты
называются коэффициентами вязкости.
Движение изотропной несжимаемой линейно-вязкой жидкости описывается уравнением Навье-Стокса
|
|
(5.15) |
где
– динамический коэффициент вязкости.
Можно также записать в виде:
|
|
(5.16) |
где
– кинематический коэффициент вязкости.
Уравнение притока тепла для вязкой теплопроводной жидкости или газа имеет вид
|
|
(5.17) |
Это уравнение написано при условии, что приток тепла происходит только за счет теплопроводности, процесс теплопроводности подчиняется закону Фурье
и коэффициент
теплопроводности
- константа. Плотность внутренней энергии
является в общем случае функцией
плотности
и температуры
.
Для совершенного газа
Для несжимаемой
жидкости
,
где
- удельная теплоемкость.
Уравнение (5.17) обычно используется для расчета температуры в потоке. При этом типичными граничными условиями на стенках – границах потока являются либо условие, что температура жидкости на стенке равна заданной температуре стенки
либо условие, что нормальная составляющая вектора потока тепла на стенке равна нулю
если стенка теплоизолирована.
Система уравнений,
описывающая движение вязкой жидкости,
очень сложна. Она нелинейная и содержит
высшие производные от искомых функций.
Для некоторых классов движений эту
систему можно заменить более простой.
А именно, для медленных течений, для
которых выполнено условие
можно пренебречь нелинейными членами,
входящими в выражение для ускорений,
по сравнению с членами, связанными с
вязкостью. Тогда уравнения Навье-Стокса
превращаются в линейные уравнения,
называемые уравнениями Стокса. Число
,
называемое числом Рейнольдса, по
определению представляет собой следующую
комбинацию
где
,
– характерные
скорость и линейный масштаб задачи
(например, линейный размер обтекаемого
тела);
- коэффициент
кинематической вязкости.
Для быстрых движений
маловязкой жидкости, при
,
«вязкие члены» в уравнениях Навье-Стокса
относительно малы. Однако полностью
пренебречь ими (то есть пользоваться
уравнениями идеальной жидкости) для
всей области течения нельзя: граничные
условия прилипания не зависят от величины
числа
(в частности, от величины коэффициента
вязкости) и невозможно найти решения
уравнений Эйлера, удовлетворяющие этим
граничным условиям. При больших
вблизи границ возможно образование
тонкого пограничного слоя, внутри
которого вязкость существенно влияет
на течение, а вне – может не учитываться.
Уравнения Навье-Стокса при описании
такого движения могут быть заменены
более простыми уравнениями пограничного
слоя.
Другое явление, которое наблюдается при больших значениях числа Рейнольдса, - это турбулентность. При достаточно больших числах Рейнольдса течения, как правило, имеют сложный хаотический характер: все характеристики хаотически пульсируют на фоне некоторых регулярных значений. Расчет турбулентных течений с помощью уравнений Навье-Стокса возможен только с помощью ЭВМ, причем при современном состоянии компьютерной техники – только при относительно небольших числах Рейнольдса. На практике расчет турбулентных течений проводится на основе так называемых полуэмпирических моделей.
