7. Особенности конструкций рычажных зажимов. Типовые схемы
Большой КПД (порядка 100%, высокое быстродействие, отсутствие самоторможения, поэтому чаще всего используются как предающий механизм, легко настраиваются на зажимаемый размер, имеют большой и регулируемый коэффициент усиления, простота и дешевизна
Рычаги используются в виде прихватов, прижимных планок в винтовых и эксцентриковых зажимах или в качестве усилителей.
Применяются несколько схем использования прихватов:
1 схема:
W – сила зажима;
Q – исходная сила, развиваемая винтом, эксцентриком или штоком привода;
- кпд, учитывающий потери на трение в опорах рычага.
2 схема:
3 схема:
Как видно из формул для определения сил зажима 1 схема наименее эффективна, т.к. при ее использовании сила зажатия детали меньше, чем приложенная приводом сила Q. Третья схема наиболее эффективна, т.к. дает возможность увеличивать приложенную силу.
Типовые конструкции рычажных зажимов.
1. Отодвигаемый зажим.
2. Рычажный поворотный механизм – рычаг с одной стороны, а зажимной механизм – с другой. Условие: половина ширины прихвата должна быть меньше, чем расстояние между опорой прихвата и деталью. Так же нужно помнить об ограничении поворота прихвата (штифтами).
8. Особенности конструкций г – образных зажимов
Г-образные прихваты. Применяются, когда нужно обеспечить минимальные поперечные габариты приспособления. Но более сложен в изготовлении по сравнению с рычажными, так же обладает меньшим КПД за счёт трения в направляющих. Выполняются поворотными (90) и неповоротными.
Материалы: качественные конструкционные стали типа 30ХГСА, 40Х, 45 Термообработка: улчшение 35…40 HRC
f – коэффициент трения в направляющих
9. Цанговые зажимные устройства
Для установки цилиндрических деталей
Ограничения: поверхность за которую закрепляется деталь должна быть обработана не ниже 9 квалитета
«+»: простота конструкции, достаточно точное центрирование.
«-»: небольшой ход лепестков цанги
Материалы: У7А, У8А – 60…65HRC,
65Г, 60С2А – 55…60HRC
Формула для расчета усилия см. Горошкин(стр. 185
10. Виды приводов зажимных устройств. Особенности конструкций пневматических и гидравлических приводов. Величина усилия при подаче давления в штоковую и поршневую полости
Ручным зажимам свойственна универсальность, надёжность, рабочий приспосабливается к усилию зажима. Вместе с этим, у них малая производительность, рабочий утомляется, поэтому, если время закрепления составляет 7…10% от времени всей операции, применяют механизированный зажим (применяются в мелкосерийном и единичном производстве).
Одной рукой без рывка рабочий создаёт усилие Q = 12 кгс; при плече приложения силы L = 300 мм усилие составляет Q = 40…50 кгс. Чем больше рабочий производит закреплений, тем слабее нужно закладывать усилие зажима (на 1000 закреплений/раскреплений нужно применять силу зажима порядка 6…8 кгс).
Недостатком ручных приводов является большое время на закрепление и раскрепление заготовок, и значительные усилия. Механизированные зажимы устраняют эти недостатки. Механизированные приводы бывают:
Пневматические.
Гидравлические (в т.ч. механо-гидравлические и пневмо-гидравлические).
Вакуумные.
Электромагнитные.
Центробежно-инерционные.
Электрические.
Приводы от сил резания и т.д.