Практическая работа №3

Проверка технического состояния рулевого управления

Цель работы: изучить методы проверки технического состояния рулевого управления автомототранспортных средств.

Оборудование: стенд развал-схождение, штангенциркуль, люфтомер, манометр.

Объект исследования: автомобиль ВАЗ-2110.

Теория

На устойчивость, управляемость и плавность хода прежде всего влияет техническое состояние ходовой части и органов управления автомобиля. При изнашивании деталей рулевого управления и переднего моста (рулевого механизма, шаровых шарниров тяг, шкворней и их втулок) увеличивается свободный ход рулевого колеса, что отрицательно сказывается на курсовой устойчивости автомобиля. Движение автомобиля становится трудно контролируемым, резко возрастает частота поворотов рулевого колеса, необходимых для сохранения прямолинейного движения.

При наличии свободного хода нарушается кинематическая связь между рулевым колесом и передними колесами, что затрудняет выполнение маневра. На рисунке 3.1 показано, как изменяются углы поворота управляемых колес и траектории автомобиля при различном свободном ходе рулевого колеса. Если свободный ход рулевого колеса отсутствует, то при постоянном передаточном числе рулевого травления законы изменения углов поворота рулевого колеса в_рк и передних колес в аналогичны. Если свободный ход рулевого колеса отсутствует, то в конце маневра в_рк и в равны нулю, а автомобиль движется параллельно прежнему направлению.

1 -при отсутствии свободного хода рулевого колеса;

2 - при наличии свободного хода рулевого колеса Рисунок 3.1 - Изменение поворота передних колес и траектории автомобиля

При наличии свободного хода рулевого колеса (линия 2) появляются зоны нечувствительности - горизонтальные участки. При изменении направления вращения рулевого колеса угол поворота управляемых колес остается некоторое время неизменным. Эпюра в = e(t) и траектория автомобиля утрачивают симметричность. В конце маневра, когда рулевое колесо возвращено в нейтральное положение (точка В), передние колеса остаются все еще повернутыми на некоторый угол в_о. Курсовой угол автомобиля также не равен нулю, и для выравнивания автомобиля нужны дополнительные действия.

При недоброкачественном ремонте или техническом обслуживании автомобиля в результате слишком плотной посадки шкворней во втулки и чрезмерной затяжки гаек рулевых тяг может значительно возрасти усилие, необходимое для поворота передних колес, что также осложняет работу водителя и ухудшает управляемость.

Резкое увеличение прикладываемого к рулевому колесу усилия, приводящее к потере управляемости автомобилем, может быть вызвано заклиниванием рулевого управления вследствие поломки деталей рулевого механизма (ролика, червяка), заедания сухарей в шаровых шарнирах или неисправности противоугонного устройства. Заклинивание рулевого управления обычно приводит к весьма тяжелым последствиям, так как водитель не сразу осознает необходимость экстренного торможения, а некоторое время пытается повернуть рулевое колесо. Автомобиль же, утратив управляемость, продолжает двигаться с повернутыми передними колесами и быстро оказывается на полосе встречного движения или за пределами дороги.

В процессе движения автомобиля даже по дороге с покрытием отличного качества происходят колебания управляемых колес. Эти колебания увеличивают динамические нагрузки на детали ходовой части и рулевого управления и при больших размахах могут привести к потере автомобилем управляемости.

Порядок выполнения работы

1. Проверка рулевого управления без гидроусилителя

1. Проверить наличие всех предусмотренных конструкцией автотранспортного средства элементов рулевого управления на своих местах (комплектность рулевого управления автотранспортного средства).

2. Проверить отсутствие изменения предусмотренной производителем автотранспортного средства конструкции рулевого управления.

3. Проверить наличие соответствующего давления воздуха в шинах.

4. Проверить отсутствие несоответствующего состояния и фиксации эластичной муфты демпфера рулевого колеса.

5. Проверить отсутствие шумов в рулевом управлении при повороте рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны.

6. Проверить наличие плавного (без рывков и заеданий) поворота рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны.

7. Проверить отсутствие несоответствующего усилия при повороте рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны. Усилие поворота руля для категорий автотранспортных средств М1, М2 не должно превышать 7,5 Н/м, а для категорий М3, N1, N2, N3 работа без гидроусилителя не допускается (автотранспортное средство не получит сертификат одобрения типа транспортного средства).

8. Проверить отсутствие несоответствующего диаметра оплётки рулевого колеса (более 40 мм), а также отсутствие несоответствующей фиксации оплётки к рулевому колесу.

9. Проверить наличие соответствующего (предусмотренного конструкцией автотранспортного средства) максимального угла поворота рулевого колеса.

10. Проверить наличие работоспособности устройства фиксации положения рулевой колонки (при наличии рулевой колонки с регулируемым положением рулевого колеса). Работоспособность устройства фиксации положения рулевой колонки следует проверять посредством приведения его в действие и последующего прикладывания знакопеременных усилий в осевом (в направлении оси рулевой колонки) направлении и в радиальном (в плоскости рулевого колеса) направлении.

11. Проверить отсутствие несоответствующей фиксации рулевого механизма к кузову или раме автотранспортного средства (в зависимости от конструкции автотранспортного средства). Следует проверить отсутствие несоответствующего осевого (в направлении оси рулевой колонки) и радиального (в плоскости рулевого колеса) люфтов рулевой колонки и рулевого колеса посредством прикладывания знакопеременных усилий в этих направлениях.

12. Проверить отсутствие негерметичности картера рулевого управления, а также наличие соответствующего уровня смазки в картере рулевого управления.

13. Проверить отсутствие механических или усталостных повреждений, коррозии рулевых тяг, сошки, поворотных кулаков, рулевого колеса и шарниров рулевого управления.

14. Проверить отсутствие несоответствующего перемещения рулевых тяг, сошки, поворотных кулаков, рулевого колеса.

15. Проверить отсутствие несоответствующей фиксации шарниров наконечников рулевых тяг, а также отсутствие несоответствующего осевого и радиального зазора в шарнирах рулевого управления с применением приспособлений с индикатором часового типа.

16. Проверить отсутствие несоответствующего состояния пыльников шарниров рулевого управления.

17. Проверить отсутствие несоответствующего суммарного люфта в рулевом управлении. Суммарный люфт в рулевом управлении не должен превышать предельных допустимых значений. Для легковых автомобилей и созданных на базе их агрегатов грузовых автомобилей и автобусов 10 градусов. Для автобусов 20 градусов. Для грузовых автомобилей 25 градусов. В случае несоответствующего суммарного люфта следует отрегулировать зазор или заменить изношенные детали.

18. Проверить отсутствие изменения усилия при повороте рулевого колеса, срывов, заеданий. При этом следует использовать динамометр. При повороте рулевого колеса усилие на динамометре не должно даже кратковременно превышать для легкового автомобиля указанных в п. 7 нормативов.

19. Результаты проверки занести в таблицу 3.1 журнала лабораторных

работ.

Таблица 3.1 - Результаты проверки рулевого управления без гидроусилителя

№ п.п.	Наименование	Значение	Соответствие требованиям стандартов
1	2	3	4
1	Комплектность рулевого управления автотранспортного средства
2	Наличие изменений в конструкции рулевого управления
3	Давление воздуха в шинах
4	Наличие несоответствующего состояния и фиксации эластичной муфты демпфера рулевого колеса
5	Наличие шумов в рулевом управлении
6	Наличие плавного поворота рулевого колеса
7	Усилие поворота руля
8	Диаметр оплётки рулевого колеса
9	Максимальный угол поворота рулевого колеса
10	Наличие работоспособности устройства фиксации положения рулевой колонки

1	2	3	4
11	Наличие несоответствующей фиксации рулевого механизма к кузову
12	Наличие негерметичности картера рулевого управления
13	Наличие соответствующего уровня смазки в картере рулевого управления
14	Наличие механических или усталостных повреждений, коррозии: -рулевых тяг, -сошки, -поворотных кулаков, -рулевого колеса -шарниров
15	Наличие несоответствующего перемещения: -рулевых тяг, -сошки, -поворотных кулаков, -рулевого колеса
16	Наличие несоответствующей фиксации шарниров наконечников рулевых тяг
17	Наличие несоответствующего состояния пыльников шарниров
18	Суммарный люфт в рулевом управлении
19	Наличие изменения усилия при повороте рулевого колеса

2. Проверка рулевого управления с гидроусилителем

1. Проверить наличие всех предусмотренных конструкцией автотранспортного средства элементов гидроусилителя рулевого управления на своих местах (комплектность гидроусилителя рулевого управления автотранспортного средства).

2. Проверить отсутствие изменения предусмотренной производителем автотранспортного средства конструкции гидроусилителя рулевого управления,

3. Проверить наличие соответствующего давления воздуха в шинах.

4. Проверить отсутствие несоответствующих углов установки управляемых колёс. Проверку следует выполнять, как указано в соответствующем разделе.

5. Проверить отсутствие несоответствующего состояния и фиксации эластичной муфты демпфера рулевого колеса.

6. Проверить отсутствие несоответствующих шумов (стуков, скрипов) в гидроусилителе рулевого управления при повороте рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны.

7. Проверить наличие плавного (без рывков и заеданий) поворота рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны.

8. Проверить отсутствие несоответствующего усилия при повороте рулевого колеса во всём диапазоне угла его поворота, причём при повороте рулевого колеса в обе стороны. Для категорий М1, М2,М3 усилие не должно превышать 3,5 Н/м, а для категорий N1, N2, N3 не должно превышать 6 Н/м.

9. Проверить отсутствие несоответствующего диаметра оплётки рулевого колеса (более 40 мм), а также отсутствие несоответствующей фиксации оплётки к рулевому колесу.

10. Проверить наличие соответствующего (предусмотренного конструкцией автотранспортного средства) максимального угла поворота рулевого колеса.

11. Проверить наличие работоспособности устройства фиксации положения рулевой колонки (при наличии рулевой колонки с регулируемым положением рулевого колеса). Работоспособность устройства фиксации положения рулевой колонки следует проверять посредством приведения его в действие и прикладывания знакопеременных усилий в осевом (в направлении оси рулевой колонки) и в радиальном (в плоскости рулевого колеса) направлении.

12. Проверить отсутствие несоответствующей фиксации элементов гидроусилителя руля (насоса, исполнительного гидроцилиндра, бачка) к кузову или раме автотранспортного средства (в зависимости от конструкции, автотранспортного средства). Следует также проверить отсутствие несоответствующего осевого (в направлении оси рулевой колонки) и радиального (в плоскости рулевого колеса) люфтов рулевой колонки и рулевого колеса посредством прикладывания знакопеременных усилий в этих направлениях.

13. Проверить отсутствие механических или усталостных повреждений, коррозии рулевых тяг, сошки, поворотных кулаков, рулевого колеса и шарниров рулевого управления.

14. Проверить отсутствие несоответствующего перемещения рулевых тяг, сошки, поворотных кулаков, рулевого колеса,

15. Проверить отсутствие несоответствующей фиксации шарниров наконечников рулевых тяг, а также отсутствие несоответствующего осевого и радиального зазора в шарнирах гидроусилителя рулевого управления.

16. Проверить отсутствие несоответствующего состояния пыльников шарниров гидроусилителя рулевого управления.

17. Проверить отсутствие негерметичности элементов гидроусилителя рулевого управления.

18. Проверить отсутствие несоответствующего состояния ремня насоса гидроусилителя руля.

19. Проверить отсутствие несоответствующего натяжения ремня насоса гидроусилителя руля.

20. Проверить отсутствие несоответствующего уровня жидкости в бачке гидроусилителя рулевого управления.

21. Проверить наличие соответствующего состояния жидкости в гидроусилителе рулевого управления. В случае засорения гидросистемы жидкость пенится. Возможно также наличие воздуха в гидросистеме. Для удаления воздуха из гидросистемы следует рулевое колесо повернуть сначала в одно крайнее положение рулевого колеса, а затем в другое крайнее положение рулевого колеса. Причем в крайних положениях рулевого колеса следует сделать несколько знакопеременных движений рулем.

22. Проверить наличие соответствующего давления и производительности гидронасоса гидроусилителя рулевого управления при работе ДВС на режимах холостого хода, средней и максимальной частоте вращения на стоящем автомобиле, а также функционирование предохранительного клапана.

23. Проверить отсутствие самопроизвольного поворота колёс при неподвижно стоящем автомобиле с работающим ДВС (увода колёс от нейтрального положения). Следует при необходимости переустановить внутренний элемент гидрораспределителя посредством переустановки муфты с соответствующим контролем по временно устанавливаемым манометрам (если жидкость поступает в исполнительный гидроцилиндр в связи с неправильной взаимной установкой элементов гидрораспределителя).

24. Проверить отсутствие самопроизвольного увода автотранспортного средства от прямолинейного движения при инспекционной поездке.

25. Проверить отсутствие «флаттера» - несоответствующей жёсткости гидросистемы при повороте управляемых колёс. При наличии «флаттера» перемещение управляемых колёс происходит рывками, хотя на рулевом колесе это не проявляется. Причиной «флаттера» могут быть: заедание внутреннего элемента гидрораспределителя, засорение гидросистемы или деформация трубопроводов.

26. Проверить отсутствие несоответствующего суммарного люфта в рулевом управлении с гидроусилителем. Суммарный люфт в рулевом управлении с гидроусилителем не должен превышать предельно допустимых значений. Для легковых автомобилей и созданных на базе их агрегатов грузовых автомобилей и автобусов - 2 градуса. Для автобусов - 6 градусов. Для грузовых автомобилей - 6 градусов.

При этом при проверке суммарного люфта в рулевом управлении следует рулевое колесо сначала установить в положение, соответствующее прямолинейному движению. Затем следует поворачивать рулевое колесо в одну сторону (например, вправо) до положения, соответствующего началу поворота управляемых колёс автотранспортного средства, а затем - в другую сторону до положения, соответствующего началу поворота управляемых колес в противоположную сторону. При этом измеряют угол, который соответствует повороту рулевого колеса между положениями колёс, соответствующих моментам их трогания. Этот угол является суммарным люфтом в рулевом управлении. Поворот управляемых колёс следует фиксировать по одному управляемому колесу, дальнему от рулевой колонки.

27. Результаты проверки занести в таблицу 3.2 журнала лабораторных

работ.

Таблица 3.2 - Результаты проверки рулевого управления с гидроусилителем

№ п.п.	Наименование	Значение	Соответствие требованиям стандартов
1	2	3	4
1	Комплектность рулевого управления автотранспортного средства
2	Наличие изменений в конструкции рулевого управления
3	Давление воздуха в шинах
4	Углы установки управляемых колёс: -развал -схождение
5	Наличие несоответствующего состояния и фиксации эластичной муфты демпфера рулевого колеса
6	Наличие шумов в рулевом управлении
7	Наличие плавного поворота рулевого колеса
8	Усилие поворота руля
9	Диаметр оплётки рулевого колеса
10	Максимальный угол поворота рулевого колеса
11	Наличие работоспособности устройства фиксации положения рулевой колонки
12	Наличие несоответствующей фиксации гидроусилителя к кузову
13	Наличие механических или усталостных повреждений, коррозии: -рулевых тяг, -сошки, -поворотных кулаков, -рулевого колеса -шарниров
14	Наличие несоответствующего перемещения: -рулевых тяг, -сошки, -поворотных кулаков, -рулевого колеса
15	Наличие несоответствующей фиксации шарниров наконечников рулевых тяг
16	Наличие несоответствующего состояния пыльников шарниров
17	Наличие негерметичности элементов гидроусилителя

1	2	3	4
18	Наличие несоответствующего состояния ремня насоса гидроусилителя
19	Наличие несоответствующего натяжения ремня насоса гидроусилителя
20	Наличие несоответствующего уровня жидкости в бачке гидроусилителя
21	Наличие соответствующего состояния жидкости в гидроусилителе
22	Наличие соответствующего давления и производительности гидронасоса гидроусилителя
23	Наличие самопроизвольного поворота колёс при неподвижно стоящем автомобиле с работающим ДВС
24	Наличие самопроизвольного увода автотранспортного средства от прямолинейного движения
25	Наличие «флаттера»
26	Суммарный люфт в рулевом управлении

После проведения лабораторной работы оформить журнал лабораторных работ и сделать вывод по работе.

Контрольные вопросы