2. Аксиомы статики. Принцип замены связей реакциями.

АКСИОМЫ СТАТИКИ

1. Тело находится в равновесии под действием двух сил только тогда, когда эти силы равны по величине, противоположны по направлению и лежат на одной прямой

2. Равновесие тела не нарушится, если к нему добавить или отнять уравновешенную систему сил, то есть такую систему сил, под действием которой тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения

3. При всяком действии материального тела на другое имеет место такое же по величине, но противоположное по направлению противодействие

4. Две силы, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную в той же точке, которая представляет собой диагональ параллелограмма, построенного на этих силах, как на сторонах

5. Равновесие не нарушится, если заменить деформируемое (геометрически изменяемое) тело,

абсолютно твердым телом такой же формы.

Пружина находится в равновесии вне зависимости от того, является она абсолютно твердым телом или деформируемым

6. Аксиома освобождаемости от связей (основной принцип механики).

Равновесие тела не нарушится, если заменить наложенные на

него связи их реакциями

Виды Связей и их реакции

При взаимодействии между телом и его связями возникают силы, противодействующие возможным движениям тела. Тело, стремясь под действием приложенных сил осуществить перемещение, которому препятствует связь, будет действовать на нее с некоторой силой, называемой силой давления на связь. Одновременно по закону о равенстве действия и противодействия связь будет действовать на тело с такой же по модулю, но противоположно направленно силой.

Сила, с которой данная связь действует на тело, препятствуя тем или иным его перемещениям, называется силой реакции (противодействия) связи или просто реакций связи.

Силовое взаимодействие связи на рассматриваемое тело приводится к силе R и паре сил с моментом М. Сила R называется реакцией связи, а момент М – моментом реакции, опорным или реактивным моментом.

Реакции связи и опорные моменты относятся к пассивным силам, т.к. они не способны сообщить движение телу, т.е. не способны изменить кинематическое состояние тела. Все остальные силы – активные, способные изменить кинематическое состояние тела (не исчезают при устранении связей).

Принцип освобождаемости от связей

Для определения реакций связей используют принцип освобождаемости от связей или аксиому связей:

Всякое несвободное тело можно, мысленно отбросив связи, рассматривать как свободное, если действия связей заменить реакциями связей.

Определение реакций связей является одной из основных задач статического расчета любого сооружения или механизма.

В зависимости от направления реакций связи можно разделить на три группы:

1) направления реакций определяются связями и не зависят от других приложенных сил;

2) направление реакций частично определяются связями и зависят, кроме того, от других приложенных сил;

3) направление реакций заранее неизвестны и зависят от других приложенных сил.

Направление сил реакции (основные правила)

1. Реакция связи всегда противоположна тому направлению, по которому связь препятствует движению тела.

2. Если связь разрешает поступательные движения тела в каком-то направлении, то силы реакции в таком направлении не будет, если связь запрещает движение в каком-то направлении, то реакция будет.

3. Если связь разрешает повороты вокруг нее, то момента реакции не будет, если запрещает повороты, то будет действовать момент реакции.