- •Конспект лекций 1 механика кинематика
- •§1. Основные понятия кинематики
- •§2. Скорость
- •§3. Ускорение и его составляющие
- •§4. Кинематические уравнения поступательного движения
- •§5. Кинематика вращательного движения
- •Кинематические уравнения вращательного движения
- •1) Равномерное
- •2) Равноускоренное
- •3) Связь линейных и угловых характеристик
- •Динамика поступательного движения
- •§1. Законы Ньютона.
- •1. Первый закон Ньютона. Масса. Сила.
- •2. Второй закон Ньютона. Импульс тела.
- •3. Третий закон Ньютона
- •§2 Работа и ее выражение через криволинейный интеграл. Мощность
- •§3 Кинетическая и потенциальная энергия
- •Условие консервативности сил
- •Работа совершается за счет убыли Еп
- •§4 Законы сохранения в механике
- •1. Закон сохранения импульса
- •2. Закон сохранения энергии
- •Потенциальная кривая (графическое представление энергии)
- •Механика твёрдого тела
- •Динамика вращательного движения
- •§1. Момент инерции
- •Теорема Штейнера
- •§2. Момент силы (вращающий момент)
- •§3 Момент импульса
- •§4 Основное уравнение динамики вращательного движения (второй закон Ньютона)
- •Второй закон Ньютона для вращательного движения
- •§5 Закон сохранения момента импульса
- •Закон сохранения момента импульса
- •§6 Работа, мощность, кинетическая энергия при вращении
- •§7 Закон сохранения энергии при поступательном и вращательном движении тел
§3 Кинетическая и потенциальная энергия
Кинетическая энергия – это энергия механического движения системы (или энергия
движущегося
тела).
Так как зависит от выбора системы отсчета, то и Ек
зависит от с.о.
Потенциальная энергия Еп это энергия системы тел, определяемая их взаимным расположением и характером сил взаимодействия между ними.
Если работа по перемещению тела в каком либо силовом поле не зависит от формы траектории , то такие поля называются потенциальными, , а силы, действующие в них, — консервативными силами (например, гравитационные силы).
Пусть
- консервативная сила.
Если тело перемещается по замкнутому контуру из точки 1 в точку 1, то
Условие консервативности сил
Сила называется неконсервативной (или диссипативной), если работа, совершаемая силой, зависит от траектории перемещения тела из одной точки в другую (например, сила трения)
Потенциальную энергию определяют как работу внешних сил по преодолению консервативных сил взаимодействия при перемещении тела из состояния , принятого за нулевое, в данную точку.
Работа совершается за счет убыли Еп
Так как радиус-вектор
определяется тремя координатами
, можно записать проекцию силы на оси в
виде:
Т
огда
: (1)
grad En
«набла – оператор» или оператор Гамильтона
Используя условное обозначение набла-оператора, уравнение (1) можно записать в кратком виде следующим образом:
или
Это уравнение
показывает
связь потенциальной энергии с силой,
действующей на тело: сила равна
(изменению потенциальной энергии),
взятому с противоположным знаком. Знак
минус означает, что работа совершается
над телом, а не самим телом.
Конкретный вид функции Еп зависит от характера силового поля. Например:
а) Для тела, поднятого на высоту h над поверхностью земли Еп = mgh
б) Для упруго деформированного тела (пружина):
§4 Законы сохранения в механике
1. Закон сохранения импульса
Импульс замкнутой системы не меняется с течением времени, то есть остается постоянным.
Или: Для замкнутой системы сумма импульсов тел до взаимодействия равна сумме импульсов тел после взаимодействия.
Например:
1) Упругий удар
В
екторное
уравнение:
Скалярное уравнение (знак учитывает направление вектора скорости):
2) Неупругий удар
Векторное уравнение:
Скалярное уравнение (знак учитывает направление
вектора скорости):
2. Закон сохранения энергии
В консервативных системах полная механическая энергия (сумма кинетической и потенциальной энергии тел) сохраняется, т. е. не изменяется со временем
ЕΣ = Ек + Еп = const
В консервативных системах могут происходить лишь превращения кинетической энергии в потенциальную и обратно в эквивалентных количествах так, что полная энергия остается неизменной
Консервативные системы – это механические системы, на тела которых действуют только консервативные силы (внутренние и внешние).
Диссипативные системы это системы, в которых действуют неконсервативные силы, например силы трения.
В диссипативных системах механическая энергия постепенно уменьшается за счет преобразования в другие, немеханические формы энергии (например, в тепловую). Этот процесс получил название диссипации (или рассеяния) энергии.
В диссипативных системах используют закон сохранения и превращения энергии: механическая энергия системы уменьшается, превращаясь в работу или в тепловую энергию
