Электропривод с трехступенчатым редуктором (предпоследняя цифра зачетной книжки 0-1)
Найти выходную частоту вращения вых, радиус приведения, привести все массы к валу двигателя и составить расчетную схему, определить приведенный момент нагрузки на валу двигателя и суммарный момент инерции электропривода. Схема механической части электропривода, приведенная на рис.1.5, состоит: из двигателя с моментом инерции Jд, вращающего со скоростью nд, трехступенчатого зубчатого редуктора с передаточными отношениями ступеней i1, i2, i3 и механизма, вращающегося со скоростью вых , к которому приложен момент механизма Mм.
Рис. 1.5. - Кинематическая схема механической части электропривода
с трехступенчатым редуктором
Таблица 1.3. - Параметры механической части электропривода с трехступенчатым редуктором
№ вар. (посл.циф. зач.кн.) |
|
|
|
|
кгм2 |
|
|
|
|
|
|
кгм2 |
nд, об/мин |
0 |
1,25 |
3,55 |
4,0 |
25 |
0,00525 |
0,0525 |
0,1575 |
0,2625 |
0,01575 |
0,3675 |
5,25 |
0,525 |
1050 |
1 |
1,6 |
2,8 |
5,0 |
30 |
0,012 |
0,18 |
0,06 |
0,24 |
0,24 |
0,36 |
4,8 |
0,6 |
1130 |
2 |
2,0 |
2,24 |
2,5 |
15 |
0,0138 |
0,092 |
0,092 |
0,276 |
0,184 |
0,368 |
6,9 |
0,46 |
875 |
3 |
2,5 |
1,8 |
1,25 |
50 |
0,0228 |
0,285 |
0,057 |
0,285 |
0,285 |
0,513 |
17,1 |
0,57 |
870 |
4 |
3,15 |
1,4 |
1,6 |
10 |
0,0525 |
0,42 |
0,42 |
0,735 |
0,21 |
0,735 |
18,9 |
1,05 |
900 |
5 |
4,0 |
1,12 |
2,8 |
20 |
0,0768 |
0,64 |
0,256 |
1,024 |
0,64 |
1,024 |
6,4 |
1,28 |
710 |
6 |
1,6 |
2,8 |
2,24 |
12 |
0,0367 |
0,315 |
0,1575 |
0,4725 |
0,0525 |
0,315 |
10,5 |
0,525 |
700 |
7 |
6,3 |
2,0 |
1,25 |
23 |
0,048 |
0,12 |
0,24 |
0,48 |
0,18 |
0,42 |
3 |
0,6 |
1190 |
8 |
2,0 |
3,55 |
2,8 |
23 |
0,0414 |
0,276 |
0,23 |
0,322 |
0,092 |
0,23 |
2,76 |
0,46 |
1000 |
9 |
1,25 |
2,8 |
1,25 |
40 |
0,057 |
0,399 |
0,114 |
0,342 |
0,285 |
0,513 |
3,99 |
0,57 |
800 |
,
Нм
,
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,
кгм2
,