Разработка привода механизма передвижения тележки нормального мостового крана (предпоследняя цифра зачетной книжки 2-3)

Техническая характеристика

Вариант(последняя цифра зачетной книжки)

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Масса груза m_гр, т

0,2

0,12

0,23

0,18

0,15

0,15

0,35

0,14

0,21

0,1

Масса тележки m_Т, т

0,47

0,32

0,35

0,4

0,32

0,25

0,45

0,3

0,4

0,2

Длина 1 участка, на которую переместили груз, , м

15,6

11,0

16,0

6,3

14,1

7,35

16,2

11,6

12,0

14,3

Длина 2 участка, на которую переместили груз, , м

12,4

4,4

10,0

6,3

12,7

7,35

8,10

16,5

11,6

10,4

Скорость перемещения тележки , м/мин

22,00

18,00

20,50

18,00

21,00

14,50

18,50

20,00

14,50

18,50

Скорость перемещения тележки , м/мин

21,00

19,00

21,50

16,00

22,00

13,50

17,50

19,50

14,00

18,00

КПД механизма

0,65

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,65

0,85

0,70

0,90

Время пуска / торможения тележки , с

1,5

1,4

1,5

1,8

1,0

1,5

1,8

1,6

1,5

1,9

Время стоянки после 1 участка , с

10

15

20

5

10

10

5

20

5

10

Диаметр оси колеса тележки , м

0,55

0,70

0,95

0,10

0,15

0,10

1,05

0,95

0,12

0,75

Коэффициенты трения:

м^-1

f  10^–4

0,10

0,12

0,08

0,08

0,09

0,10

0,10

0,10

0,10

0,10

6,00

5,00

6,00

7,00

6,00

8,00

8,00

8,00

8,00

8,00

Коэффициент, учиты-вающий трение реборд тележки о рельсы, k

2,00

2,50

2,30

2,50

2,40

2,50

2,20

2,50

2,30

2,40

Момент инерции двигателя ,кг·м²

0,195

0,013

0,017

0,017

0,013

0,007

0,195

0,017

0,017

0,013

Передаточное отношение редуктора

6,5

7,5

8

12

10

16

12,5

14

16

12