
158_Tv / ТВ12
.docЛекция 12
-
характеристическая функция
ЦЕЛЬ ЛЕКЦИИ: построить метод линеаризации функций случайных величин; ввести понятие комплексной случайной величины и получить ее числовые характеристики; определить характеристическую функцию и доказать ее свойства.
Метод линеаризации функций случайных величин
В некоторых частных случаях числовые характеристики функций случайных величин можно найти, используя только числовые характеристики аргументов таких функций. Особенно простые соотношения существуют между числовыми характеристиками функций и числовыми характеристиками аргументов, если функции линейны. Во многих практических применениях нелинейные зависимости в определенном диапазоне заменяются линейными.
Линеаризацией функции называется приближенная замена нелинейной функции линейной, что позволяет достаточно просто находить числовые характеристики функций случайных величин.
Рассмотрим задачу линеаризации функции одного случайного аргумента
,
где
и
– непрерывные случайные величины.
Считая,
что некоторая функция
дифференцируема, разложим ее в ряд
Тейлора в окрестности точки
:
.
Линеаризация
есть приближенное представление функции
случайной величины первыми двумя членами
ряда Тейлора; при этом разложение
проводится в окрестности точки
математического ожидания
.
Это приближение тем точнее, чем меньше
диапазон возможных значений случайного
аргумента.
Таким образом, при приближенной замене нелинейной функции линейной получаем
.
Необходимо отметить, что при выводе формулы совершен переход от неслучайного аргумента к случайному, что, строго говоря, можно делать с оговорками, так как дифференцировать по случайной величине в общем случае нельзя.
Геометрическая
интерпретация метода линеаризации
сводится к замене участка кривой
для диапазона
отрезком касательной – линеаризованной
функцией
,
проходящей через точку
с абсциссой
и ординатой
(см. рис. 6.4).
Если
такая замена удовлетворяет по точности,
то для линеаризованной зависимости
между случайными величинами
и
можно найти числовые характеристики
:
;
;
.
Получили,
что математическое ожидание линеаризованной
функции приблизительно равно функции
от математического ожидания аргумента,
а ее дисперсия – дисперсии аргумента,
умноженной на квадрат производной
функции в точке, соответствующей
математическому ожиданию аргумента.
Заметим,
что плотность непрерывной случайной
величины
,
как правило, больше в областях, близких
к математическому ожиданию
.
Поэтому наилучшее приближение нелинейной
функции к линейной
будет в области математического ожидания
случайной величины.
Комплексные случайные величины
Комплексной случайной величиной называется случайная величина вида
,
где
и
– действительные случайные величины;
.
При
этом
– действительная часть комплексной
случайной величины
,
а
– мнимая часть.
Случайная
величина
называется комплексно сопряженной
случайной величине
.
Комплексная
случайная величина может быть представлена
либо случайной точкой
,
либо случайным вектором
на комплексной плоскости
(см. рис. 6.5).
Случайная
величина
– длина случайного вектора
называется модулем комплексной случайной
величины
:
.
Случайная
величина
является действительной.
Случайный угол
(фазовый угол)
называется аргументом комплексной
величины
.
Действительная случайная величина
определяется выражением
.
Математическим
ожиданием комплексной случайной величины
является комплексное число
.
Центрированной комплексной случайной величиной называется случайная величина
,
где
– действительные центрированные
случайные величины.
Дисперсией
комплексной случайной величины
называется математическое ожидание
квадрата модуля соответствующей
центрированной случайной величины:
,
где
.
Вычислим произведение
и, воспользовавшись теоремой сложения математических ожиданий (математическое ожидание суммы случайных величин равно сумме математических ожиданий), получим
.
Дисперсия комплексной случайной величины есть действительное неотрицательное число, равное сумме дисперсий действительной и мнимой частей.
Если
есть две комплексные случайные величины
и
,
то определим ковариацию как математическое
ожидание произведения центрированной
комплексной случайной величины
на центрированную комплексно сопряженную
случайную величину
:
.
Используя теорему сложения математических ожиданий, получаем
,
где
– ковариации действительных случайных
величин
и
.
При этом
,
так как
.
Ковариация
комплексных случайных величин
и
равна комплексно сопряженной корреляции
комплексных величин
и
.
Характеристическая функция случайной величины и ее свойства
Введем комплексную случайную величину
,
где
– действительная случайная величина
с известным законом распределения;
– параметр, имеющий размерность, обратную
размерности случайной величины
.
Характеристической
функцией случайной величины
называется математическое ожидание
комплексной случайной величины
:
. (6.8)
Для дискретной
случайной величины
,
принимающей значения
с вероятностями
,
характеристическая функция будет иметь
вид
. (6.9)
Если случайная
величина
непрерывна и имеет плотность распределения
,
то получаем
. (6.10)
То есть
характеристическая функция
непрерывной случайной величины
представляет собой преобразование
Фурье плотности распределения и
однозначно определяется этой плотностью.
Отсюда следует, что и плотность
распределения
также однозначно выражается через
характеристическую функцию
посредством обратного преобразования
Фурье:
. (6.11)
Основные свойства характеристической функции:
1.
Характеристическая функция неслучайной
величины
равна
.
2.
Характеристическая
функция случайной величины
(
и
– неслучайные величины) связана с
характеристической функций случайной
величины
следующим выражением:
.
3.
Если у случайной величины
существует начальный момент
-го
порядка
,
то существует
-я
производная характеристической функции
,
которая при
выражается формулой
,
откуда
получаем выражение для вычисления
начальных моментов
-го
порядка случайной величины
посредством
-й
производной характеристической функции
в нуле:
. (6.12)
4. Характеристическая
функция суммы независимых случайных
величин
равна произведению характеристических
функций слагаемых.
Доказательство.
Пусть
и заданы характеристические функции
случайных величин
(
).
Характеристическая функция
случайной величины
будет равна
.
По теореме умножения математических ожиданий независимых случайных величин окончательно получаем
.
5.
Из свойств 2 и 4 следует, что если
и случайные величины
независимы, то
.