- •Основы вариационного исчисления - II
- •III курса специальностей км и дпм
- •Составитель: в.В. Малыгина
- •Вариационные задачи на плоскости и в пространстве
- •Вариационные задачи с подвижными границами
- •Задача навигации
- •Вариационная задача с вертикальными границами
- •Решение задачи навигации
- •Общий случай подвижной границы
- •Вариационные задачи на условный экстремум
- •Изопериметрическая задача
- •Примеры решения некоторых вариационных задач
- •Задача Дидоны
- •Задача о брахистохроне
- •Задача о наименьшей поверхности вращения
- •Список рекомендуемой литературы
- •Варианты заданий Задание 5
- •Задание 6
- •Задание 7
- •Задание 8
- •Задание 9
- •Задание 10
- •Основы вариационного исчисления – II
Изопериметрическая задача
Интересный класс задач на условный экстремум образуют так называемые изопериметрические задачи. Классической задачей такого вида (давшей название всему классу задач) является задача Дидоны: найти замкнутую кривую, ограничивающую наибольшую площадь при заданном периметре. При этом и минимизируемый функционал (площадь) и ограничение (периметр) задаются определенными интегралами.
Рассмотрим задачу в общей постановке.
Пусть на кривых
с фиксированными концами
,
функционал
достигает своего минимального (максимального) значения, причем интегралы
обладают заранее заданными значениями
.
Функции
и
считаются дважды непрерывно
дифференцируемыми.
На первый взгляд кажется, что интегральные ограничения существенно усложняют задачу, и к изопериметрической задаче неприменимы методы предыдущего раздела. Однако оказалось, что изопериметрическую задачу остроумным приемом можно свести к задаче на условный экстремум с функциональными условиями связи.
Обозначим
.
Тогда
– новые условия связи, уже дифференциально-функционального вида, а изопериметрические условия превращаются в граничные условия:
.
Таким образом, задача свелась к задаче на условный экстремум, для которой выше был приведен алгоритм решения. Следуя ему, составляем вспомогательную функцию
,
для которой система уравнений Эйлера имеет вид:
.
Но так как
,
то
,
а тогда
.
Следовательно, для изопериметрической задачи в качестве функции Лагранжа можно взять функцию
с постоянными множителями
.
Далее для функции
,
как и ранее, выписывается и решается
система уравнений Эйлера, а для
определения произвольных постоянных
и параметров
используются граничные и изопериметрические
условия. То обстоятельство, что множители
оказываются постоянными, безусловно,
упрощает решение задачи.
Пример 9. Найти экстремум функционала
на классе функций, удовлетворяющих
граничным условиям
,
и дополнительному условию
.
Решение. Поставленная задача,
очевидно, относится к классу
изопериметрических задач, поэтому,
согласно приведенной выше схеме, запишем
вспомогательную функцию
,
для которой составим уравнение Эйлера:
.
Так как знак
неизвестен, решение уравнения Эйлера
следует провести для каждого из трех
случаев:
,
и
.
Пусть , тогда решение уравнения Эйлера имеет вид
.
Подставляя граничные условия, находим
,
то есть
.
Но это решение не удовлетворяет условию
,
следовательно, при
решений у задачи нет.
Пусть
,
тогда решение уравнения Эйлера имеет
вид
,
из граничных условий снова получаем , а , то есть при задача также не имеет решений.
Пусть
,
тогда решение уравнения Эйлера имеет
вид
,
подставляя граничные условия, находим
,
– любое число,
.
Следовательно,
,
где
.
Определим
через изопериметрическое условие:
.
Получаем
,
то есть
.
Так как
,
то можно оставить перед функцией один
знак. Окончательно получаем, что данная
вариационная задача имеет бесконечное
множество решений вида:
.
