
- •1. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя
- •2.2.1. Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба зубьев.
- •2.3. Проектный расчет на прочность закрытых зубчатых передач редукторов
- •10˚ 15'47"
- •3. Определение компоновочных размеров редуктора
- •4. Расчет шпоночного соединения под колесом на тихоходном валу редуктора
- •5. Расчет тихоходного вала
- •6. Выбор подшипников качения
- •Приложение
2.2.1. Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые
напряжения для зубьев шестерни
и колеса
определяются по общей зависимости:
,
где
- длительный предел контактной
выносливости, определяемый по таблице
2.2 [1, с.31] в зависимости от материала
зубчатого колеса и вида термической
обработки по среднему значению твердости
поверхностей зубьев
,
равной полусумме верхнего и нижнего
значений их твердости.
Тогда,
;
-
коэффициент, учитывающий шероховатость
рабочих поверхностей зубьев, в данном
случае принимаем при
(притирка
и обкатывание)
;
-
коэффициент, учитывающий влияние
скорости: повышение скорости вызывает
увеличение толщины гидродинамического
масляного слоя и уменьшение коэффициента
трения. Принимаем
;
-
коэффициент запаса контактной прочности,
принимается из таблицы 2.2 [1, с.32].
Принимаем:
;
Определяем длительный предел контактной выносливости:
-
коэффициент долговечности, учитывающий
режим нагружений и требуемый ресурс
передачи, принимается в пределах
,
= 2,6 для материалов с однородной структурой
(нормализованных, улучшенных) и 1,8 для
поверхностно упрочненных материалов.
Определяем число циклов нагружений:
Определяем требуемый ресурс при постоянном режиме нагружений:
,
где
- число вхождений в зацепление зуба
рассчитываемого колеса за один оборот
(
);
-
число оборотов в минуту, рассчитываемого
колеса, мин-1;
-
требуемый ресурс передачи, ч. (
).
;
.
Определяем коэффициент долговечности:
.
Не
выполняется условие
.
Принимаем:
.
.
Тогда,
Для косозубых передач с твердостью шестерни ›350 HB расчетное допускаемое напряжение определяют по формуле [1. с.33]:
.
И
это напряжение не должно превышать
.
В противном случае принимают
.
Принимаем:
2.2.2. Допускаемые напряжения изгиба зубьев.
Допускаемые
напряжения изгиба зубьев шестерни
и колеса
определяют по формуле [1, с.34, ф.2.4]:
,
где
- длительный предел выносливости при
«отнулевом» цикле нагружений, выбирается
по табл. 2.3 [1, с.34 ] в зависимости от
материала и твердости зубьев;
-
коэффициент запаса изгибной прочности
выбирают по табл. 2.3 [1, с. 34];
-
коэффициент долговечности, принимаемый
в пределах
,
где
- показатель степени кривой усталости;
-
требуемый ресурс рассчитываемого
зубчатого колеса в циклах.
;
.
Принимаем:
;
;
;
;
при
.
.
Принимаем:
.
Принимаем:
.
Тогда,
2.3. Проектный расчет на прочность закрытых зубчатых передач редукторов
Предварительно геометрические размеры передачи определяют расчетом на контактную выносливость зубьев.
Исходные данные (получены при кинематическом расчете):
-
вращающий момент на шестерне;
-
вращающий момент на колесе;
-
частота вращения колеса;
-
передаточное число;
-
допускаемое контактное напряжение;
-
допускаемое напряжение изгиба зубьев
шестерни;
-
допускаемые напряжения изгиба зубьев
колеса.
Рисунок 3- Цилиндрическая зубчатая передача
Определяем
предварительное значение межосевого
расстояния:
,
мм [1, ф. 2.6, с.36]
,
где
- вращающий момент колеса;
коэффициент К в зависимости от поверхностной твердости зубьев шестерни и колеса имеет значение 8;
.
.
Уточняем найденное значение межосевого расстояния [1, с.36, ф. 2.7]:
,
где
для
косозубых и шевронных зубчатых колес
-
коэффициент нагрузки.
Коэффициент
,
учитывающий внутреннюю динамическую
нагрузку, зависит от окружной скорости
и степени точности изготовления передачи.
Окружная скорость определяется по
формуле [1, с.36, ф.2.9]:
.
Степень
точности выбирают по таблице 2.4 [1,с.37].
Значения коэффициента
выбираются по таблице 2.5 [1, с.37].
Принимаем:
8-ю степень точности,
.
Коэффициент
,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий,
определяется по номограмме [1, рис 2.4,
с.38] в зависимости от коэффициентов
ширины
,
схемы передачи и твердости зубьев,
где
- коэффициент ширины венца зубчатого
колеса,
Принимаем:
;
;
.
Коэффициент
,
учитывающий неравномерность распределения
нагрузки между одновременно зацепляющимися
парами зубьев связи с погрешностями
изготовления шестерни и колеса,
определяется по следующей приближенной
зависимости [1, с.39, ф.2.10]:
,
где
- число, обозначающее степень точности
передачи;
Принимаем:
.
Тогда,
.
Полученное
значение межосевого расстояния
округляем до ближайшего стандартного
значения, получаем
.
Определяем ширину венца колеса и округляем до ближайшего целого значения:
.
Принимаем:
=50
мм
Определяем ширину венца шестерни и округляем до ближайшего целого значения:
;
.
Принимаем;
=56
мм
Определение нормального модуля зубчатых колес производится при следующих условиях.
Значение модуля должно быть в пределах
Минимальный
модуль
определяют из условия прочности зубьев
на изгиб по известному межосевому
расстоянию по следующей зависимости
[1, с.39, ф.2.11]:
,
где
для
косозубых и шевронных передач.
=1,781
.
Максимально
допустимый модуль
определяют из условия неподрезания
зубьев у основания [1, с.40, ф.2.12]:
.
В
диапазоне от
и
принимают
стандартное значение нормального модуля
по ГОСТ 9563-60.
Принимаем:
=2
мм.
Определяем минимальный угол наклона зубьев [1, с.40, ф.2.14]:
;
.
Определяем суммарное число зубьев:
Полученное
значение
округляют в меньшую сторону до целого
числа.
Принимаем:
.
Определяем число зубьев шестерни [1, с.41, ф.2.16]:
;
.
Принимаем:
(передачу
выполняют без коррекции
).
Принимаем:
Определяем число зубьев колеса [1, с.41]:
.
После
вычисления чисел зубьев колес необходимо
определить точное значение угла наклона
зубьев с целью сохранения принятого
межосевого расстояния
: