51. Основные принципы числового программного управления.(Пронников, "мрс и автоматы", стр.391)

Числовое программное управление (ЧПУ) — компьютеризованная система управления, управляющая приводами металло- (помимо металлорежущих например, фрезерных или токарных), дерево- и пластмасообрабатывающих станков (центров), также существует оборудование для резки листовых заготовок, для обработки давлением и т.д. и/или станочной оснасткой, считывающую инструкции специализированного языка программирования (например, G-код) программы, который затем интерпретатором системы ЧПУ переводится из входного языка в команды управления главным приводом, приводами подач, контроллерами управления узлов станка (например, включить/выключить подачу охлаждающей эмульсии). Программа для станка (оборудования) с ЧПУ может быть загружена в собственную память (либо временно, до выключения питания — в оперативную память, либо постоянно — в ПЗУ, карту памяти или другой накопитель:жёсткий диск или твердотельный накопитель) с внешних носителей (например, магнитной ленты, перфорированной бумажной ленты (перфоленты), дискеты или флеш-накопителей). Помимо этого, современное оборудование подключается к централизованым системам управления посредством заводских (цеховых) сетей связи.

Для определения необходимой траектории движения рабочего органа в целом (инструмента/заготовки) в соответствии с управляющей программой (УП) используется интерполятор, рассчитывающий положение промежуточных точек траектории по заданным в программе конечным.

В системе управления, кроме самой программы, присутствуют данные других форматов и назначения. Как минимум, это машинные данные и данные пользователя, специфически привязанные к конкретной системе управления либо к определенной серии (линейке) однотипных моделей систем управления.

52. Классификация систем чпу. (стр.396)

1. В зависимости от способа управления исполнительным органом различают: позиционные, контурные и универсальные системы.

При позиционном управлении инструмент последовательно обходит ряд точек — позиций. Требуется высокая точность позиционирования, а траектория перемещения инструмента из одной позиции в другую не имеет существенного значения — это холостое перемещение.

В качестве примера на рис. 48, а показан корпус, в котором с высокой точностью должны быть обработаны отверстия. Обработка происходит не при перемещении инструмента, а при его остановке в позиции.

При контурном управлении инструмент движется без остановок и обработка совершается во время движения. Все погрешности отработки траектории переносятся на деталь.

Требуется высокая точность перемещения инструмента. В качестве примера на рис. 48,б показана обработка плоской фасонной плиты концевой фрезой. Универсальные системы управления совмещают в себе позиционное и контурное управление.

2. В зависимости от наличия обратной связи системы управления могут быть замкнутыми, или закрытыми, и разомкнутыми, или открытыми.

3. В зависимости от способа отсчета перемещения различают системы управления с абсолютным и относительным отсчетом. В первом случае отсчет ведется относительно начала системы координат: x1, y1, x2, y2 и т. д., во втором случае задаются приращения: Δx1, Δy1, Δx2, Δy2 и т. д. (рис. 48, а).

4. В зависимости от чисел управляемых координат различают одно-, двух-, трех-, четырех-, пятикоординатные системы управления. Из них какое-то число координат управляется одновременно (параллельно), а какое-то — последовательно.

5. В зависимости от элементной базы и уровня использования; ЭВМ различают системы первого, второго, третьего поколения.

Таблица 1

Признак классификации	Системы
Метод задания программы	Числовые  Цикловые
Структура системы управления станком	Замкнутые  Разомкнутые
Особенности формообразования при обработке	Контурные  Позиционные
Вид представления управляющей информации	Дискретные Непрерывные
Число управляемых рабочих органов (координат) станка	Двухкоординатные  2,5-координатные  Трехкоординатные  Многокоординатные