- •Пособие по теории линейных электрических цепей постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •1 Основные явления электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •1.1 Основные определения и законы электростатического и электрического полей
- •1.1.1 Напряженность электрического поля, закон Кулона для электрических зарядов, падение напряжения, электрический потенциал, разность потенциалов
- •1.1.2 Проводники, диэлектрики и полупроводники
- •1.1.3 Электрические токи проводимости, переноса и смещения
- •1.1.4 Электродвижущая сила (эдс)
- •1.1.5 Вопросы для самопроверки
- •1.1.6 Тесты
- •1.2 Основные понятия и законы магнитного поля
- •1.2.1 Магнитная индукция и напряженность магнитного поля
- •1.2.2 Понятие магнитного потока
- •1.2.3 Закон полного тока
- •1.3 Явление электромагнитной индукции
- •1.3.1 Закон электромагнитной индукции
- •1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
- •1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
- •1.3.4 Энергия магнитного поля катушки индуктивности, плотность энергии магнитного поля
- •1.3.5 Вопросы для самопроверки
- •1.3.6 Тесты
- •2 Основные понятия и законы теории электрических цепей
- •2.1 Электрическая цепь и ее основные элементы
- •2.2 Пассивные идеальные элементы
- •2.2.1 Идеальный резистор
- •2.2.2 Идеальная катушка индуктивности
- •Пример 2.2.
- •Пример 2.3.
- •Пример 2.5.
- •2.2.3 Идеальный конденсатор
- •Пример 2.6.
- •Пример 2.7.
- •Пример 2.8.
- •2.2.4 Схемы замещения реальных электротехнических устройств
- •2.2.5 Линейные и нелинейные идеальные пассивные элементы и электрические цепи
- •2.2.6 Электрические цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •2.2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.2.8 Тесты
- •2.3 Активные идеальные элементы
- •2.4 Основные топологические понятия схемы электрической цепи
- •2.5 Основные задачи теории электрических цепей
- •2.6 Основные законы теории электрических цепей
- •2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.8 Тесты
- •3 Линейные электрические цепи постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •3.1 Основные положения и законы
- •3.1.1 Определение линейных электрических цепей постоянногго тока и законы Кирхгофа
- •3.1.2 Закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.1.3 Потенциальная диаграмма
- •3 Рисунок 3.3 – Потенциальная диаграмма .1.4 Баланс мощностей
- •3.2 Метод эквивалентного преобразования электрических цепей
- •3.2.1 Сущность и цель преобразований
- •3.2.2 Расчет цепи при последовательном соединении элементов и закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.2.3 Расчет цепи при параллельном соединении элементов
- •3.2.4 Расчет цепи при смешанном соединении элементов
- •Пример 3.3.
- •3.2.5 Эквивалентные преобразования резисторов, включенных в виде «треугольника» или трехлучевой «звезды»
- •П ример 3.5.
- •3.2.6 Эквивалентные преобразования участков цепи с источниками энергии
- •Пример 3.6.
- •3.2.7 Вопросы для самопроверки
- •3.2.8 Тесты
- •3.3 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •3.3.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
- •3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
- •3.4 Метод контурных токов (мкт)
- •3.4.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
- •3.5 Метод узловых потенциалов (муп)
- •3.5.1 Обоснование метода
- •3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- •3.6 Основные теоремы теории линейных электрических цепей
- •3.6.1 Входные, взаимные проводимости и входное сопротивление
- •3.6.2 Теорема взаимности
- •3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
- •3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
- •3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
- •3.6.6 Метод эквивалентного генератора
- •3.6.7 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника в нагрузку (приемник)
- •3.6.8 Теорема компенсации
- •3.6.9 Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •3.6.10 Вопросы для самопроверки
- •3.6.11 Тесты
- •Ответы к тестам
- •Тема 1.1 Основные определения и законы электростатических и электрических полей.
- •Тема 2.2 Пассивные идеальные элементы
- •Библиографический список
3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
Расчет цепей по методу контурных токов рекомендуется вести в следующей последовательности.
1. Упростить исходную цепь, заменив реальные источники тока на реальные источники напряжения.
2. Выбрать независимые контуры, направление контурных токов в них и направления токов в ветвях, входящих только в один контур должны совпадать с направлением контурного тока.
3. Записать и решить стандартную систему уравнений по методу контурных токов.
4. По найденным контурным токам найти по первому закону Кирхгофа токи в остальных ветвях схемы.
5. Выполнить проверку результатов расчёта.
Если в схеме идеальные источники тока и их не преобразовали в модели с источниками ЭДС, расчет имеет ряд особенностей. Чтобы выбрать независимые контуры, необходимо использовать дерево графа так, чтобы в идеальные источники тока входили в ветви соединения. В этом случае токи источников тока приравниваем к известным контурным токам, а уравления составляют и решают только для контуров с неизвестными контурными токами. При этом в уравнения включаются слагаемые, которые приравняли токам идеальных источников тока.
Пример 3.9.
Для электрической
цепи, схема которой изображена на рисунке
3.47. выполнить расчёт токов в ветвях
электрической цепи, если параметры
элементов имеют следующие значения:
R1=5
Ом;
=
=10
Ом;
=5
Ом;
=3
Ом; J1=2
А; J2=0,3
А; J3=1,5
А;
=80
В;
=
8 В;
=30
В;
=10
В.
Решение
На первом этапе
упростим схему рисунка 3.47, заменив
модели источников энергии с источниками
тока на модели с источниками ЭДС. Так
заменяем:
и
на эквивалентные источники ЭДС
В;
и
на эквивалентный источник
В;
и
на
В.
Рисунок 3.47 – Схема к примеру 3.9.
На втором этапе выбираем положительные направления токов в ветвях схемы c неизвестными контурными токами и произвольно выбираем положительные их направления (рисунок 3.48).
На третьем этапе
составляем стандартную систему уравнений
по МКТ для трёх неизвестных контурных
токов
,
,
:
(3.56)
Здесь:
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
В;
В;
В.
Рисунок 3.48 –
Упрощенная схема к примеру 3.9
Подставляем полученные значения коэффициентов в уравнения системы (3.56) получаем:
(3.57)
Решаем полученную систему уравнений с помощью определителей:
(3.58)
Правила вычисления определителей при раскрытии по первому столбцу:
(3.59)
На четвёртом этапе вычисляем токи ветвей:
А;
А;
А;
Ток
вычисляем для узла 1 по первому закону
Кирхгофа:
А; (3.61)
Аналогично величины токов:
А.
На пятом этапе выполняем проверку вычислений подстановкой величин токов в уравнения, составленные по второму закону Кирхгофа для исходной схемы рисунка 3.47:
для первого контура;
для
второго контура; (3.63)
для третьего контура.
П
одставляем
заданные параметры элементов электрической
цепи и величины токов в систему уравнений
(3.63):
или 62=62;
или
38=38;
или
10=10.
Система уравнений (3.63) превратилась в верное равенство.
Пример 3.10.
Для электрической
цепи, схема которой изображена на рисунке
3.49 выполнить расчёт токов в ветвях
электрической цепи, если параметры
элементов имеют следующие значения:
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
В;
В;
А.
Решение
На первом этапе упростим электрическую схему, заменив источник тока на источник ЭДС:
Рисунок 3.49 – Схема
к примеру 3.10
На втором этапе выбираем положительные направления токов в ветвях схемы и независимые контуры с неизвестными контурными токами и их положительными направлениями.
Так как независимых
контуров три, схема будет содержать
три неизвестных контурных тока
,
,
.
На третьем этапе составляем стандартную систему из трёх уравнений:
(3.64)
Рисунок 3.50 –
Упрощенная схема к примеру 3.10
Для данной схемы:
Решаем систему (3.65) с помощью определителей:
На четвёртом этапе вычисляем токи ветвей:
А;
А;
А;
А;
А;
А.
Ток исходной схемы рисунка 3.49 вычисляем для узла n:
А.
На пятом этапе выполняем проверку расчётов по балансу мощности.
Уравнение энергетического баланса для схемы рисунка 3.50 имеет вид:
(3.67)
Пример 3.11.
Для условия примера
3.9. выполнить расчёт методом контурных
токов,
Рисунок 3.51 – Схема к примеру 3.11.
не заменяя источники тока на источники ЭДС, то есть без первого этапа упрощения электрической цепи.
Решение.
На втором этапе выбираем положительные направления токов в ветвях схемы и независимые контуры с неизвестными контурными токами и их положительные направления.
Кроме неизвестных
контурных токов
,
,
вводим три известных контурных тока:
;
;
.
На рисунке 3.51 представлены все шесть контуров с контурными токами.
На третьем этапе составим стандартную систему уравнений по МКТ для трёх неизвестных контурных токов , и :
(3.68)
Здесь:
Переносим слагаемые с известными контурными токами в правую часть системы уравнений (3.68).
Получим:
(3.69)
Сравниваем полученную систему уравнений (3.69) с системой уравнений (3.57), приходим к выводу об их полном совпадении. Дальнейшие вычисления токов полностью повторяют решение предыдущего примера 3.9.
