- •Пособие по теории линейных электрических цепей постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •Рецензенты:
- •Содержание
- •Перечень сокращений и условных обозначений
- •Введение
- •1 Основные явления электромагнитного поля, применяемые в теории электрических цепей
- •1.1 Основные определения и законы электростатического и электрического полей
- •1.1.1 Напряженность электрического поля, закон Кулона для электрических зарядов, падение напряжения, электрический потенциал, разность потенциалов
- •1.1.2 Проводники, диэлектрики и полупроводники
- •1.1.3 Электрические токи проводимости, переноса и смещения
- •1.1.4 Электродвижущая сила (эдс)
- •1.1.5 Вопросы для самопроверки
- •1.1.6 Тесты
- •1.2 Основные понятия и законы магнитного поля
- •1.2.1 Магнитная индукция и напряженность магнитного поля
- •1.2.2 Понятие магнитного потока
- •1.2.3 Закон полного тока
- •1.3 Явление электромагнитной индукции
- •1.3.1 Закон электромагнитной индукции
- •1.3.2 Электродвижущая сила самоиндукции и коэффициент самоиндукции
- •1.3.3 Электродвижущая сила взаимной индукции. Взаимная индуктивность контуров. Принцип электромагнитной инерции.
- •1.3.4 Энергия магнитного поля катушки индуктивности, плотность энергии магнитного поля
- •1.3.5 Вопросы для самопроверки
- •1.3.6 Тесты
- •2 Основные понятия и законы теории электрических цепей
- •2.1 Электрическая цепь и ее основные элементы
- •2.2 Пассивные идеальные элементы
- •2.2.1 Идеальный резистор
- •2.2.2 Идеальная катушка индуктивности
- •Пример 2.2.
- •Пример 2.3.
- •Пример 2.5.
- •2.2.3 Идеальный конденсатор
- •Пример 2.6.
- •Пример 2.7.
- •Пример 2.8.
- •2.2.4 Схемы замещения реальных электротехнических устройств
- •2.2.5 Линейные и нелинейные идеальные пассивные элементы и электрические цепи
- •2.2.6 Электрические цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами
- •2.2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.2.8 Тесты
- •2.3 Активные идеальные элементы
- •2.4 Основные топологические понятия схемы электрической цепи
- •2.5 Основные задачи теории электрических цепей
- •2.6 Основные законы теории электрических цепей
- •2.7 Вопросы для самопроверки
- •2.8 Тесты
- •3 Линейные электрические цепи постоянного тока с сосредоточенными параметрами
- •3.1 Основные положения и законы
- •3.1.1 Определение линейных электрических цепей постоянногго тока и законы Кирхгофа
- •3.1.2 Закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.1.3 Потенциальная диаграмма
- •3 Рисунок 3.3 – Потенциальная диаграмма .1.4 Баланс мощностей
- •3.2 Метод эквивалентного преобразования электрических цепей
- •3.2.1 Сущность и цель преобразований
- •3.2.2 Расчет цепи при последовательном соединении элементов и закон Ома для ветви, содержащей эдс
- •3.2.3 Расчет цепи при параллельном соединении элементов
- •3.2.4 Расчет цепи при смешанном соединении элементов
- •Пример 3.3.
- •3.2.5 Эквивалентные преобразования резисторов, включенных в виде «треугольника» или трехлучевой «звезды»
- •П ример 3.5.
- •3.2.6 Эквивалентные преобразования участков цепи с источниками энергии
- •Пример 3.6.
- •3.2.7 Вопросы для самопроверки
- •3.2.8 Тесты
- •3.3 Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •3.3.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.3.2 Матричная форма уравнений по методу непосредственного применения законов Кирхгофа (мнз).
- •3.3.3 Примеры расчета по методу непосредственного применения законов Кирхгофа Пример 3.7.
- •3.4 Метод контурных токов (мкт)
- •3.4.1 Обоснование последовательности расчета
- •3.4.2 Последовательность расчёта по методу контурных токов
- •3.5 Метод узловых потенциалов (муп)
- •3.5.1 Обоснование метода
- •3.5.2. Последовательность расчета задач методом узловых потенциалов
- •3.6 Основные теоремы теории линейных электрических цепей
- •3.6.1 Входные, взаимные проводимости и входное сопротивление
- •3.6.2 Теорема взаимности
- •3.6.3 Теорема наложения (суперпозиций)
- •3.6.4 Теорема об эквивалентном генераторе (теорема Тевенена)
- •3.6.5 Теорема об эквивалентном источнике тока (теорема Нортона)
- •3.6.6 Метод эквивалентного генератора
- •3.6.7 Условие передачи максимальной мощности от активного двухполюсника в нагрузку (приемник)
- •3.6.8 Теорема компенсации
- •3.6.9 Линейные соотношения в линейных электрических цепях
- •3.6.10 Вопросы для самопроверки
- •3.6.11 Тесты
- •Ответы к тестам
- •Тема 1.1 Основные определения и законы электростатических и электрических полей.
- •Тема 2.2 Пассивные идеальные элементы
- •Библиографический список
2.5 Основные задачи теории электрических цепей
Задачи теории электрических цепей делят на две группы. К первой группе относят задачи анализа. Целью задач анализа является расчет электрических процессов в заданных электрических цепях: при заданной конфигурации электрической цепи и заданными величинами всех элементов цепи необходимо рассчитать величины токов в ветвях и падений напряжений на элементах.
Вторая группа задач – задачи синтеза, когда необходимо отыскать конфигурацию электрической цепи и характеристики элементов, при которых электрический процесс в цепи будет подчиняться заданному режиму, заданным величинам токов и напряжений, т.е. целью синтеза является обратная задача. В данном пособии решается первая группа задач.
При этом, линейные электрические цепи постоянного тока являются наиболее простыми для вывода основных методов расчета и доказательства теорем. При расчете линейных цепей синусоидального тока применимы в дальнейшем все методы расчета, формулы и теоремы, полученные для линейных цепей постоянного тока.
2.6 Основные законы теории электрических цепей
Расчет электрических цепей осуществляют по законам Кирхгофа.
Первый закон Кирхгофа вытекает из принципа непрерывности электрического тока: поток вектора полной плотности электрического тока через замкнутую поверхность в любой среде равен нулю:
, (2.17)
г
де
. (2.18)
Здесь
– плотность тока проводимости;
,
где
– вектор электрической индукции;
– плотность тока переноса зарядов на
заряженных телах.
О
Рисунок 2.29 – Поток
вектора плотности электрического тока
и
,
то через замкнутую поверхность S проходят
только токи проводимости в проводниках,
пересекающих эту поверхность.
Согласно закону сохранения электрического заряда и принципа непрерывности тока, в данном случае получим:
. (2.19)
Если число ветвей N присоединены к узлу цепи, имеем:
.
Полученное соотношение называется первым законом Кирхгофа: алгебраическая сумма токов ветвей, пересекающих замкнутую поверхность, равна нулю.
Е
Рисунок 2.30 –
Замкнутый контур электрической цепи
сли
внутри замкнутой поверхности находится
один единственный узел, то формулировка
имеет вид: алгебраическая
сумма токов ветвей, сходящихся в узле,
равна нулю. В левой части
уравнения следует поставить знак «+»
перед буквенными обозначениями токов,
положительное направление которых
принято от узла, и знак «–» перед
буквенным обозначением токов, положительное
направление которых принято к узлу. Для
случая на рисунке 2.29 перед токами i2
и i3
в уравнении следует поставить «+», а
перед током i1
знак
«–». Если правую и левую части
уравнения умножить на минус единицу,
то мы получим знаки перед токами,
соответствующие обратному направлению
единичного вектора
.
Если в результате расчета получено для
некоторого тока в некоторый момент
времени положительное число, то это
указывает, что ток имеет направление
согласно стрелке. Если ik
< 0, то этот ток направлен против стрелки.
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма ЭДС источников энергии, действующих в ветвях любого замкнутого контура электрической цепи, равна алгебраической сумме падений напряжения в этом же контуре:
, (2.21)
где – падение напряжения на пассивных элементах ветви к:
,
(2.22)
– ЭДС k-ой
ветви.
Здесь:
– сопротивление резистора ветви;
– индуктивность катушки ветви;
– емкость конденсатора ветви.
Д
Рисунок 2.31 –
Замкнутый контур, частично замыкающийся
по
воздушной среде
(стрелка Uab)
и ЭДС
источников энергии во всех ветвях.
Положительные направления падений
напряжения
считаем совпадающими с положительными
направлениями токов
.
На рисунке 2.30 представлен фрагмент
электрической цепи в виде замкнутого
контура. Направление обхода контура
выбрали произвольно по часовой стрелке.
Уравнение по второму закону Кирхгофа
имеет вид:
.
(2.23)
В электрических цепях с сосредоточенными параметрами второй закон Кирхгофа может быть записан и для контура, который проходит частично по элементам электрической цепи и частично проходит от одного узла к другому по окружающему элементы пространству, где мы принимаем отсутствующими магнитные сторонние поля: ЭДСстор = 0 и еинд = 0. Для примера по рисунку 2.31 мы можем составить уравнение:
. (2.24)
