- •Глава 1. Строительные машины – основные средства механизации строительства
- •1.1. Механизация строительства. Основные показатели
- •1.2. Комплексная механизация и автоматизация строительных процессов
- •1.3. Параметры, типоразмеры, модели, индексы, классификация строительных машин
- •1.4. Структура, производительность и общие требования, предъявляемые к машинам
- •Глава 2. Приводы и трансмиссии строительных машин
- •2.1. Приводы и двигатели
- •2.2. Параметры механических передач
- •2.3. Передаточные механизмы
- •2.4. Детали и узлы, обслуживающие передачи
- •Глава 3. Системы управления строительных машин
- •3.1. Классификация, устройство и принципы работы систем управления
- •3.2. Средства автоматики, управления и контроля
- •Глава 4. Ходовое оборудование строительных машин
- •4.1. Назначение, структура, виды, характеристики оборудования
- •4.2. Тяговые расчеты сопротивлений передвижению машины
- •Коэффициенты сопротивления передвижению и коэффициенты сцепления
- •4.3. Гидравлический, гидродинамический и пневматический приводы
- •Глава 5. Транспортные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные машины
- •5.1. Строительный транспорт: автомобили-самосвалы, автопоезда, прицепы, тракторы и пневмотягачи
- •5.2. Ленточные и пластинчатые конвейеры
- •5.3. Установки пневмотранспорта строительных материалов
- •Глава 6. Грузоподъемные машины
- •6.1. Домкраты
- •6.2. Канатно-подъемные механизмы
- •6.3. Лебедки
- •Строительные краны
- •Глава 7. Машины для земляных работ
- •7.1. Способы возведения земляных сооружений, рабочие органы машин и их классификация
- •7.2. Землеройные машины
- •7.2.1 Одноковшовые экскаваторы
- •7.2.2. Роторные и цепные экскаваторы
- •7.3 Землеройно-транспортные машины
- •7.3.1. Бульдозеры
- •7.3.2 Скреперы
- •7.3.3. Авторгрейдеры
- •7.4. Машины для подготовительных работ
- •7.6. Машины для разработки мерзлых грунтов
- •7.7.Машины для гидромеханизации
7.3 Землеройно-транспортные машины
7.3.1. Бульдозеры
Землеройно-транспортными (ЗТМ) называют строительные машины, отделяющие грунт от массива тяговым усилием с последующим его перемещением к месту отсыпки собственным ходом. Основные рабочие операции: послойная разработка грунта, его транспортировка, укладка в основание строительного объекта или отвал, планировка земляных поверхностей. В зависимости от вида рабочего органа различают: ковшевые (скреперы) и отвальные (бульдозеры, автогрейдеры) ЗТМ.
Рабочий процесс включает 2 характерных режима: тяговой и транспортный.
Б
Рис. 7.13. Гусеничный бульдозер с
неповоротным отвалом: а — вид с боку;
б — вид в плане
Различают бульдозеры: малогабаритные с силой тягой до 25кН и мощностью до 45кВт; легкие (25-135кН, 45-120кВт); средние (135-200кН, 120-150кВт); тяжелые (200-300кН, 150-225кВт) и сверхтяжелые (более 300кН, 225кВт).
По типу ходового устройства бульдозеры бывают гусеничные и пневмоколёсные, а по конструкции рабочего оборудования с неповоротным отвалом, поворотным отвалом в плане, погрузчик, рыхлитель.
Бульдозер состоит из: базового трактора 8 навесного рабочего органа (отвала) 5 с ножами 4, с шарнирами 1 и с двумя толкающими брусьями 2 (или рамы 3) и гидросистемы управления отвалом. Отвал регулируют раскосы 6, управляют гидроцилиндрами 7 (рис 7.13.).
Рабочий цикл (с неповоротным отвалом) бульдозера состоит из операций копания грунта (образование призмы волочения), транспортирование грунта волоком перед отвалом к месту укладки, разгрузка отвала и возвращение на исходную позицию.
Техническая производительность бульдозера: при разработке выемок равна приведенному к плотному состоянию объему грунта, вынутого из выемки за 1 час непрерывной работы.
;
(7.6)
,
(7.7)
где Vпр - объем призмы волочения в конце копания в разрыхленном состоянии, ;
tц - продолжительность цикла, с;
Kр - коэффициент разработки грунта;
В, Н – ширина и высота отвала, м;
Kпр - коэффициент пропорциональности (зависит от крутизны откоса в призме волочения и отношения Н/В. При Н/В=0,15-0,45 - Kпр=0,65 для глины и суглинков); Kпр=0,35-0,45 для песков и супесей).
При движении передним ходом с разворотами в конце участка:
,
(7.8)
При возвратном движении задним ходом:
,
(7.9)
где lk , lт - длины участков копания и транспортирования, м;
νр, νт, νпх, ν3х - скорости рабочего, транспортного, возвратного вперед и назад ходов, км/ч;
tп , tу - время на повороты и управление машиной за один рабочий цикл, с.
При возведении насыпей производительность определяют с учётом потерь при транспортировке через края отвала в боковые валики:
,
(7.10)
где KП - коэффициент потерь грунта (3-6% от текущего объема призмы волочения).
На планировочных работах техническая производительность равна (м2/ч):
,
(7.11)
где L – длина планируемого участка, м;
B – ширина захвата, м;
n – число полос планировки;
b – ширина полосы перекрытия между смежными;
t∑- суммарная продолжительность планировки участка, с.
