Задача 15

Двигун незалежного збудження перемикається з природної характеристики при в режим противмиканням змінною полярності напруги на якорі (рис.2.4). Знайти величину додаткового опору, який необхідно ввести в ланцюг якоря для обмеження початкового гальмівного моменту до значення М_Т,НАЧ= 2.5М_Н. Побудувати відповідну механічну характеристику режиму противмикання і зробити укладення про можливість мимовільного реверсу двигуна при реактивному М_с. Якщо так, то до якої швидкості розженеться двигун?

Рис. 2.4. Схема перемикання двигуна в режим противмикання

Рішення

Величина швидкості, з якою двигун переводиться в режим противмикання

де = (сФ_Н)²/R_Я = 1.88²/0.9 = 3.93 .- модуль жорсткості природної механічної характеристики.

Величина додаткового опору може бути вичислена по формулі:

Ом.

На рис. 2.5 побудовані природна характеристика і характеристика режиму противмикання.

З рис 2.5 видно, що механічна характеристика 2 перетинає вісь абсцис в точці, в якій момент двигуна має значення

Отже, двигун може мимоволі зреверсує, і розігнатися до швидкості

1/с,

де Н мс - модуль жорсткості штучної механічної характеристики.

Рис. 2.5. Природна характеристика (пряма 1) і характеристика противмикання (пряма 2)

Задача 16

Двигун перемикається з природної механічної характеристики при у режим динамічного гальмування з незалежним збудженням. Знайти величину гальмівного опору R_т, на яке підключається обмотка якоря для обмеження початкового гальмівного моменту до значення М_Т,НАЧ = . Що станеться з двигуном після його гальмування до , якщо М_С - активний?

Рішення

Величина гальмівного опору може бути вичислена як

Ом,

де 1/с - початкове значення швидкості, з якою двигун перемикається в режим гальмування.

За наявності активного статичного моменту на валу двигуна, останній після гальмування розженеться у зворотному напрямі до швидкості _с(см. рис. 2.6):

1/с.