19. Система координат инструмента
Предназначена для задания положения его настроечной точки относительно державки или центра поворота револьверной головки. Оси системы координат инструмента Хи,Zипараллельны осям стандартной системы координат станка и направлены в ту же сторону.
При выборе инструмента должны учитываться особенности установки инструмента на станке.
Чаще систему координат инструмента совмещают с базовой точкой инструментального блока. Положение задается координатами ХОИА, ZOИ А.
20. Связь систем координат станка, детали и инструмента.
Программирование и наладка станка для работы по УП осуществляется с использованием характерных точек. Эти точки называют: нулевой, исходной и фиксированной.
Исходная точка станка определяется относительно нулевой, с её начинается работа по УП. Выбирают исходные точки из условий минимизации вспомогательных ходов, обеспечении безопасности смены инструмента и удобства закрепления заготовок на станке.
Перед началом работы станка по УП с исходными точками совмещаются базовые точки его рабочих органов.
Фиксированная точка станка определяется относительно нулевой и используется для нахождения положения его рабочего органа.
Совмещение базовых точек рабочих органов с фиксированными точками станка производится с помощью датчиков положения.
Переход от СК станка к СК детали осуществляется с помощью смещения нуля станка.
Текущая СК может быть получена преобразованием СК деталей с помощью смещения, поворота, зеркального отображения, масштабирования.
Геометрическая задача ЧПУ связана с решением ряда частных задач управления. Для каждой из них разработана математическая модель и алгоритм реализации этой модели.
Включение программного модуля, реализующего соответствующий алгоритм управления, осуществляется путем задания подготовительной функции под адресом G.
Фактически подготовительная функция G определяет режим работы устройства ЧПУ. Следует выделить основные программные модули, разработанные в рамках геометрической задачи:
Модули интерполяции: линейныйGO1, пораболическийGO6.
Модуль построения сложных кривых с использованием сллайнов и полиномов ASPLINE: В SPLINE,CSPLINE
Модуль расчета эквидистанты G450.
Модуль формирования перемещений в абсолютных координатах G90 или G91.
G90- отсчет перемещений, осуществляется относительно выбранной системы координат.
G91-отсчет перемещений осуществляется относительно предыдущей запрограммированной точки.
Модуль выбора плоскости интерполяции G17,G18,G19.
Модуль линейного сдвига по координатам X, Y,Z.
Модуль масштабирования, поворота, зеркального отображения.
Модуль коррекции положения настроечной точки инструмента в СК станка: G40, G41, G42.
21. Характерные точки, используемые при программировании и наладке станка с чпу.
Программирование и наладка станка для работы по управляющей программе (УП) осуществляется с использованием характерных точек. Эти точки называют: нулевой, исходной и фиксированной.
Исходная точка станка определяется относительно нулевой, с ее начинается работа по УП. Выбирают исх.точки из условий минимизации вспомогательных ходов, обеспечении безопасности смены инструмента и удобства закрепления заготовок на станке.
Перед началом работы станка по УП с исх.точками совмещаются базовые точки его рабочих органов.
Фиксированная точка станка определяется относительно нулевой и используется для нахождения положения его рабочего органа.
Совмещение базовых точек рабочих органов с фиксированными точками станка производится с помощью датчиков положения.